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基于光子晶体结构色传感器的软体机器人运动检测方法

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光通信技术 2024年第3期48卷 74-78页

作者：唐金科王瑞乾张艺伟张闯王文学中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为了解决软体机器人难以实现基于实时反馈信号的精确运动控制的问题,提出了一种基于光子晶体结构色传感器色相的软体机器人运动检测方法。该方法的工作机理在于,当软体机器人活动时,集成在其上的光子晶体结构色传感器颜色会发生变化,通... 详细信息

为了解决软体机器人难以实现基于实时反馈信号的精确运动控制的问题,提出了一种基于光子晶体结构色传感器色相的软体机器人运动检测方法。该方法的工作机理在于,当软体机器人活动时,集成在其上的光子晶体结构色传感器颜色会发生变化,通过图像处理技术检测这些色相变化,并根据色相信号和运动状态之间的映射关系,实现对软体机器人运动状态的跟踪监测。色相检测稳定性测试结果表明,不同亮度和饱和度下的平均色相值分别为179.97°、179.67°,标准差分别为0.51、0.36。

关键词：光子晶体色相检测软体机器人运动检测结构色

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运动检测与定位的热释电红外传感新方法

光电子．激光 2010年第9期21卷 1350-1354页

作者：申柏华罗晓牧王国利中山大学信息科学与技术学院广东广州510006 广东工业大学信息工程学院广东广州510006

针对人体目标运动检测与定位,提出了一种新型的热释电红外感知方法,采用递阶的体系结构对菲涅尔透镜的视场(FoV)进行空间调制。首先,对单个传感器节点上的多个热释电红外(PIR)传感器及其菲涅尔透镜的FoV进行环形调制编码,实现单自由度的... 详细信息

针对人体目标运动检测与定位,提出了一种新型的热释电红外感知方法,采用递阶的体系结构对菲涅尔透镜的视场(FoV)进行空间调制。首先,对单个传感器节点上的多个热释电红外(PIR)传感器及其菲涅尔透镜的FoV进行环形调制编码,实现单自由度的FoV细分;然后,利用相邻的3个传感器节点相互协作定位。实验表明,该方法具有计算简单、鲁棒性好等优点。

关键词：热释电红外(PIR)传感器运动检测目标定位目标跟踪视场(FoV)

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动态特征块匹配的背景更新在运动检测的应用

仪器仪表学报 2017年第2期38卷 445-453页

作者：李艳荻徐熙平陈江王鹤程长春理工大学光电工程学院长春130022

为解决传统监控设备视场小、非智能等缺陷,结合全景成像技术和计算机视觉技术,建立无人环境下外来入侵自动检测系统,从而实现了全景监控视场下运动目标快速准确的检测及跟踪。该技术关键在于如何在复杂的动态背景下有效地提取运动目标,... 详细信息

为解决传统监控设备视场小、非智能等缺陷,结合全景成像技术和计算机视觉技术,建立无人环境下外来入侵自动检测系统,从而实现了全景监控视场下运动目标快速准确的检测及跟踪。该技术关键在于如何在复杂的动态背景下有效地提取运动目标,为此提出一种基于动态特征块匹配的自适应背景更新算法。在采用帧间差分与背景差分融合算法检测到目标的基础上,利用目标的矩信息进行跟踪,避免了全景视觉下颜色及轮廓特征缺失的弊端。根据目标的轮廓及位置提取特征块,将视频序列的每一帧图像与初始背景图像进行特征块区域的局部匹配,首先通过分析特征块图像的颜色特征,构建基于区间统计的RGB颜色直方图,提取颜色特征序列。然后通过计算序列相关性来判断该区域是否需要背景更新,从而降低对单个像素更新的冗余计算。实验表明,该更新算法具有较强的鲁棒性和可行性,能够有效提高监控系统的稳定性。

关键词：运动检测背景更新相似度匹配区间统计颜色直方图

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决策树弱分类支持的卫星视频运动检测

武汉大学学报（信息科学版） 2019年第8期44卷 1182-1190页

作者：吴佳奇蒋永华沈欣李贝贝潘申林辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079 珠海欧比特宇航科技股份有限公司广东珠海519080 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 长光卫星技术有限公司吉林长春130000

针对卫星视频的运动检测存在的局部伪运动虚警问题,提出一种决策树支持的局部有差别更新背景减除法。首先,对ViBe背景模型加以改进,在原模型基础上新增更新因子参数,建立初始的背景模型;其次,利用改进的模型进行运动检测,并对检测结果... 详细信息

针对卫星视频的运动检测存在的局部伪运动虚警问题,提出一种决策树支持的局部有差别更新背景减除法。首先,对ViBe背景模型加以改进,在原模型基础上新增更新因子参数,建立初始的背景模型;其次,利用改进的模型进行运动检测,并对检测结果进行连通域标记,得到分割目标集;然后,根据目标特征属性建立决策树模型,并对分割目标集进行弱分类处理;最后,根据分类结果对背景模型样本和对应的更新因子进行局部有差别更新,进而实现'伪运动'虚警消除。利用SkySat和吉林一号视频数据进行实验,结果表明所提方法的效果和性能良好,检测率优于0.909,针对经典ViBe方法的误检测消除率优于90%。

关键词：决策树卫星视频运动检测 “伪运动” 有差别更新

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融合两种运动信息的分级运动检测算法

模式识别与人工智能 2005年第5期18卷 552-557页

作者：钟庆戴礼荣宋彦王仁华中国科学技术大学电子工程与信息科学系合肥230027

针对智能视频监控提出了一种融合两种运动信息的分级运动检测算法。算法分别在像素级、区域级和帧级进行处理。像素级处理中,运用了改进的基于混合高斯模型的背景相减法,并提出了一个能够及时适应背景快速变化的累积时间差分法,两种方... 详细信息

针对智能视频监控提出了一种融合两种运动信息的分级运动检测算法。算法分别在像素级、区域级和帧级进行处理。像素级处理中,运用了改进的基于混合高斯模型的背景相减法,并提出了一个能够及时适应背景快速变化的累积时间差分法,两种方法检测得到两种不同的运动信息,区域级处理融合了这两种运动信息,使算法既能适应背景的缓变,又能适应背景的快变,解决了背景物体运动的问题。帧级处理主要解决全局光照突然变化的问题。实验结果表明,这个算法能够实现稳健可靠的运动检测。

关键词：智能视频监控运动检测背景模型

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基于立体视觉的智能农业车辆实时运动检测

农业机械学报 2013年第7期44卷 210-215页

作者：田光兆安秋姬长英顾宝兴王海青赵建东南京农业大学工学院南京210031

为满足智能农业车辆的精确导航,提出基于立体视觉的车辆实时运动检测方案。该方案通过多线程特征点检测提高传统SIFT特征检测算法的效率,通过归一化综合距离法剔除误匹配的特征点,最后通过相邻时刻同一特征点坐标的变化反推车辆的运动... 详细信息

为满足智能农业车辆的精确导航,提出基于立体视觉的车辆实时运动检测方案。该方案通过多线程特征点检测提高传统SIFT特征检测算法的效率,通过归一化综合距离法剔除误匹配的特征点,最后通过相邻时刻同一特征点坐标的变化反推车辆的运动。试验表明:多线程SIFT特征点检测能够缩短检测时间,提高计算效率。归一化综合距离法能够有效剔除传统SIFT算法的误匹配点。当车速为0.8 m/s,图像采集频率为5 Hz时,车辆在x方向和z方向单次测量误差小于0.004 5 m,当持续运动时间达到10 s时,2个方向累积测量误差均小于0.15 m。

关键词：智能农业车辆导航立体视觉运动检测特征点检测

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基于图像特征点匹配的车辆运动检测

仪器仪表学报 2005年第Z1期26卷 581-582页

作者：武林彭复员赵坤华中科技大学电子与信息工程系

提出了应用于交通视频监控系统中车辆运动检测和分割的一种新颖有效的方法。采用了较为简易的特征点匹配检测车辆并利用纹理识别对车辆进行分割。此方法不需要对序列图像进行预处理,能有效消除光照阴影和背景,实验结果表明该方法可以实... 详细信息

提出了应用于交通视频监控系统中车辆运动检测和分割的一种新颖有效的方法。采用了较为简易的特征点匹配检测车辆并利用纹理识别对车辆进行分割。此方法不需要对序列图像进行预处理,能有效消除光照阴影和背景,实验结果表明该方法可以实时准确提取道路交通信息。

关键词：运动检测特征点匹配纹理分割视频监控系统

基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析

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北京理工大学学报 2012年第8期32卷 795-800页

作者：刘检华王小寅张天北京理工大学机械与车辆学院北京100081

研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式... 详细信息

研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.

关键词：双目视觉运动检测中心线匹配算法误差分析线缆

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自适应核密度估计运动检测方法

自动化学报 2009年第4期35卷 379-385页

作者：徐东彬黄磊刘昌平中国科学院自动化研究所文字识别工程中心北京100190 中国科学院研究生院北京100049

提出了一种自适应的核密度估计(Kernel density estimation,KDE)运动检测算法.算法首先提出一种自适应前景、背景阈值的双阈值选择方法,用于像素分类.该方法用双阈值克服了单阈值分类存在的不足,阈值的选择能自适应进行,且能适应不同的... 详细信息

提出了一种自适应的核密度估计(Kernel density estimation,KDE)运动检测算法.算法首先提出一种自适应前景、背景阈值的双阈值选择方法,用于像素分类.该方法用双阈值克服了单阈值分类存在的不足,阈值的选择能自适应进行,且能适应不同的场景.在此基础上,本文提出了基于概率的背景更新模型,按照像素的概率来更新背景,并利用帧间差分背景模型和KDE分类结果解决背景更新中的死锁问题,同时检测背景的突然变化.实验证明了所提出方法的适应性和可靠性.

关键词：核密度估计运动检测自适戍背景/前景阈值突变背景