检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟齿轮测量中心的运动建模研究

工具技术 2009年第2期43卷 85-87页

作者：白玉羚劳奇成西安工业大学机电工程学院测量与控制研究所西安市工学硕士710032 西安工业大学

介绍了虚拟齿轮测量中心运动建模的体系结构。采用数字积分差补和层次包围体碰撞检测算法,实现了虚拟齿轮测量中心的四轴联动和虚拟测头与零件的碰撞检测。通过运动仿真,证明了虚拟齿轮测量中心可以实现真实测量中心的运动模式。

关键词：虚拟现实 CNC齿轮测量中心运动建模碰撞检测包围盒

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶运动建模及预报方法的研究

黑龙江自动化技术与应用 1999年第6期18卷 8-11页

作者：乔宝进陈宇袁朔赵希人哈尔滨工程大学

本文叙述了船舶运动艏前波法预报所做的研究工作。艏前波预报方法看来是解决船舶运动预报比较切实可行的方法，它是利用舰船本身的摇摆观测数据和舰船艏前海浪的观测数据，对舰船摇摆建模及预报。文中讨论了船舶在波浪中运动艏前波模型... 详细信息

本文叙述了船舶运动艏前波法预报所做的研究工作。艏前波预报方法看来是解决船舶运动预报比较切实可行的方法，它是利用舰船本身的摇摆观测数据和舰船艏前海浪的观测数据，对舰船摇摆建模及预报。文中讨论了船舶在波浪中运动艏前波模型动态建模与预报方法，为了改善和提高预报的精度和可靠性，进行预报前，对实船试验所采集信号做实时在线预处理和滤波处理，同时进行参数辨识、定阶，然后进行拟合建模和预报，对多组实船试验的信号实时在线进行超前预报，并与自回归预报法和周期图预报法进行比较，获得了比较令人满意的结果，在提高预报精度、增加舰载机着规的安全性和扩大海况使用范围等方面，具有比较高的实用价值。

关键词：艏前波预报法自回归法周期图法船舶运动建模预报方法

基于深度学习和层次化运动建模的行为识别算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长春工程学院学报（自然科学版） 2020年第4期21卷 85-89页

作者：张沛朋济源职业技术学院河南济源459000

随着计算机视觉和互联网技术的迅速发展,行为识别技术在智能视频分析和人机交互领域中的应用越来越广泛。该领域的一个核心问题就是如何建立一个高效的运动模型来捕捉视频中的运动信息。针对该问题,提出了一种基于自监督方式的分层对比... 详细信息

随着计算机视觉和互联网技术的迅速发展,行为识别技术在智能视频分析和人机交互领域中的应用越来越广泛。该领域的一个核心问题就是如何建立一个高效的运动模型来捕捉视频中的运动信息。针对该问题,提出了一种基于自监督方式的分层对比运动学习框架,用于从原始视频帧中提取有效的运动表示。具体来说,该方法通过逐步学习网络中不同级别的层次化运动特征,从而减小了低层运动信息和高层识别任务之间的语义鸿沟,促进了多层次外观和运动之间的信息融合。我们提出的运动学习模块具有轻量化、灵活度高等特点,方便嵌入到现有的各种深度网络。从4个主流动作识别数据库上的大量实验结果表明,所提出的方法通过逐渐地捕捉更高级别的运动特征,并进化成对动作识别更有区分性的语义动态,相比于其他主流的行为识别方法可以获得更加优异的识别性能。

关键词：深度学习视频动作识别运动建模分层对比学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船吊系统运动建模研究

船吊系统运动建模研究

作者：郭翔宇何术龙尤国红中国船舶科学研究中心江苏省绿色船舶技术重点实验室

船吊系统应用广泛,船吊的设计对船、吊及吊物的安全性有重要影响。为改进船吊系统的设计方法,本文综合考虑船体与吊物、船体与流体的相互影响,并根据是否显含时间项,分别建立了基于稳定约束和非稳定约束的船吊大幅运动数学模型,给出了... 详细信息

船吊系统应用广泛,船吊的设计对船、吊及吊物的安全性有重要影响。为改进船吊系统的设计方法,本文综合考虑船体与吊物、船体与流体的相互影响,并根据是否显含时间项,分别建立了基于稳定约束和非稳定约束的船吊大幅运动数学模型,给出了相应的数值计算方法及其离散格式。该模型可处理船与吊物之间的大幅运动问题,并正确预报船体和吊物的运动轨迹。该分析方法既可用于船吊系统的评估,也可用于减摆机构的设计。不同算例及其数值误差的计算结果表明,该方法可正确预报不同船吊方案的运动特性,并满足工程应用的精度要求。

关键词：船吊系统运动建模稳定约束非稳定约束时域势流理论

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

轴线偏移型五轴机床的运动学建模及求解研究

轴线偏移型五轴机床的运动学建模及求解研究

作者：唐晓西南交通大学

学位级别：硕士

复杂零件的加工需求使得五轴数控机床在制造业中至关重要。现代加工不仅对机床的精度要求越来越高,同时也要求加工机床类型的多样化。目前国内外对正交类型机床的后置处理算法研究已趋于成熟,但对非正交机床的运动建模仍然局限于具体类... 详细信息

复杂零件的加工需求使得五轴数控机床在制造业中至关重要。现代加工不仅对机床的精度要求越来越高,同时也要求加工机床类型的多样化。目前国内外对正交类型机床的后置处理算法研究已趋于成熟,但对非正交机床的运动建模仍然局限于具体类型的机床,对平动轴和旋转轴都为非正交轴的情况缺乏综合的研究;且对影响加工精度的机床结构性误差在运动建模中的补偿研究也有些许不足;同时对后置处理转角选解方法的研究也比较缺乏。本文针对这一系列问题,将非正交机床、具有结构误差的机床归纳为轴线偏移类型机床,并进行偏移量的统一,同时提出了满足这类机床的运动建模算法,描述了运动量的求解及选解方法,论文的主要工作内容如下:（1）分别对非正交类型机床和具有结构误差的机床进行了旋转轴、平动轴、主轴轴线偏移的分析;根据其轴线方向在基准坐标系中类似的定义方法,将这两种类型机床均视为轴线偏移类型机床,并对各运动轴轴线偏移量的计算方法做出说明,总结了各项偏移量的表达式。（2）在对刀状态下对各部件的初始位置进行描述,根据对运动轴线偏移的分析以及偏移量的定义,建立了旋转轴、平动轴和主轴的轴线偏移运动模型;基于三种典型类型机床的拓扑结构对轴线偏移型机床进行运动建模,建模方法具有良好的通用性,并以其中一类机床为例说明了转动量和平动量的求解方法。（3）根据运动建模结果建立的刀位数据与机床运动量的关系式分析转动量产生两组解的原因;基于机床的行程限制、运动连续性和绝对值优化等多个因素,提出了一种综合比较的双列并行选解方法,该方法突破了优势区间的限制,提高了加工效率和加工的连续性。本文通过轴线偏移的五轴数控铣床和五轴数控磨床分别加工S件和刀具螺旋槽的仿真结果验证轴线偏移算法的正确性。验证结果表明,该方法能适用于任意形式的轴线偏移类型机床的运动建模,并且可在后置算法中补偿机床的结构性误差,提高加工精度。

关键词：非正交机床结构误差轴线偏移运动建模选解

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机载光电平台隔振性能测试与分析

红外与激光工程 2024年第1期53卷 144-150页

作者：王子辰王东鹤朱纬上海市质量监督检验技术研究院上海200031 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对无人机载光电平台的安装特点,文中对平台及阻尼减振器特性进行了分析、建模与测试。首先,对光电平台阻尼减振器特性进行了介绍;其次,分析了安装阻尼减振器后的光电平台特性,并对阻尼减振器的运动特性进行建模,分析阻尼减振器安装布... 详细信息

针对无人机载光电平台的安装特点,文中对平台及阻尼减振器特性进行了分析、建模与测试。首先,对光电平台阻尼减振器特性进行了介绍;其次,分析了安装阻尼减振器后的光电平台特性,并对阻尼减振器的运动特性进行建模,分析阻尼减振器安装布局与平台性能之间的关系;最后,结合具体某型光电平台及其配套阻尼减振器,给出了仿真结果及相同外部扰动条件下减振器安装位置对平台性能的测试结果。结果表明:相关研究对优化无人机载光电平台阻尼减振器布局及提升载荷整体性能具有积极的意义。

关键词：无人机光电平台阻尼减振器运动建模性能测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拖曳式诱饵运动特性建模与仿真计算

飞行力学 2010年第5期28卷 24-26页

作者：芦艳龙童中翔于锦禄蒋赟空军工程大学工程学院陕西西安710038

将拖曳式诱饵的运动问题转变为求解拖曳线相对于拖曳飞机航迹轴系两个夹角(仰角和偏角)的问题。对拖曳飞机速度矢量进行投影分解,运用瞬心法将仰角、偏角的改变值转变为由两个转动角的组合而成,两个转动角相互独立,简化了运算。仿真计... 详细信息

将拖曳式诱饵的运动问题转变为求解拖曳线相对于拖曳飞机航迹轴系两个夹角(仰角和偏角)的问题。对拖曳飞机速度矢量进行投影分解,运用瞬心法将仰角、偏角的改变值转变为由两个转动角的组合而成,两个转动角相互独立,简化了运算。仿真计算了拖曳飞机在等速直线,定常盘旋飞行时,仰角和偏角的特性。结果表明,算法简单有效,符合实际。

关键词：拖曳式诱饵拖曳线运动建模数值仿真

仿变形虫可重构履带机器人设计与避障性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2024年

作者：张明路刘宗厚王经天高强许志凡曹刘猛河北工业大学机械工程学院

针对现有的移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题，受变形虫的重组变形机理启发，提出一种模块化可重构履带机器人。模拟胞质颗粒的刚柔转换特性，融合俯仰和偏航关节，设计出基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多个履带... 详细信息

针对现有的移动机器人在复杂狭窄环境下通过性和灵活性不足的问题，受变形虫的重组变形机理启发，提出一种模块化可重构履带机器人。模拟胞质颗粒的刚柔转换特性，融合俯仰和偏航关节，设计出基于闩锁结构的可锁定履带模块。将多个履带模块串联组成闭环单链以支撑起机器人整体轮廓，在内部柔性机体的驱动下，能够实现连续滚动。通过机体头部逐个调整前端履带的关节角并锁定，同时尾部对后端的履带依次解锁，机器人可在前进中主动改变自身几何形态。基于关节角描述的相邻履带模块间的位置关系，可获取机器人的形态矩阵，通过关节角序列的迭代分析，建立了机器人的运动模型。此外，仿真分析了机器人的形态变化范围，以准确评估其运动灵活性。为验证机器人运动性能，制作样机并开展一系列测试实验。结果表明，机器人转弯半径为17.7 cm，通过连续改变偏航方向，可实现狭小约束空间下的灵活避障，配合俯仰关节的被动适应，可穿越各类崎岖地形，验证了机器人的灵活性和通过性。研究结果可为移动机器人的仿生结构设计提供新思路。

关键词：仿生机器人可重构机构运动建模形态分析灵活避障