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运动平台上磁轴承-转子系统的动力学建模

电工技术学报 2019年第23期34卷 4880-4889页

作者：姜豪苏振中王东海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室

磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点,有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用,该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素,分析定子运动和载体运动的关系,运用拉格朗日方程推导任意倾斜... 详细信息

磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点,有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用,该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素,分析定子运动和载体运动的关系,运用拉格朗日方程推导任意倾斜角度下转子的动力学方程,并利用定转子位置计算磁轴承电磁力和重力载荷的大小,建立运动平台上磁轴承-转子系统的数学模型。最后对模型进行实验验证。

关键词：磁轴承运动平台非线性动力学建模拉格朗日方程

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运动平台混响的时空耦合统计模型

声学学报 2018年第4期43卷 481-494页

作者：刘建国朱凌霄严胜刚西北工业大学航海学院

混响时空耦合特性是空时处理混响抑制方法中的关键问题之一。传统方法不是建立在统计模型基础上的,对实际海洋混响扩展、海洋混响环境影响及基阵非理想性导致的混响时空耦合分析缺乏有效性。论文在混响概率模型基础上,推导了运动平台的... 详细信息

混响时空耦合特性是空时处理混响抑制方法中的关键问题之一。传统方法不是建立在统计模型基础上的,对实际海洋混响扩展、海洋混响环境影响及基阵非理想性导致的混响时空耦合分析缺乏有效性。论文在混响概率模型基础上,推导了运动平台的混响时空耦合关系,进一步给出了复杂水声混响环境及具体阵列指向特性下的混响时空耦合规律的统计模型。利用该模型,推导了理想窄波束基阵混响的时空耦合关系。理论解析结果和计算机仿真清晰地展示了理想阵列流形的混响时空分布规律,验证了本文理论推导结果的正确性。最后采用数值计算方法分析非理想基阵的混响空时耦合关系及空时分布规律,结果表明利用本文的混响空时耦合模型,能获得实际基阵的混响空时分布规律,可为空时处理混响抑制算法与系统设计提供一定的理论支撑。

关键词：海洋混响时空耦合统计模型运动平台时空分布规律空时处理非理想性耦合关系

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运动平台分布式功率合成效能分析

通信学报 2023年第11期44卷 143-150页

作者：郭文博杜嘉鑫杨健严牧赵宏志邵士海电子科技大学通信抗干扰全国重点实验室四川成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室北京100191 北京理工大学网络空间安全学院北京100081

针对运动平台的位置摄动问题,分析了位置摄动对分布式功率合成效能影响,建立了存在位置摄动的分布式功率合成模型,推导了平均远场波束图、互补累积分布函数表达式以及3 dB波束宽度近似表达式。理论分析和数值仿真表明,位置摄动加剧会导... 详细信息

针对运动平台的位置摄动问题,分析了位置摄动对分布式功率合成效能影响,建立了存在位置摄动的分布式功率合成模型,推导了平均远场波束图、互补累积分布函数表达式以及3 dB波束宽度近似表达式。理论分析和数值仿真表明,位置摄动加剧会导致分布式功率合成的平均远场波束图、峰值功率、3 dB波束宽度和互补累积分布函数不断恶化。当位置摄动达到信号波长的9%时,运动平台进行分布式功率合成后的信号峰值功率下降到其理论上限的90%。

关键词：分布式功率合成运动平台虚拟天线阵列位置摄动

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运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计

控制理论与应用 2012年第7期29卷 955-958,964页

作者：李锦英付承毓唐涛李志俊于伟中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院光束控制重点实验室四川成都610209 徐州空军学院江苏徐州221000

针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测... 详细信息

针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.

关键词：运动平台光电跟踪系统自抗扰控制鲁棒性扰动

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运动平台低频混响的方位-多普勒谱特性研究

声学学报 2009年第2期34卷 110-116页

作者：王磊朱埜中国科学院声学研究所北京100190

运动平台混响场的空频耦合结构对于改善主动声呐低速目标检测性能是十分关键的。本文通过对波束域混响采用高分辨谱分析方法(如MUSIC法和Capon法)在一定程度上突破了发射脉宽的制约,可以更为精确地给出低频混响场的方位-多普勒扩展估计... 详细信息

运动平台混响场的空频耦合结构对于改善主动声呐低速目标检测性能是十分关键的。本文通过对波束域混响采用高分辨谱分析方法(如MUSIC法和Capon法)在一定程度上突破了发射脉宽的制约,可以更为精确地给出低频混响场的方位-多普勒扩展估计。对南海实验数据的分析表明浅海低频混响场精确地符合运动多普勒规律,并且在一定距离方位分辨单元内的具有混响强度越高,频率扩展越小的特点。进一步的,利用运动多普勒关系给出偏航条件下左右舷混响在方位多普勒平面上沿不同曲线分布的规律,实验数据与理论预测符合良好。

关键词：运动平台混响场多普勒低频谱特性 Capon法 MUSIC法实验数据

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运动平台成像系统弱目标检测方法

电子学报 2006年第12期34卷 2293-2296页

作者：王平张焱沈振康国防科技大学电子科学与工程学院ATR重点实验室湖南长沙410073

本文结合机载红外搜索/跟踪系统等光学成像系统的实时信息处理需求,提出了一种运动平台条件下成像系统的空-时弱目标检测方法.该方法首先在空间上进行二维广义最大似然比检测提取出图像序列中的潜在目标,然后在时间上进行多级假设检验判... 详细信息

本文结合机载红外搜索/跟踪系统等光学成像系统的实时信息处理需求,提出了一种运动平台条件下成像系统的空-时弱目标检测方法.该方法首先在空间上进行二维广义最大似然比检测提取出图像序列中的潜在目标,然后在时间上进行多级假设检验判决,从而检测出真实目标.算法有效均衡了统计检测性能和计算复杂度之间的矛盾,在实际应用中取得了良好的效果.

关键词：光学成像系统弱目标检测检测前跟踪运动平台

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运动平台目标引导数据解算及误差分析

强激光与粒子束 2014年第8期26卷 91-95页

作者：田俊林潘旭东游安清中国工程物理研究院高能激光科学与技术重点实验室四川绵阳621900 中国工程物理研究院应用电子学研究所四川绵阳621900

根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角... 详细信息

根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角引导数据精度影响较大的参数为平台经度,纬度以及航向角;对俯仰角引导数据精度影响较大的参数为平台经度、纬度、俯仰角以及横滚角;对距离引导数据精度影响较大的参数为平台经度和纬度。

关键词：目标引导运动平台旋转矩阵方位角俯仰角距离

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运动平台上多基地雷达时间同步技术

系统工程与电子技术 2005年第10期27卷 1734-1737页

作者：陈伯孝朱旭花张守宏西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

常规双/多基地雷达在收站和发站之间采用一定的物理链路进行同步,但如果收站或发站在运动平台上,就不能建立这样的通信链路。为此,研究了在运动平台上的双/多基地雷达的时间同步方法。该雷达采用调频中断连续波(FMICW)信号,时间同步包... 详细信息

常规双/多基地雷达在收站和发站之间采用一定的物理链路进行同步,但如果收站或发站在运动平台上,就不能建立这样的通信链路。为此,研究了在运动平台上的双/多基地雷达的时间同步方法。该雷达采用调频中断连续波(FMICW)信号,时间同步包括调制脉冲的同步和调制频率的同步。在接收站对直达波进行检测和跟踪,再经非相干积累、滤波、谱分析等处理来提取同步信号,分析其性能。计算机仿真结果验证了这种方法的可行性。

关键词：多基地雷达时间同步直达波运动平台

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运动平台红外凝视场景的仿真

红外与激光工程 2010年第2期39卷 195-200页

作者：张路胡旭峰贺兴华卢焕章国防科技大学ATR实验室湖南长沙410073

对空间运动载体平台上的红外凝视探测器成像仿真是深空探测红外图像信息处理算法研究的基础性工作。在传统的场景仿真中,成像弥散、相机与目标的运动对图像的影响往往被忽略,为了对红外凝视成像系统所成场景进行合理仿真,在对红外凝视... 详细信息

对空间运动载体平台上的红外凝视探测器成像仿真是深空探测红外图像信息处理算法研究的基础性工作。在传统的场景仿真中,成像弥散、相机与目标的运动对图像的影响往往被忽略,为了对红外凝视成像系统所成场景进行合理仿真,在对红外凝视成像原理和探测器自身运动、探测目标运动的动力学方程进行分析后,分别对影响红外凝视成像效果的红外成像探测器探测距离、弥散现象、成像面积、自身运动和目标运动等因素进行推导和建模,得到了红外凝视成像系统目标作用距离、弥散圆能量分布,目标成像面积以及相机运动耦合的理论表达式以解决成像平台运动时目标成像高逼真度仿真的问题。最后进行了目标运动与探测器运动条件下的场景仿真,仿真图像表明了模型的有效性。

关键词：凝视成像仿真弥散运动平台