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主题

  • 5 篇 运动学耦合
  • 1 篇 巡飞导弹
  • 1 篇 激光装置
  • 1 篇 弹性动力学模型
  • 1 篇 耦合机理
  • 1 篇 柔性并联机器人
  • 1 篇 惯性耦合
  • 1 篇 靶定位系统
  • 1 篇 icf
  • 1 篇 气动耦合
  • 1 篇 操稳判据
  • 1 篇 倾斜转弯导弹
  • 1 篇 高速飞行器
  • 1 篇 转换矩阵
  • 1 篇 耦合控制
  • 1 篇 柔性连杆
  • 1 篇 倾斜转弯
  • 1 篇 失控
  • 1 篇 控制学交叉耦合
  • 1 篇 自动驾驶仪

机构

  • 1 篇 中国运载火箭技术...
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 中国工程物理研究...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 中国兵器工业第20...
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京机电工程研究...

作者

  • 1 篇 贾怀庭
  • 1 篇 李华光
  • 1 篇 祁载康
  • 1 篇 程宁波
  • 1 篇 林德福
  • 1 篇 李贵成
  • 1 篇 郑宏涛
  • 1 篇 魏晓峰
  • 1 篇 余跃庆
  • 1 篇 杜兆才
  • 1 篇 蔡巧言
  • 1 篇 唐鹏
  • 1 篇 冯斌
  • 1 篇 孙宝彩
  • 1 篇 李富全
  • 1 篇 张静
  • 1 篇 秦琰华
  • 1 篇 张頔

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=运动学耦合"
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ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
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机械工程学报 2016年 第11期52卷 63-71页
作者： 程宁波 冯斌 贾怀庭 李富全 魏晓峰 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 绵阳621900 中国科学院自动化研究所 北京100190
靶定位系统是惯性约束聚变(Ignition confinement fusion,ICF)激光装置靶场系统的重要子系统之一,但在调靶过程中表现出运动学耦合现象。为了解决此问题,建立靶定位系统的运动学模型,给出靶定位系统产生运动学耦合现象的理论解释,提出... 详细信息
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平面柔性连杆3-RRR并联机器人动力学建模
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机械设计与研究 2008年 第3期24卷 18-21,25页
作者： 杜兆才 余跃庆 北京工业大学机电学院
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性,需要建立机器人的弹性动力学模型。采用一种适用于刚体、柔体混合的复杂机械系统有限元建模方法,通过分析柔性连杆与刚性动平台的运动学耦合关系,推导出单元弹性广... 详细信息
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巡飞导弹BTT自动驾驶仪设计及仿真
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弹箭与制导学报 2007年 第5期27卷 21-24,28页
作者： 孙宝彩 祁载康 林德福 秦琰华 北京理工大学宇航科学技术学院 北京100081 中国兵器工业第203研究所 西安710065
对巡航飞行BTT导弹,采用侧向过载反馈的协调转弯方式进行自动驾驶仪设计。根据巡航飞行导弹的气动特点建立了BTT导弹的数学模型,并以某BTT导弹为例,分别设计了俯仰、偏航、滚转通道自动驾驶仪,对设计结果进行六自由度仿真。在仿真过程中... 详细信息
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BTT弹体耦合特性分析
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弹箭与制导学报 2015年 第4期35卷 31-34页
作者： 张頔 北京机电工程研究所 北京100074
基于倾斜转弯导弹的运动学和动力学特性,建立倾斜转弯导弹的弹体模型,根据弹体耦合特点进行解耦分析。针对不同耦合特点,分析了运动学耦合、气动耦合和控制学交叉耦合产生原因,通过仿真阐明了各项耦合对控制系统设计产生的影响。基于BT... 详细信息
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高速飞行器失控成因及操稳判据发展综述
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气体物理 2021年 第6期6卷 1-12页
作者： 张静 李华光 郑宏涛 唐鹏 蔡巧言 李贵成 西北工业大学无人系统技术研究院 陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院 北京100076 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100083
首先介绍了高速飞行器设计所面临的静稳定裕度、航向操纵性、三通道耦合、安全边界等问题,进一步梳理了高速飞行器的失控成因,包括飞行环境、飞行姿态、控制耦合、惯性耦合、动力学耦合等因素,在此基础上,回顾了一系列适用于飞行器设计... 详细信息
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