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十一届全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术运动学研究

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北京体育大学学报 2012年第2期35卷 141-144页

作者：郁建华王东南京航空航天大学体育部江苏南京210016 首都体育学院研究生部北京100088

根据当前我国高水平女子掷铁饼技术时空结构特征,通过科学的方法和手段,对我国优秀女子铁饼运动员在比赛现场进行实际图像采集,得出运动员部分参数的主要专项技术指标,分析各技术环节动作的清晰节奏和整体技术动作的连贯加速,以及在各... 详细信息

根据当前我国高水平女子掷铁饼技术时空结构特征,通过科学的方法和手段,对我国优秀女子铁饼运动员在比赛现场进行实际图像采集,得出运动员部分参数的主要专项技术指标,分析各技术环节动作的清晰节奏和整体技术动作的连贯加速,以及在各个投掷阶段中单个技术细节的参数来评价铁饼运动员的技术,把得出的数据与指标的分析结果和教练员进行沟通,指导运动员的技术训练。

关键词：女子铁饼投掷技术时空特征运动学研究

我国优秀男子铅球运动员推铅球技术动作的运动学研究

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北京体育大学学报 2010年第5期33卷 55-58页

作者：阳剑怀化学院体育部湖南怀化418008

以2009年全国田径大奖赛(广东肇庆)男子铅球选手前8名中采用背向滑步技术的6名运动员为研究对象,运用文献资料、数理统计、影像分析等方法进行运动学研究。研究结果表明:我国运动员在滑步过程中重心最高速度和铅球最高速度的差值过大,... 详细信息

以2009年全国田径大奖赛(广东肇庆)男子铅球选手前8名中采用背向滑步技术的6名运动员为研究对象,运用文献资料、数理统计、影像分析等方法进行运动学研究。研究结果表明:我国运动员在滑步过程中重心最高速度和铅球最高速度的差值过大,影响过渡阶段和最佳推铅球姿势的形成。在过渡阶段,我国部分运动员左脚着地后左腿没有及时的推动右髋向投掷方向移动造成速度下降过多。在最后用力阶段,我国部分运动员下肢的转动幅度大于上肢,超越器械的效果不太理想。

关键词：铅球运动员男子铅球技术运动学研究

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偏心单牙轮钻头运动学研究

石油机械 2009年第1期37卷 1-4页

作者：喻开安丁莉萍中国石油大学(北京)机电工程学院江汉机械研究所

为了了解偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特性,详细研究了偏心单牙轮钻头几何学和运动学,建立了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方程,将绝对运动看作是牵连移动、牵连转动与相对移动的复合,并编制了计算软件,分析了钻头牙齿在井... 详细信息

为了了解偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特性,详细研究了偏心单牙轮钻头几何学和运动学,建立了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方程,将绝对运动看作是牵连移动、牵连转动与相对移动的复合,并编制了计算软件,分析了钻头牙齿在井底的运动规律。结果认为,在偏心单牙轮钻头工作过程中,牙齿与井底是间断接触的,偏移距越大,牙齿与岩石接触时间越短,牙齿重复破岩越少,反之牙齿重复破岩越多;牙齿在运动过程中会改变运动方向,偏移距越大,牙齿的径向速度越小,切向速度越大,反之径向速度越大,切向速度越小。

关键词：偏心单牙轮钻头几何学方程偏移距运动学研究

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究

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沈阳体育学院学报 1996年第3期15卷 23-24页

作者：郝庆威董力沈阳体育学院

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究郝庆威，董力（沈阳体育学院１１００３２）ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＨｕａｎｇＨａｏ’ｓＴｒｉ... 详细信息

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究郝庆威，董力（沈阳体育学院１１００３２）ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＨｕａｎｇＨａｏ’ｓＴｒｉｐｌｅＢａｃｋｗａｒｄＳｏｍｅｒｓ...

关键词：团身后空翻三周转角速度运动学研究腾空阶段水平位自动化数据处理波动性纵轴全国技巧锦标赛动量矩守恒定律

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新型杆式谐波行星传动之运动学研究

矿山机械 2006年第7期34卷 97-99页

作者：杨小兰王琴南京工程学院材料工程系江苏南京210013

在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在柔轮易疲劳、扭转刚度低、材料昂贵等问题,本文提出以从动杆替代柔轮,实现谐波行星传动的创新设计,简述... 详细信息

在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在柔轮易疲劳、扭转刚度低、材料昂贵等问题,本文提出以从动杆替代柔轮,实现谐波行星传动的创新设计,简述其基本工作原理、波轮齿廓理论廓线方程,对所研制样机从动杆滚子中心点及质心进行运动分析,得出位移、速度、加速度、加加速度等曲线图,可全面反映从动件运动特性及变化规律,对于进一步研究机构的动力参数、效率曲线与动态仿真提供依据。

关键词：行星传动运动学研究谐波杆式热处理工艺科学技术航天领域结构紧凑承载能力扭转刚度

十一届全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术时空特征的运动学研究

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十一届全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术时空特征的运动学研究

作者：王东首都体育学院

学位级别：硕士

掷铁饼技术主要由准备阶段、开始阶段、腾空阶段、衔接阶段和最后用力阶段组成。现代掷铁饼技术要求在保证最后用力技术质量基础上,提高旋转技术的实效性和速度利用率,追求整体技术的最佳效益。济南全运会女子的铁饼成绩斐然。冠亚军李... 详细信息

掷铁饼技术主要由准备阶段、开始阶段、腾空阶段、衔接阶段和最后用力阶段组成。现代掷铁饼技术要求在保证最后用力技术质量基础上,提高旋转技术的实效性和速度利用率,追求整体技术的最佳效益。济南全运会女子的铁饼成绩斐然。冠亚军李艳凤、宋爱民分别以66.40米和65.44米的优异成绩列09年度世界第一和第五位。课题组用高速摄像系统解析,得出了前8名选手的三维运动学指标与参数,力图得出客观准确的诊断结果,为运动员科学训练提供参考。本文研究对象为济南全运会前八名女子铁饼选手的投掷技术。采用两台日产星高钛便携式高速录像采集系统,在比赛现场定点拍摄,两机机高1.2米,主光轴成90度,拍摄距离为12米,频率为100Hz,用美国Peak三维标定框架对研究动作范围进行标定,完整地记录了比赛的全过程。本文主要研究内容是:时空特征的定义和掷铁饼技术的时空划分;投掷技术中各个动作时间的时空特征;投掷技术中臂-肩-髋动作结构的时空特征;投掷技术中下肢动作变化的时空特征;投掷技术中人体重心与铁饼质心变化的时空特征,研究结果表明: 1.从肩髋角变化的时空特征可以看出,保证好上体和双肩的位置以及肩横轴和髋横轴在各个时空阶段扭紧度的变化,对运动员动作结构和节奏至关重要。 2.最后出手时的拉引角与投掷成绩的相关系数r=0.82,呈显著的正相关,表明在一定范围内,最后出手时的拉引角越大,投掷成绩越好。 3.拉引角的分析表明掌握好投掷臂最后用力的时机至关重要,最后鞭打发力的过早或过晚,投掷臂最后发力的过大或过小,这些都会影响到形成铁饼最后出手时状态的稳定性。 4.八名选手在准备阶段和开始阶段,人体重心与铁饼质心的轨迹以两种“倒7”类型进入腾空阶段。第一种拐点明显,第二种拐点圆滑,冠亚军属于第二种。 5.人体重心与铁饼质心的位移说明了器械转动半径的大小,8人右脚离地时最小,进入腾空时达到最大。冠军李艳凤这一指标突出,有利于加大最后用力的工作距离。 6.人体重心与铁饼质心的速度变化规律是开始一起加速,腾空时前者达到峰值,到最后用力时前者的急骤下降造成了后者的陡然上升。

关键词：女子铁饼投掷技术时空特征运动学研究

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面向智能仓储的AGV小车运动学研究

面向智能仓储的AGV小车运动学研究

作者：江鸿怀上海工程技术大学

学位级别：硕士

近年来,随着智能仓储业的不断发展与其相关的机械结构也得到了广泛重视。AGV小车作为智能仓储业的重要组成部分,其发展速度也在逐步提升,并得到了国内外相关学者的广泛关注。无人引导小车（AGV）是一种新型的移动机器人,广泛应用在各个... 详细信息

近年来,随着智能仓储业的不断发展与其相关的机械结构也得到了广泛重视。AGV小车作为智能仓储业的重要组成部分,其发展速度也在逐步提升,并得到了国内外相关学者的广泛关注。无人引导小车（AGV）是一种新型的移动机器人,广泛应用在各个机械加工领域。本文所研究的AGV小车是由轮系结构、车体结构和控制器组成的整体框架。通过对AGV小车的整体结构进行设计与分析,并结合静力学、运动学理论讨论本文设计的小车结构可行性。针对AGV小车的转向过程进行运动学研究,对不同的AGV小车轮系结构进行列举和比较,并结合其在转向过程中的运动学特性对其转向过程进行数学建模,引入舵轮转向和阿克曼转角理论对AGV小车的转向过程进行分析,并着重分析麦克纳姆轮组成的AGV小车在转向过程中的运动学模型,对几种转向模型进行分析比较,最终选择偏差模型对小车的控制方案进行设计。通过对传统PID算法与单神经元PID算法分析比较,选择单神经元PID算法实现对AGV小车的运动控制,并通过Simulink软件进行仿真分析,验证PID算法控制系统的合理性。利用solidworks软件对AGV小车进行建模并得到其三维模型,针对小车的轮系结构进行静力学分析,将小车的三维模型导入Ansys软件建立AGV小车的有限元模型,得到小车在负载状态下轮系结构的受力和变形情况云图,通过AGV小车在各种工况下的变形云图验证轮系结构的合理性;利用Adams软件对AGV小车的三维模型进行运动学分析得出AGV小车在添加力与驱动状态下的运动特性与曲线图,进一步验证该模型设计的可行性。并基于变密度法拓扑数学模型优化对小车车体框架进行优化设计,节省车体材料的使用。

关键词： AGV 运动学研究 Adams 拓扑优化

我国优秀女子跳远运动员摆动腿在助跑最后一步和起跳过程中的运动学研究

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我国优秀女子跳远运动员摆动腿在助跑最后一步和起跳过程中的运动...

作者：白跃玲山西大学

学位级别：硕士

随着体育科学的进步,人们逐渐认识到,在快速助跑和瞬间起跳中,任何一个环节的不合理,都会影响跳远的起跳效果。因此,有必要对转入起跳和起跳的每个环节进行细致分析。摆动腿的支撑、摆动腿技术作为转入起跳和起跳两个动作结构中的重要... 详细信息

随着体育科学的进步,人们逐渐认识到,在快速助跑和瞬间起跳中,任何一个环节的不合理,都会影响跳远的起跳效果。因此,有必要对转入起跳和起跳的每个环节进行细致分析。摆动腿的支撑、摆动腿技术作为转入起跳和起跳两个动作结构中的重要组成部分,越来越受到广泛重视。为此,本文将助跑最后一步摆动腿着地支撑缓冲后开始蹬伸瞬间定为起跳动作的开始,结合起跳腿动作,从摆动腿动作的角度分析跳远起跳技术。旨在从研究分析中找到解决跳远技术教学和技术训练的突破口,为实现我国女子跳远运动员起跳技术的最佳化提供理论参考。本研究所选择的对象是参加2005年10月23日在南京举行的第十届全国运动会女子跳远决赛的前6名运动员为对象,采用文献资料调查法、调查访问法、影片拍摄法、图像解析法和数理统计法对所研究对象的起跳技术进行解析和分析,研究结果表明: 1我国优秀女子跳远运动员与世界优秀女子跳远运动员相比,平均身高尚有较大的差距,但我们的尖子运动员身高情况较为理想。我国优秀女子跳远运动员绝对体重和相对体重均明显小于世界优秀女子跳远运动员,说明本次参赛运动员在肌肉质量和密度上与世界运动员差距较大。我国优秀女子跳远运动员达到个人最好成绩的年龄相对较小(22-23),参加比赛的年龄较短(7年多),保持高水平成绩的年限太短(3年多)。 2我国优秀女子跳远运动员与世界优秀女子跳远运动员相比,在助跑最后一步中,摆动腿放脚速度慢,前送髋技术差,导致摆动腿支撑扇角较大,这是不能保持较高水平速度的直接原因。在最后一步蹬伸阶段中,由于摆动腿离地时的膝角较大,“屈蹬”技术形成不够理想,推迟了摆动腿的摆动时机。 3研究表明,我国优秀女子跳远运动员起跳过程中缓冲阶段摆动腿的摆动角速度达到641.67±26.37°/s,这是影响起跳垂直分速度、腾起初速度和跳远成绩的重要因素。 4着板缓冲阶段摆动腿的摆动速度和两大腿的夹角变化对缓冲阶段重心垂直速度的增加和重心位置的升高有直接影响。 5起跳蹬伸阶段摆动腿的摆动“突停”制动直接影响起跳离地瞬间起跳腿的蹬伸动作效果,与起跳过程中身体重心高度的升高、与起跳腿的伸髋速度和幅度及跳远成绩有显著的相关关系。 6研究表明,跳远运动成绩与摆动腿的摆动速度和摆动技术(摆动方式、摆动时机和摆动幅度)有着高度的相关性。 7我国优秀女子跳远运动员在起跳过程中摆动腿的运动特征表现为:在摆动腿最后一步蹬离地面后,加速向前上方摆动,摆动角速度不断增加,接近最大缓冲时达到最大值,随后蹬伸阶段的开始,角速度趋于减小至最后突停,其特征与运动生物力学有关原理相符。

关键词：女子跳远起跳摆动腿重心蹬伸运动学研究

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王峥掷链球技术关键环节的运动学研究

王峥掷链球技术关键环节的运动学研究

作者：刘艳婷首都体育学院

学位级别：硕士

王峥作为我国优秀女子链球运动员,在2014年全国投掷项目公开赛中取得了77米68的好成绩,并以此成绩成为目前女子链球亚洲纪录保持者。本人作为“备战2020年东京奥运会女子链球项目科研攻关”课题组成员之一,此次选取了王峥参加的2019年... 详细信息

王峥作为我国优秀女子链球运动员,在2014年全国投掷项目公开赛中取得了77米68的好成绩,并以此成绩成为目前女子链球亚洲纪录保持者。本人作为“备战2020年东京奥运会女子链球项目科研攻关”课题组成员之一,此次选取了王峥参加的2019年全国投掷项群赛和2019年全国田径锦标赛中最好成绩投掷关键技术为研究对象,以王峥完整投掷技术中关键环节的三维运动学参数为主要研究内容,对她参加的两场比赛投掷技术的关键环节进行定量分析,本文研究目的是揭示王峥投掷技术的运动学特征,为改进其投掷技术提供一定的理论依据。本研究采用了文献资料法、录像拍摄法、三维录像解析法、数理统计法以及分析比较法对王峥参加的两场比赛投掷技术的关键环节进行分析,得出以下结果:1.时间参数:王峥在2019年全国投掷项群赛中单、双支撑用时分别为1s、0.95s,单支撑比双支撑时间用时长;在2019年全国田径锦标赛中单、双支撑用时分别为0.92s、0.97s。2.速度参数:王峥在2019年全国投掷项群赛中旋转第二圈旋转球速增量明显小于第三圈;2019年全国田径锦标赛中器械速度增量与链球运动中器械加速的趋势相吻合。3.角度参数:2019年全国田径投掷项群赛中左腿为轴进行转动时,右腿着地不积极,导致旋转第四圈时肩髋扭转角增大。两场比赛中王峥旋转阶段躯干倾角最大值相差不大。4.轨迹参数:2019年全国田径投掷项群赛中王峥肩部不够放松,重心相对后场比赛略高。2019全国田径锦标赛选拔赛中投掷节奏明显,双臂前伸充分。5.出手参数:在2019年全国投掷项群赛中旋转第二、第三圈不符合球速增量的规律性,影响出手初速度。旋转第四圈双支撑阶段王峥上体幅度伸展不够充分,影响出手高度。两场比赛最后出手角度都符合业界最佳出手角度37°—43°。得出以下的结论:1.从时间参数来看,王峥在2019年全国田径投掷项群赛中,由于单、双支撑时间分配不合理,没有为旋转阶段创造有利条件;在2019年全国田径锦标赛中,旋转各圈旋转时间分配良好,为器械的加速提供了很大帮助。2.从速度参数来看,2019年全国田径投掷项群赛中球速增量不符合器械速度增量规律性;2019年全国田径锦标赛中链球速度增量趋势与前人研究相吻合。3.从角度参数上来看:王峥在2019年全国投掷项群赛中,第四圈肩髋扭转角增大,影响了链球的加速。两场比赛中躯干倾角最大值相差不大,原因在于王峥自身的投掷技术风格以及腰腹力量较好,把握住了对于链球的控制。4.从轨迹参数上来看:2019年全国田径投掷项群赛中旋转过程中没有良好的身体姿态,影响了投掷远度。5.从出手参数上来看:2019年全国田径投掷项群赛旋转第四圈双支撑阶段上体幅度伸展不够充分,身体重心偏高,最后出手高度不够。两场比赛运行轨迹比较顺滑,因此更利于创造最佳出手角度。

关键词：女子链球链球技术关键环节运动学研究