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织机综框运动参数的优选

纺织学报 1998年第1期19卷 44-45页

作者：高卫东无锡轻工大学

本文提出了在综框最大加速度一定并保证打纬所需梭口高度比的条件下,优选综框运动参数使织机可引纬角达到最大的方法.

关键词：织机综框综框运动参数纺织机能

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基于双路径网络的四足动物运动参数提取方法

江苏农业学报 2022年第2期38卷 403-413页

作者：田泽薇张云伟陈瑶昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室云南昆明650500 昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500

为了实现畜牧业集约化、规模化、精准化管理中及时分析动物的运动姿态,针对不同环境中动物关节点识别准确率较低的问题,提出了一种双路径网络(Dual path net,Dpnet)特征提取方法。首先,在HRnet(High resolution net)网络输出分支后面添... 详细信息

为了实现畜牧业集约化、规模化、精准化管理中及时分析动物的运动姿态,针对不同环境中动物关节点识别准确率较低的问题,提出了一种双路径网络(Dual path net,Dpnet)特征提取方法。首先,在HRnet(High resolution net)网络输出分支后面添加混合空洞卷积层(Hybrid dilated convolution,HDC)和并行注意力模块(Parallel attention module,PAM)以识别关键点坐标。然后,利用模型生成的热力图与本研究设定的精确圈进一步精准定位关键点位置,通过斜率法区分并匹配动物四肢的关节点归属,从而获取正确的骨架结构。最后,模型通过骨架结构提取并分析了不同速度下动物的同侧步距、步频、关节角度与步态占空比4种运动参数。试验结果表明,该方法中模型识别分类动物5类关键点的精确率为91.1%,召回率为91.0%,5类关键点的平均相似度为87.0%,可有效监测农场或牧场犬类、牛群、羊群等个体的健康状况。

关键词：四足动物 Dpnet 斜率法骨架结构运动参数

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复合运动机器人及运动参数优化

机械设计 2011年第6期28卷 26-29页

作者：董金秋蒋蓁彭为上海大学机电工程与自动化学院上海200072

介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,... 详细信息

介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。

关键词：复合运动机器人运动参数直线滑行遗传算法优化

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振动磨机运动参数测定及可靠性设计动载分析

机械设计与研究 1998年第2期14卷 51-53页

作者：郝静如米洁姚文席黄蔚王受路北京机械工业学院中国矿业大学北京研究生部

用数据采集器对ＺＭ２８００振动磨机的运动参数进行了在线测量，给出加速度曲线和加速度幅值谱图。计算出运转过程中的动态载荷均值和变异系数。并对磨机振动箱体上不同位置加速度值的差异原因进行了初步分析。

关键词：振动磨机振动测量运动参数可靠性动载分析

免耕播种机中驱动式圆盘松土铲运动参数的研究

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华中农业大学学报 2004年第2期23卷 261-265页

作者：李小昱王为武文军华中农业大学工程技术学院武汉430070

对所研制的免耕播种机中驱动式圆盘松土铲的运动参数进行了分析,并对驱动式圆盘松土铲单位体积功耗W、机组前进速度V和刀轴转速N之间的关系进行了试验与研究,建立了数学模型。用计算机对运动参数进行了优化计算,为驱动式圆盘松土铲的改... 详细信息

对所研制的免耕播种机中驱动式圆盘松土铲的运动参数进行了分析,并对驱动式圆盘松土铲单位体积功耗W、机组前进速度V和刀轴转速N之间的关系进行了试验与研究,建立了数学模型。用计算机对运动参数进行了优化计算,为驱动式圆盘松土铲的改进设计与运动参数的合理选择提供了理论依据。

关键词：免耕播种机驱动式圆盘松土铲运动参数数学模型计算机改进设计保护性耕作

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跳汰床层运动参数的特性分析

中国矿业大学学报 2003年第6期32卷 678-682页

作者：匡亚莉何亚群陈建云杨海旺中国矿业大学化工学院江苏徐州221008

应用跳汰模型实验系统和高速动态分析系统,研究了跳汰床层在不同操作条件下的分层过程.研究表明,利用高速动态分析系统可以清晰地观察跳汰床层在10^(-2)～0.5×10^(-3)s内的运动情况.通过观察和分析,绘制了跳汰床层运动的位移、速度、... 详细信息

应用跳汰模型实验系统和高速动态分析系统,研究了跳汰床层在不同操作条件下的分层过程.研究表明,利用高速动态分析系统可以清晰地观察跳汰床层在10^(-2)～0.5×10^(-3)s内的运动情况.通过观察和分析,绘制了跳汰床层运动的位移、速度、加速度、能量和受力曲线,揭示了跳汰床层分层过程的一些现象和机理.

关键词：跳汰床层运动参数高速动态分析系统分层数控风阀系统煤炭分选

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若干自然地理因素与地球运动参数

地理科学 1981年第2期1卷 115-124页

作者：彭公炳中国科学院地理研究所

一、基本思路国内外的研究表明,大气环流和气候的演变与地球运动参数有关,即与地移极动和地球自转速度变化有关。气候是基本自然地理因素之一,所以气候的演变必然伴随海洋、河流、冰川以及植物等其他自然地理因素的变化。1.气候与地球... 详细信息

一、基本思路国内外的研究表明,大气环流和气候的演变与地球运动参数有关,即与地移极动和地球自转速度变化有关。气候是基本自然地理因素之一,所以气候的演变必然伴随海洋、河流、冰川以及植物等其他自然地理因素的变化。1.气候与地球参数相联系的理解地极移动影响气候可能的基本机制是地极移动引起离心力系统的变化,从而造成地球上大气环流和空气质量输送的变化,使各地区天气气候产生相应的变化。当地极移动时,各地区极移离心力位势及相应的三分力可以计算出来。例如,离心力位势 W;的计算公式如下:

关键词：极移自然地理因素离心力位自然地理条件地球自转速度变化地球参数年周期自转角速度天气气候气候变动气候变化运动参数行星地球

联合估计混叠度,运动参数和高分辨率图像的JEMAP算法

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计算机科学 2004年第6期31卷 184-188页

作者：孟庆武孟新哈尔滨工业大学航天学院信息与通信工程博士后科研流动站哈尔滨150001 黑龙江大学计算中心哈尔滨150001

本文提出一种空域联合估计混叠度,运动参数和高分辨率图像的JEMAP算法,以提高超分辨平处理的适应性,在地面上稳定地获得高于实测卫星图像中所用CCD设备成像精度的高清晰图像。算法根据星载CCD设备的成像机理,定义卫星图像的混叠度,确定... 详细信息

本文提出一种空域联合估计混叠度,运动参数和高分辨率图像的JEMAP算法,以提高超分辨平处理的适应性,在地面上稳定地获得高于实测卫星图像中所用CCD设备成像精度的高清晰图像。算法根据星载CCD设备的成像机理,定义卫星图像的混叠度,确定超分辨率处理模型,通过空域迭代联合估计混叠度,运动参数和高分辨率图像。实际卫星图像处理表明JEMAP算法具有很好的适应性和穗定性,包含先验约束能力较强,可以解开欠采样低分辨率输入图像的混叠,重构清晰卫星图像。

关键词：成像模型混叠度运动参数高分辨率图象联合MAP估计

花键冷敲机执行机构运动参数分析与运动学仿真

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机械设计 2014年第4期31卷 41-45页

作者：牛婷李永堂刘志奇付建华太原科技大学材料科学与工程学院山西太原030024 太原科技大学机械电子工程学院山西太原030024

针对LQ200型花键冷敲成形设备,从塑性成形原理角度出发得到了花键冷敲成形设备执行机构的运动参数,并确定了运动学方程,采用Pro/E及Adams软件建立了花键冷敲机执行机构的运动模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:打击力发生的时间处于工... 详细信息

针对LQ200型花键冷敲成形设备,从塑性成形原理角度出发得到了花键冷敲成形设备执行机构的运动参数,并确定了运动学方程,采用Pro/E及Adams软件建立了花键冷敲机执行机构的运动模型,进行运动学仿真。仿真结果表明:打击力发生的时间处于工件转速为零时,工件旋转时与滚打轮不接触;模拟得到的运动曲线图与理论结果分析相符。验证了该工艺的可行性,理论分析的正确性,这对于花键类零件冷敲成形技术的推广应用、设备的研发具有重要意义。

关键词：花键冷敲机执行机构运动参数运动学仿真运动模型