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基于边缘特征融合和跨连接的车道线语义分割神经网络

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2019年第8期52卷 779-787页

作者：庞彦伟修宇璇天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

无人驾驶中的车道线检测任务需要同时确定车道线的位置、颜色和线型,而现有方法通常仅识别车道线的位置,不识别车道线的类型.为了端到端地解决这一问题,设计了一种语义分割神经网络,将一幅图像中不同车道线分割为不同区域,用每个区域的... 详细信息

无人驾驶中的车道线检测任务需要同时确定车道线的位置、颜色和线型,而现有方法通常仅识别车道线的位置,不识别车道线的类型.为了端到端地解决这一问题,设计了一种语义分割神经网络,将一幅图像中不同车道线分割为不同区域,用每个区域的类别标签表示其对应的车道线类型.首先,在主流的编码器-解码器框架下,构建了一个结构较为简单的基础网络.考虑到边缘特征是车道线检测中的重点,为基础网络的编码器并联了一个边缘特征提取子网络,通过逐层融合边缘特征图和原始特征图增强车道线的特征.边缘特征提取子网络的结构与基础网络的编码器相同,其输入是对车道线图像进行Sobel滤波的结果.此外,编码器和解码器对称位置的卷积层输出的特征图尺寸相同,但具有不同的语义层级.为了更好地利用这一特性,建立从编码器到解码器对称位置的跨连接,在解码器逐层上采样的过程中融合编码器对应尺寸的特征图.在TSD-Lane车道线检测数据集上的实验表明,相比于基础网络,基于边缘特征融合和跨连接的神经网络的分割性能得到了较为显著的提高.该网络具有较好的车道线分割性能,能够在确定车道线位置的同时,区分黄线或白线、虚线或实线.在计算资源充足的前提下,该网络能够达到实时的检测速度.

关键词：车道线检测语义分割边缘特征跨连接神经网络

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融合边缘特征的Prim快速目标定位算法

计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 108-114页

作者：周方正周治平江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心无锡214122

为了解决目标检测中物体定位效率不高的问题,针对现有多数方法采用的穷举式的滑动窗口检测的不足,提出一种改进的Prim算法融合超像素而产生推荐窗口的算法.先采用快速的结构化边缘检测算子产生边缘结构,然后通过非极大值抑制产生各边缘... 详细信息

为了解决目标检测中物体定位效率不高的问题,针对现有多数方法采用的穷举式的滑动窗口检测的不足,提出一种改进的Prim算法融合超像素而产生推荐窗口的算法.先采用快速的结构化边缘检测算子产生边缘结构,然后通过非极大值抑制产生各边缘集合,再由边界集合构建物体轮廓确定Prim算法融合超像素初始的条件,最终由超像素间的边界强度和开始产生的边缘轮廓判断终止条件,产生图像中各物体的定位区域.在Pascal VOC 2007数据集上进行实验的结果表明,在一致的检测标准下,文中改进的Prim算法在平均重叠率达到0.78的情况下,将原有算法产生的推荐窗口减少了60%左右,同时算法时间提升近1倍.

关键词：目标定位边缘特征超像素随机Prim算法推荐窗口

常规超声乳腺癌肿块及边缘特征预测NAT患者疗效研究

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常规超声乳腺癌肿块及边缘特征预测NAT患者疗效研究

作者：邓振宇赣南医学院

学位级别：硕士

目的:运用常规超声细化分析新辅助治疗前后乳腺癌肿块最大径、血流分级以及边缘细化特征的变化,探讨研究肿块边缘超声细化特征、肿块直径以及血流分级评估新辅助治疗对乳腺癌的价值,为乳腺癌患者在新辅助治疗期间的诊治提供更加准确的... 详细信息

目的:运用常规超声细化分析新辅助治疗前后乳腺癌肿块最大径、血流分级以及边缘细化特征的变化,探讨研究肿块边缘超声细化特征、肿块直径以及血流分级评估新辅助治疗对乳腺癌的价值,为乳腺癌患者在新辅助治疗期间的诊治提供更加准确的影像学评估参考依据。方法:选取赣南医学院第一附属医院和江西乳腺专科医院2021年12月1日至2023年1月31日经术前病理证实且最后均进行手术的女性新辅助治疗的乳腺癌患者共176例,年龄31～75岁,平均年龄49.28±9.15岁。采用检查仪器Aplio500、GE LOGIQ E9等,由两名经过专门培训的超声医生对乳腺癌肿块进行分类分析(患者接受6～8个周期,每周期21天,每周期记为T～T),在肿块最大径切面分析新辅助治疗前后乳腺癌肿块的最大径、边缘细化特征(毛刺的数量、成角的数量、微小分叶的数量以及“瘤样”特征的数量)以及血流信号的变化并记录患者超声声像图等。参照术后病理组织学判断(金标准):根据Miller&Payne(MP)病理评估系统分为5级(G1～G5),本研究分组:病理反应显著组(G3+G4+G5)(Significantgroup of pathological reactions,PRSG)132例,病理反应非显著组(G1+G2)(Pathological reactions are not significant group,PRNSG)44例。采用SPSS 26.0与WPS软件对数据进行分析,正态性计量数据采用均数±标准差((?)±s),非正态性计量数据采用中位数(IQR)或者中位数计量,符合正态分布的计量资料比较采用t检验,不符合则采用非参数秩和检验,组间比较采用χ2检验,随着新辅助治疗的推移分析多组之间在各个周期的整体变化趋势时,采用F检验,p0.05)。3.随着NAT时间的延长,PRSG与PRNSG乳腺癌病灶的最大径均逐渐减小,PRSG T、T、T的最大径均明显减小,与新辅助治疗前两两比较,差异有统计学意义(p0.05),T周期与新辅助治疗前相比,差异有统计学意义(p0.05);T时,与PRNSG相比,PRSG毛刺数量为0个的比率显著增加,毛刺数量为≥4个的比率显著减少(p边缘毛刺的数量为0个时均逐渐增多。PRSGT、T周期毛刺的数量为0个均明显增加,与新辅助治疗前两两比较,差异有统计学意义(p0.05)。5.T、T时,PRSG与PRNSG间的成角数量无统计学意义(p>0.05);T时,与PRNSG相比,PRSG成角数量为1个的比率显著增加,成角数量为≥3个的比率显著减少(p<0.05);T时,与PRNSG相比,PRSG成角数量为0个的比率增加更加显著(达75.00%)

关键词：乳腺癌超声新辅助治疗边缘特征血流信号

基于BI-RADS-US乳腺癌边缘特征与分子标志物表达相关性研究

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基于BI-RADS-US乳腺癌边缘特征与分子标志物表达相关性研究

作者：曾君赣南医学院

学位级别：硕士

目的:细化分析乳腺癌BI-RADS-US边缘特征与病理组织学分级、免疫组化因子ER、PR、HER-2、Ki-67等表达的相关性,揭示乳腺癌浸润方式的生物学特性,以提高超声诊断乳腺癌的临床价值,减少临床漏诊、误诊现象。方法:1.选取赣南医学院第一附... 详细信息

目的:细化分析乳腺癌BI-RADS-US边缘特征与病理组织学分级、免疫组化因子ER、PR、HER-2、Ki-67等表达的相关性,揭示乳腺癌浸润方式的生物学特性,以提高超声诊断乳腺癌的临床价值,减少临床漏诊、误诊现象。方法:1.选取赣南医学院第一附属医院和南昌市第三医院2020年12月1日至2022年1月31日经病理证实的女性乳腺癌患者共190例,年龄28～82岁,平均年龄53.49±10.15岁。检查仪器为TOSHIBA Aplio500、GE LOGIQE9等,记录患者常规超声图像及弹性成像图像。2分析在经手术病理证实的有完整病历的乳腺癌肿块,由两名经过培训的超声医生对乳腺癌肿块进行分类分析,在肿块最大径切面将超声边缘不光整特征细化包括毛刺的数量、成角的数量、微小分叶毛刺的数量等,分析乳腺癌肿块的边缘特征的变化等。3使用Spearman等相关分析法对乳腺癌肿块边缘细化特征与乳腺癌分子分型的相关性进行分析,同时分析乳腺超声显像肿块边缘细化特征与ER、PR、HER-2、Ki-67等分子标记物表达水平的相关性。结果:1.乳腺癌肿块长径0.70～4.90 cm,平均值为2.06±0.70cm。190个乳腺癌肿块中超声出现毛刺边缘特征144例(75.79%),毛刺数量最多为11个;出现成角边缘特征乳腺癌肿块160例(84.21%),成角数量最多为6个;出现微小分叶边缘特征乳腺癌肿块183例(96.32%),微小分叶数量最多为11个;出现瘤样边缘特征17例(8.95%),瘤样数量最多为2个。出现3种及以上边缘不光整的乳腺肿块172例(90.53%),乳腺癌肿块超声边缘特征毛刺、成角、微小分叶和瘤样数量之和大于或等于5个有173例(91.05%)。2.乳腺癌肿块超声边缘特征与分子标记物表达的相关性2.1乳腺癌肿块超声毛刺边缘特征与Ki-67表达具有相关性,有毛刺边缘特征的乳腺癌肿块更多的表现为Ki-67低表达,明显多于无毛刺边缘特征的乳腺癌肿块,组间差异有统计学意义(P=0.002边缘特征乳腺癌肿块与无毛刺边缘特征乳腺癌肿块比较,ER、PR、HER-2的表达无明显差异。2.2乳腺癌肿块超声微小分叶边缘特征与HER-2表达具有相关性,有微小分叶特征的乳腺癌肿块更多的表现为HER-2阴性,明显多于无微小分叶特征的乳腺癌,组间差异有统计学意义(P=0.002边缘特征的乳腺癌肿块ER和PR阳性表达率、Ki-67高表达率明显低于无微小分叶特征乳腺癌肿块,但差异无统计学意义(P>0.05)。2.3乳腺癌肿块超声有成角边缘特征组乳腺癌肿块与无成角边缘特征组乳腺癌肿块比较,ER、PR、HER-2和Ki-67的表达无明显差异。2.4乳腺癌肿块超声瘤样边缘特征与Ki-67表达具有相关性,有瘤样边缘特征的乳腺癌肿块更多的表现为Ki-67低表达,明显多于无瘤样边缘特征的乳腺癌,组间具有显著差异(P=0.033边缘特征的数量与分子标记物表达水平的相关性乳腺癌超声图像上毛刺边缘特征的数量与PR(P=0.003边缘特征的数量与ER(P=0.0000.05)表达水平均无显著相关性;乳腺癌超声图像上成角边缘特征的数量与ER、PR、HER-2与Ki-67表达水平(P>0.05)均无显著相关性;乳腺癌超声图像上瘤样边缘特征的数量与ER、PR、HER-2与Ki-67表达水平(P>0.05)均无显著相关性。4.在190个乳腺癌肿块中ER阳性率为66.84%,PR阳性率为57.37%,Ki-67高表达率为59.47%。乳腺癌4种亚型分布:Luminal A型61例,Luminal B型69例,HER-2过表达型29例,Basal-like型31例。当乳腺癌肿块微小分叶数量为0～3个时,Luminal A型乳腺癌肿块数量明显多于其它分子类型乳腺癌肿块数量,组间具有统计学差异(P值分别为0.04、0.007、0.001)。5.190例乳腺癌病例,其中浸润性导管癌84例、浸润性小叶癌5例,黏液癌3例,浸润性微乳头状癌3例,导管原位癌2例,浸润性筛状癌1例,浸润性乳头状癌1例,浸润性导管癌伴部分导管原位癌81例,其它混合类型癌10例。除外2例原位癌,组织学分级Ⅰ级4例,Ⅱ级138例,Ⅲ级46例。6.乳腺癌肿块组织学分级以Ⅱ级为主,有毛刺边缘特征与无毛刺边缘特征、有成角边缘特征与无成角边缘特征、有微小分叶边缘特征与无微小分叶边

关键词：乳腺癌超声边缘特征分子标记物分子分型

基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法

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信息与控制 2020年第4期49卷 396-403页

作者：陈小聪何元烈岑仕杰广东工业大学计算机学院广东广州510006

针对快速运动的相机很容易因为运动模糊和纹理缺失而导致光流追踪失败的问题,设计了一种点、线、边缘特征结合的单目视觉里程计算法,突破原先算法仅包含点或线特征的思想.首先,在流行的半直接法PLSVO(Point-Line Semi-direct monocular ... 详细信息

针对快速运动的相机很容易因为运动模糊和纹理缺失而导致光流追踪失败的问题,设计了一种点、线、边缘特征结合的单目视觉里程计算法,突破原先算法仅包含点或线特征的思想.首先,在流行的半直接法PLSVO(Point-Line Semi-direct monocular Visual Odometry)算法上增加了边缘特征点提取,使算法提高定位精度,同时对低纹理和结构化环境具有鲁棒性.然后,利用关键帧提取策略提升算法的定位精度,同时加快地图点种子的收敛速度.最后,解决边缘特征点在算法中的图像对齐、图块特征点匹配、位姿优化和地图点优化问题.本文算法在EuRoC和TUM数据集上进行了估算.实验结果表明,本文算法的定位精度和稳健度都优于PLSVO算法.

关键词：边缘特征线特征位姿优化地图点优化单目视觉同步定位与地图构建

NSCT域内结合边缘特征和自适应PCNN的红外与可见光图像融合

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电子学报 2016年第4期44卷 761-766页

作者：闫利向天烛武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

针对传统的基于多尺度变换的红外与可见光图像融合,对比度不高,边缘等细节信息保留不充分等问题,结合NSCT变换的多分辨率、多方向特性和PCNN全局耦合、脉冲同步激发等优点,提出一种基于NSCT变换结合边缘特征和自适应PCNN红外与可见光图... 详细信息

针对传统的基于多尺度变换的红外与可见光图像融合,对比度不高,边缘等细节信息保留不充分等问题,结合NSCT变换的多分辨率、多方向特性和PCNN全局耦合、脉冲同步激发等优点,提出一种基于NSCT变换结合边缘特征和自适应PCNN红外与可见光图像融合算法.对于低频子带,采用一种基于边缘的融合方法;对于高频方向子带,采用方向信息自适应调节PCNN的链接强度,使用改进的空间频率特征作为PCNN的外部激励,根据脉冲点火幅度融合子带系数.实验结果验证了该算法的有效性.

关键词：图像融合非下采样Contourlet变换脉冲耦合神经网络边缘特征空间频率红外图像

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基于边缘特征的多传感器图像融合算法

红外与激光工程 2014年第1期43卷 311-317页

作者：童涛杨桄孟强强孙嘉成叶怡陈晓榕空军航空大学航空航天情报系吉林长春130022

针对传统像素级图像融合方法在低频系数融合中,采用偏袒法和平均法容易导致融合图像出现模糊、对比度下降的问题,结合像素级和特征级融合的优势,提出一种基于边缘特征的图像融合算法。算法对于低频系数,采用区域能量自适应加权的方法;... 详细信息

针对传统像素级图像融合方法在低频系数融合中,采用偏袒法和平均法容易导致融合图像出现模糊、对比度下降的问题,结合像素级和特征级融合的优势,提出一种基于边缘特征的图像融合算法。算法对于低频系数,采用区域能量自适应加权的方法;对于高频系数,通过对低频边缘特征的融合以指导其融合。分别对红外与可见光图像和多聚焦图像进行实验,并对融合图像进行主客观评价,实验表明,该算法得到的融合图像具有较好的主观视觉效果和客观量化指标,融合性能优于传统的融合方法。

关键词：边缘特征多传感器小波变换区域能量特征级融合

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基于边缘特征的中值滤波的小目标检测法

光学技术 2014年第3期40卷 273-276页

作者：熊上导易凡何超严赵军武汉大学物理科学与技术学院武汉430072

提出了一种基于边缘特征调整滤波尺寸的中值滤波算法用于小目标的检测。以图像像素的四个方向的边缘分量确定阈值,以此阈值判断像素是否为小目标区域,在此基础上调整滤波尺寸,采用中值滤波方法检测出小目标。结果表明,该算法对于小目标... 详细信息

提出了一种基于边缘特征调整滤波尺寸的中值滤波算法用于小目标的检测。以图像像素的四个方向的边缘分量确定阈值,以此阈值判断像素是否为小目标区域,在此基础上调整滤波尺寸,采用中值滤波方法检测出小目标。结果表明,该算法对于小目标检测有很好的效果。

关键词：小目标检测红外图像边缘特征中值滤波

一种基于频谱段能量的高分辨率遥感图像边缘特征检测方法

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测绘学报 2011年第5期40卷 587-591,609页

作者：吴桂平肖鹏峰冯学智王珂黄秋燕南京大学地理信息科学系江苏南京210093

从图像信号的能量角度出发，探讨一种基于频谱段能量的高分辨率遥感图像边缘检测的方法。该方法采用滑动窗口傅里叶变换和频谱能量分段叠置的手段，将含有噪声的图像信号分解到不同的频谱段中，然后根据直流中心频谱段图像良好的噪声抑... 详细信息

从图像信号的能量角度出发，探讨一种基于频谱段能量的高分辨率遥感图像边缘检测的方法。该方法采用滑动窗口傅里叶变换和频谱能量分段叠置的手段，将含有噪声的图像信号分解到不同的频谱段中，然后根据直流中心频谱段图像良好的噪声抑制特性，在此基础上进一步分析其高阶频谱段能量对图像边缘特征的贡献作用，将3×3的滑动子窗口中频谱半径为1～1.5范围内的频谱能量系数进行求和叠置，并量化至0～255的灰度范围，得到最终的边缘检测图像。试验结果表明，基于频谱能量所检测出的图像边缘特征响应较为显著，视觉效果尚可，并且具有特定方向上的边缘检测能力。

关键词：边缘特征特征检测频谱段能量窗口傅里叶变换高分辨率遥感图像