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中国机械工程 2018年第13期29卷 1524-1530,1539页

作者：陶浩何改云王太勇董甲甲张永宾天津大学机械工程学院天津300072

提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数... 详细信息

提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数据点的曲率阈值、曲率极大值、曲线拐点,以及分段Bezier曲线逼近拟合后的误差最大值点进行选取。在具有C2连续性的分段Bezier曲线逼近拟合前,需要利用长度均分策略,提取长度突变点作为新增的主导点,以保证拟合的准确性。对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快且能提高算法效率。仿真结果表明,提出的算法可对复杂刀具轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。

关键词：主导点插值拟合 Bezier曲线轮廓误差跟随法

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连续小线段加工轨迹的平滑压缩算法研究

连续小线段加工轨迹的平滑压缩算法研究

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2023智能制造与机械动力学学术大会

作者：王太勇潘旭东天津大学机械工程学院

提出了一种基于插值拟合的连续小线段加工轨迹的平滑压缩算法,该算法依据主导点选取策略,先根据离散数据点夹角判别和去除缺陷点,再对数据点通过曲率、斜率突变判据和双弓高误差限制,把连续小线段的数据点分为转角区、尖角区和较平滑段... 详细信息

提出了一种基于插值拟合的连续小线段加工轨迹的平滑压缩算法,该算法依据主导点选取策略,先根据离散数据点夹角判别和去除缺陷点,再对数据点通过曲率、斜率突变判据和双弓高误差限制,把连续小线段的数据点分为转角区、尖角区和较平滑段分别进行主导点筛选。转角区的数据点全部保留为主导点;在较平滑段内采用一种"具有连续性的局部插值算法"进行主导点筛选,该过程不涉及Bernstein基函数的求解,大大减少了运算量;在尖角区,通过建立三次B样条过渡曲线,插入两次结点,得到两条对称的Bezier曲线并进行数据点的添加去除,将余下的数据点作为该区的主导点。最后,对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快,算法效率更高并且保证了一定的拟合精度。仿真结果表明,提出的算法可对连续小线段加工轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。

关键词：主导点插值拟合 Bezier曲线轮廓误差跟随法

来源： cnki会议评论

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