检索结果-南通市图书馆

伺服系统惯量辨识技术(四) 扩展卡尔曼滤波器

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伺服控制 2015年第4期 70-74页

作者：付俊永王爽上海大学机电工程与自动化学院

1引言扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter,EKF）是一种最优随机状态估计器,具备平滑噪声和较强地抗干扰能力,当系统出现测量噪声时,依旧可以对系统状态进行准确估计。基于扩展卡尔曼滤波的惯量辨识方法通过将电机转速和转动惯量... 详细信息

1引言扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter,EKF）是一种最优随机状态估计器,具备平滑噪声和较强地抗干扰能力,当系统出现测量噪声时,依旧可以对系统状态进行准确估计。基于扩展卡尔曼滤波的惯量辨识方法通过将电机转速和转动惯量看成滤波器的状态变化量,滤波器输出即可得到惯量的辨识结果。

关键词：状态估计器伺服系统辨识结果协方差矩阵卡尔曼增益同步电机控制后验估计机器人系统辨识技术转矩系数

采用集成块μpc1470作为永磁直流微电机电子稳速器的设计原理

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微特电机 1987年第1期 37-40页

作者：叶春令福建无线电设备厂

一、前言在声象设备中,要求永磁直流电动机有较高的稳速精度,也就是在负载或电压变化的情况下要求电机转速稳定在某一范围内。对于一台设计定型的电机,如何实现所要求的稳速精度就取决于电机稳速器的设计。过去永磁直流微电机电子稳速... 详细信息

一、前言在声象设备中,要求永磁直流电动机有较高的稳速精度,也就是在负载或电压变化的情况下要求电机转速稳定在某一范围内。对于一台设计定型的电机,如何实现所要求的稳速精度就取决于电机稳速器的设计。过去永磁直流微电机电子稳速器都采用分立元

关键词：电枢电流永磁 pc1470 稳速器稳速精度直流微电机转矩系数负载变化额定负载电枢绕组集成块电子轻子

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绕线型感应电动机用并联阻抗起动及调速

矿山机械 1982年第8期 47-51页

作者：贾鹏源四川威远煤矿

关键词：临界转差转子回路转矩系数

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高强度螺栓试验与测试系统的开发

上海工程技术大学学报 2011年第1期25卷 27-30页

作者：龚元明吴长水上海工程技术大学汽车工程学院上海201620

采用非接触转矩传感器、角度传感器和轴力传感器,通过单片机数据采集和控制,设定了3种不同的测试模式,对高强度螺栓转矩系数进行在线检测和数据处理,有效地解决了高强度螺栓转矩系数一次性集成测试问题.

关键词：高强度螺栓转矩系数预紧力试验与测试系统

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采用直流发电机的小型风力系统的特性

微电机 1983年第3期 27-30页

作者： T.Suzuki 唐裕荣

1.前言世界能源问题激发人们对风力应用的兴趣。在日本,已发展小型风力系统作为家庭和农庄的辅助电源。把风能变为电能的有关文献日益增多,文献[3]和文献[4]是为数不多的小功率和中等功率装置的范例;文献[5]是关于大功率运行和并网的范... 详细信息

1.前言世界能源问题激发人们对风力应用的兴趣。在日本,已发展小型风力系统作为家庭和农庄的辅助电源。把风能变为电能的有关文献日益增多,文献[3]和文献[4]是为数不多的小功率和中等功率装置的范例;文献[5]是关于大功率运行和并网的范例。本文分析了用直流发电机供给负载电阻(如储热器)的系统。特性曲线包括风力发动机和负载参数间的相互关系,推导出输出功率与风速关系的稳态方程,并与实验结果进行比较。2.风力发动机的特性图1所示为采用他激直流发电机的风力发电系统

关键词：直流发电机风力发动机风速输出功率风力励磁电流转矩系数负载电阻

大转矩平面摩擦传动副在矿井提升机中的应用研究

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矿山机械 2017年第3期45卷 1-3页

作者：凌宏雄王利英郭空斐徐永福王长鹏王滨洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳471039 中信重工机械股份有限公司河南洛阳471039

以提升机大转矩平面摩擦传动副为研究对象,介绍了其结构设计特点、计算方法、加工工艺以及摩擦面表面处理方法等。通过对比试验,确定摩擦面火焰处理方法综合性较好,便于在提升机行业应用。JKMD-5.7×4PⅢ样机工业应用测试表明,新的计算... 详细信息

以提升机大转矩平面摩擦传动副为研究对象,介绍了其结构设计特点、计算方法、加工工艺以及摩擦面表面处理方法等。通过对比试验,确定摩擦面火焰处理方法综合性较好,便于在提升机行业应用。JKMD-5.7×4PⅢ样机工业应用测试表明,新的计算方法完全能够达到规定的各项要求。

关键词：提升机摩擦传动副高强度螺栓连接副摩擦因数转矩系数拧紧预拉力

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一种获取电动执行器输出转矩的新方法

自动化仪表 2005年第6期26卷 13-15页

作者：杨爱琴温州大学信息学院温州325003

介绍了一种应用电磁原理获取电动执行器输出转矩的新方法。该方法从电机的电磁转矩公式出发,根据有关实测数据提出了采用曲线拟合获取转矩系数的思想,并由此得到执行器的输出转矩。

关键词：电动执行器输出转矩电磁原理电磁转矩转矩系数曲线拟合实测数据

同步双风轮耦合水平轴风力机气动性能风洞测试

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机电信息 2020年第5期 37-39页

作者：杨沾沛清华大学机械工程系

同步双风轮耦合水平轴风力机是一种新型风力发电系统。现以同步双风轮耦合水平轴风力机为研究对象,构建了小型风力机性能测试平台,使用低速直流式风洞,研究该型风力机的功率和扭矩等气动性能。同步双风轮耦合水平轴风力机与单风轮风力... 详细信息

同步双风轮耦合水平轴风力机是一种新型风力发电系统。现以同步双风轮耦合水平轴风力机为研究对象,构建了小型风力机性能测试平台,使用低速直流式风洞,研究该型风力机的功率和扭矩等气动性能。同步双风轮耦合水平轴风力机与单风轮风力机在构型上明显不同,实验结果表明,该型风力机基本气动性能与单风轮四叶片水平轴风力机相似,但有细微的差异。同步双风轮耦合水平轴风力机的风轮转速、风轮间距、风轮间相位夹角等参数共同影响风力机的气动性能。通过对实验结果间细微差异的辨析,研究了各参数对风力机气动性能的影响的具体模式和规律。

关键词：水平轴风力机双风轮风力机风洞实验气动性能转矩系数

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其它

电子科技文摘 2003年第6期 16-16页

Y2002-63196—211 0311880由控制系统观点出发设计自激振荡电子.镇流器=Self-Oscillating electronic ballast design based on thepoint of view of control system[会,英]/Pavao,R.K.& Bisogno,F.E.//2001 IEEE Industry ApplicationsConference,Vol.1 of 4.—211～217(ME)Y2002-63196-223 0311881荧光灯半桥式布局的改进电路=An improved arrange-ment of the lamp in the half-bridge topology[会,英]/Dalla Costa,M.A.＆ Do Prado,R.N.//2001 IEEEIndustry Applications Conference,Vol.1 of 4.—223～229(ME)

关键词：控制系统半桥式 topology 自激振荡次同步振荡谐振变换器转矩系数 arrange inverter 静止无功补偿器