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基于平均轨道要素的轨道修正方法

吉林大学学报（工学版） 2005年第5期35卷 556-561页

作者：林晓辉张锦绣曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

提出了一种通过控制平均轨道控制目标对应的瞬时轨道偏差量进行轨道修正的方法。在解析轨道理论基础上,给出了平均轨道要素偏差到瞬时轨道要素偏差的状态转移矩阵。提出了合适的控制策略,通过对瞬时轨道要素偏差进行控制,实现平均轨道... 详细信息

提出了一种通过控制平均轨道控制目标对应的瞬时轨道偏差量进行轨道修正的方法。在解析轨道理论基础上,给出了平均轨道要素偏差到瞬时轨道要素偏差的状态转移矩阵。提出了合适的控制策略,通过对瞬时轨道要素偏差进行控制,实现平均轨道要素偏差的调整目的。仿真结果表明,采用本文提出的方法,在一个周期内即可将平均轨道要素偏差调整到允许的精度范围内。该方法计算公式简洁,适合星上自主运算,为实现卫星的自主轨道修正提供了理论基础。

关键词：自动控制技术平均轨道轨道修正控制策略 J2解析轨道

基于线性化运动方程的超低轨飞行器轨道修正算法

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中国空间科学技术 2014年第2期34卷 22-27,35页

作者：王涛张洪波汤国建国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073

超低轨飞行器受到大气的严重影响,需要不断地实施轨道修正才能在标称轨道附近飞行。文章针对超低轨飞行器的轨道保持问题,建立了考虑地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动的线性化运动方程,给出了基于线性化方程的修正速度增量计算方法,并... 详细信息

超低轨飞行器受到大气的严重影响,需要不断地实施轨道修正才能在标称轨道附近飞行。文章针对超低轨飞行器的轨道保持问题,建立了考虑地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动的线性化运动方程,给出了基于线性化方程的修正速度增量计算方法,并研究了补偿线性化误差的方法。数值仿真表明,该方法能够保证飞行器不超出要求的精度通道。对于轨道高度为120km的飞行器,飞行1h的最佳修正次数为6,所需速度增量为63.7971m/s。

关键词：轨道修正线性化运动方程摄动冲量超低轨航天器

考虑摄动影响的连续推力轨道修正制导方法研究

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航天控制 2018年第4期36卷 19-22页

作者：周姜滨叶松张华明北京航天自动控制研究所北京100854

为较好地消除在轨空间飞行器的轨道偏差,提出了一种考虑摄动影响的连续推力轨道修正制导方法。将轨道修正问题转换为二体假设条件下的兰伯特变轨问题,求解所需要的速度增量,考虑地球非球形引力、大气阻力、日月引力及太阳光压等摄动因... 详细信息

为较好地消除在轨空间飞行器的轨道偏差,提出了一种考虑摄动影响的连续推力轨道修正制导方法。将轨道修正问题转换为二体假设条件下的兰伯特变轨问题,求解所需要的速度增量,考虑地球非球形引力、大气阻力、日月引力及太阳光压等摄动因素计算在与该速度增量等效的连续推力作用下空间飞行器的实际位置,利用实际位置与目标位置的偏差构造虚拟目标点,通过迭代计算给出连续推力轨道修正制导指令,空间飞行器接收并执行该指令进行轨道修正。仿真表明该轨道修正制导方法制导精度较高。

关键词：连续推力轨道修正兰伯特问题制导方法

“宽松教育”的轨道修正解读日本新《学习指导要领》

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上海教育 2008年第21期 38-40页

作者：胡国勇上海师范大学教育学院

时隔30年,日本文部科学省公布的新《学习指导要领》重新增加了从1977年以来持续减少的教学总课时以及主要学科学习课时,对20世纪80年代以来的"宽松教育"进行了轨道修正。

关键词：《学习指导要领》轨道修正中小学宽松教育教育基本法文部科学省综合学习时间

基于Adams有轨起重机的非圆轨道修正及动态仿真

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科学技术与工程 2017年第25期17卷 57-62页

作者：董达善韩灿孙友刚乔榛上海海事大学物流工程学院上海201306

为了解决有轨起重机在转弯时,出现的啃轨问题。提出先修正内侧轨道再修正外侧轨道的方法。对于内侧轨道,在直线段和圆弧段轨道加入一段缓和曲线,使曲率半径从无穷大逐渐过渡到圆弧曲率半径;对于外侧轨道,通过四角门框计算出外侧两角点... 详细信息

为了解决有轨起重机在转弯时,出现的啃轨问题。提出先修正内侧轨道再修正外侧轨道的方法。对于内侧轨道,在直线段和圆弧段轨道加入一段缓和曲线,使曲率半径从无穷大逐渐过渡到圆弧曲率半径;对于外侧轨道,通过四角门框计算出外侧两角点的轨迹。通过求两角点轨迹的中线,即四角门框的外侧轨道,再叠加多轮修正值δ进一步修正外侧轨道。应用Adams进行动态仿真,验证修正轨道是否可以安全通过,并用Adams仿真优化起重机基距、平衡梁尺寸。结果表明,加入的回旋线长度Ls越大,有轨起重机大车在转弯时,出现的偏移量越小。同时,得出有轨起重机平衡梁和基距最优解。

关键词：有轨起重机轨道修正偏移量回旋线动态仿真

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大椭圆轨道转移过程中自主轨道修正方法研究

大椭圆轨道转移过程中自主轨道修正方法研究

作者：何威哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

大范围轨道转移是未来采用动能武器打击敌方高轨航天器等航天任务的关键技术之一,受轨道摄动及初始入轨误差等因素的影响,航天器在大椭圆转移过程中相对其标称轨道将发生漂移,导致远地点入轨性能降低甚至不能满足任务要求,因此必须实施... 详细信息

大范围轨道转移是未来采用动能武器打击敌方高轨航天器等航天任务的关键技术之一,受轨道摄动及初始入轨误差等因素的影响,航天器在大椭圆转移过程中相对其标称轨道将发生漂移,导致远地点入轨性能降低甚至不能满足任务要求,因此必须实施相应的中途轨道修正控制使其满足任务要求。本论文针对远地点入轨高精度需求,研究大椭圆轨道转移中途修正控制问题,取得如下创新研究成果:提出了一种基于Lambert问题的终端控制法。该方法根据航天器当前状态,以转移终端标称状态为控制目标,采用Lambert算法重新规划转移轨道,并施加合适控制使其进入转移轨道。建立了中途一次修正控制的优化模型,给出了燃料—终端误差最优的中途修正时间优化算法,设计了一种修正预定转移轨道终端的控制方法,并基于模式搜索法对变轨脉冲进行修正。对该方法进行数学仿真,结果表明该算法具有较高控制精度。提出了一种基于标称轨道的轨道修正策略。该方法以标称转移轨道为控制目标,根据航天器当前状态,利用与运行于标称转移轨道上虚拟航天器的相对位置和相对速度信息作为控制输入,设计基于伪控制的修正时间—燃料最优控制律,完成整个转移过程的自主轨道修正。通过理论分析了该算法的稳定性,并通过数学仿真验证了该算法的可行性和有效性。与终点控制法相比,该方法无需在轨规划转移轨道,能够实现高精度转移控制,但燃料消耗较大。最后,分析了推力器推力大小和方向偏差对轨道控制精度的影响,设计了推力器在轨标定算法,给出了一种自主轨道修正算法,数学仿真分析了在入轨时间、入轨位置等偏差情况下轨道修正控制精度,结果表明该方法合理可行,计算量小,适合在轨实时控制。

关键词：大椭圆轨道轨道修正自主控制 Lambert问题推力器标定

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基于B平面算法的火星探测器中途轨道修正

空间控制技术与应用 2012年第6期38卷 50-55页

作者：唐卫上海航天控制技术研究所上海200233

探测器在日心过渡段轨道的轨道修正问题是火星探测工程中需要解决的关键问题.首先,引入B平面坐标系,推导了B平面参数的计算公式,验证了速度修正量与目标参数间存在的线性化关系,给出了算法流程图.其次,在引入合理的速度执行误差与测轨... 详细信息

探测器在日心过渡段轨道的轨道修正问题是火星探测工程中需要解决的关键问题.首先,引入B平面坐标系,推导了B平面参数的计算公式,验证了速度修正量与目标参数间存在的线性化关系,给出了算法流程图.其次,在引入合理的速度执行误差与测轨误差的情况下,提出了一个包含三次主修正,一次机动修正,一次备份修正的控制策略,仿真验证了控制策略的可行性.

关键词：火星探测轨道修正 B平面

美国“通用轨道修正航天器”（SUMO）计划

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外军信息战 2006年第6期 10-12页

作者：谭剑锋顾升高总参第54研究所中国航天工程咨询中心

美国“通用轨道修正航天器”计划是近期美国推出的一项有关空间目标捕获跟踪与交会对接技术的演示计划。本文描述了该计划的任务目的和组织情况。并对航天器的组成与关键技术进行了综述。阐述了其演示与运地概念，并分析了其潜在的军事... 详细信息

美国“通用轨道修正航天器”计划是近期美国推出的一项有关空间目标捕获跟踪与交会对接技术的演示计划。本文描述了该计划的任务目的和组织情况。并对航天器的组成与关键技术进行了综述。阐述了其演示与运地概念，并分析了其潜在的军事应用能力。

关键词：美国 SUMO 轨道修正

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基于B平面算法的火星探测器中途轨道修正

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