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上海航天（中英文） 2023年第4期40卷 136-145页

作者：陆晴陈筠力张德新邵晓巍孙越上海卫星工程研究所上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

空间飞行器在轨运行过程中除受空间摄动外,还因飞行器任务需要产生随机扰动力和扰动力矩。针对空间飞行器受随机扰动产生的耦合运动控制问题,提出了利用自抗扰方法进行轨道保持和姿态稳定的控制方法。通过引入二阶线性扩展状态观测器,... 详细信息

空间飞行器在轨运行过程中除受空间摄动外,还因飞行器任务需要产生随机扰动力和扰动力矩。针对空间飞行器受随机扰动产生的耦合运动控制问题,提出了利用自抗扰方法进行轨道保持和姿态稳定的控制方法。通过引入二阶线性扩展状态观测器,对系统总扰动和状态进行观测。结合PD控制方法结合总扰动前馈补偿,克服空间主要摄动及飞行器本身产生的随机扰动,实现轨道保持和姿态稳定。仿真试验结果表明:该方法可以有效克服总扰动的影响,实现姿轨协同控制。

关键词：随机扰动扩展状态观测器自抗扰控制轨道保持姿态稳定

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航天器轨道控制

载人航天 2005年第1期 15-15页

航天器轨道控制,是对航天器施以外力,有目的地改变其质心运动轨迹的过程。轨道控制按应用方式可分为4类:(1)变轨控制和轨道机动。其作用是使航天器从一个自由飞行段的轨道转移到另一个自由飞行段的轨道。变轨前后的两个轨道既可共面,也... 详细信息

航天器轨道控制,是对航天器施以外力,有目的地改变其质心运动轨迹的过程。轨道控制按应用方式可分为4类:(1)变轨控制和轨道机动。其作用是使航天器从一个自由飞行段的轨道转移到另一个自由飞行段的轨道。变轨前后的两个轨道既可共面,也可不共面。这种控制经常用于初始轨道捕获,地球静止卫星的轨道转移、定点捕获及定点位置改变,从地球到月球的飞行和星际飞行中途变轨等。(2)轨道保持。其目的是克服摄动影响,使航天器轨道的某些参数值保持在允许的范围内。轨道保持主要有下列几种形式:地球静止卫星的位置保持;对地观测卫星的轨道保持;具有轨道扰动补偿器的自

关键词：航天器轨道控制轨道交会空中对接轨道保持

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星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法

导航定位与授时 2022年第6期9卷 48-57页

作者：陶昊宸龙嘉腾朱圣英聂涛北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对低轨卫星星座运行中地球引力摄动的周期特性,基于迭代学习控制(ILC)方法,提出了星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法。该方法由反馈控制和ILC两部分构成,分别抑制卫星运行过程中的非周期摄动和周期摄动对构型保持精度的影响,进而在... 详细信息

针对低轨卫星星座运行中地球引力摄动的周期特性,基于迭代学习控制(ILC)方法,提出了星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法。该方法由反馈控制和ILC两部分构成,分别抑制卫星运行过程中的非周期摄动和周期摄动对构型保持精度的影响,进而在地球非球形引力摄动未知条件下,通过相对构型的精确保持实现对星座卫星碰撞的有效规避。仿真结果表明,在地球J摄动影响下,与传统反馈控制相比,ILC方法以更小的控制输入实现了轨道保持精度的显著提升,进而在星座卫星轨道高度相近的情形下显著降低了碰撞风险,且控制器可在保证收敛性能的前提下,实现启动时间的灵活选择。

关键词：碰撞规避迭代学习控制星座构型保持轨道保持

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卫星编队飞行GPS自主导航和控制(英文)

前沿科学 2008年第1期2卷 56-66页

作者：邢光谦休斯特·帕维斯戴维·福奥特美国SPA公司美国NASA哥达德飞行中心

本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星载自主导航模型和算法。同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法。其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线... 详细信息

本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星载自主导航模型和算法。同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法。其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律,以及相应的估计器的算法。作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Landsat 7编队飞行的自主导航控制系统的设计和实现。一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性。上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性。

关键词： GPS导航卫星编队飞行自主导航和控制轨道控制轨道保持

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巴西立志发展本国的航天事业

中国航天 1986年第5期 1-6页

作者：贺孝思

在八十年代末,巴西将用自制的运载火箭在自己国土上的发射基地发射第一颗自行研制的卫星。为达到这个目的,巴西用十年以上的时间从事研制工作,以进入目前仍旧由极少数空间强国组成的俱乐部。巴西存在着大量的经济问题,为什么它要从事航... 详细信息

在八十年代末,巴西将用自制的运载火箭在自己国土上的发射基地发射第一颗自行研制的卫星。为达到这个目的,巴西用十年以上的时间从事研制工作,以进入目前仍旧由极少数空间强国组成的俱乐部。巴西存在着大量的经济问题,为什么它要从事航天事业呢?此外,巴西是否真正具有技术上和财政上的能力实现这样的雄心壮志呢?这个国家希望从发展航天事业中得到什么好处?比如说。

关键词：航天工程航天计划巴西银行发射基地航天活动八十年代阿里安十年亚马逊丛林轨道保持

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空天瞭望

中国航天 2020年第6期 74-79页

诺格官宣在轨服务首飞成功在"国际通信卫星"901重新上岗之后,全球首项商业卫星在轨服务任务已正式宣告成功。2001年发射的那颗互联网通信卫星轨道保持用燃料已基本耗尽。但其所有者国际通信卫星公司并未选择新发一颗补网星,而是聘请诺... 详细信息

诺格官宣在轨服务首飞成功在"国际通信卫星"901重新上岗之后,全球首项商业卫星在轨服务任务已正式宣告成功。2001年发射的那颗互联网通信卫星轨道保持用燃料已基本耗尽。但其所有者国际通信卫星公司并未选择新发一颗补网星,而是聘请诺格公司开展一次史无前例的延寿任务。

关键词：国际通信卫星在轨服务商业卫星轨道保持互联网首飞

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起重机“啃轨”原因分析及修复措施

机电安全 2009年第2期 21-22页

作者：赵东芃哈尔滨锅炉厂工业锅炉公司

起重机是起吊货物的重要工具之一。它在正常情况下的运行状态应该是：所有车轮都在轨道上作无滑移的滚动运行，且轮缘不与其运行的轨道相接触。也就是说，轮缘与轨道保持一定的问隙。但在实际操作中，由于种种原因，造成起重机大车或小... 详细信息

起重机是起吊货物的重要工具之一。它在正常情况下的运行状态应该是：所有车轮都在轨道上作无滑移的滚动运行，且轮缘不与其运行的轨道相接触。也就是说，轮缘与轨道保持一定的问隙。但在实际操作中，由于种种原因，造成起重机大车或小车在运行过程中，车轮轮缘以一定的压力压在轨道侧面，造成车体受力不均，引起运行阻力增大，致使轨道与轮缘磨损。我们把这种现象称之为“啃轨”。

关键词：起重机修复措施原因啃轨轨道保持车轮轮缘运行状态实际操作

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美航宇局未来30年的规划

国外空间动态 1987年第9期 6-7页

作者：张希舜

1987年4月30日,美国航宇局提交一份未来30年的空间话动规划。这份到2005年的地球周围、月球和火星的探索和建立空间港的规划是由航宇局先进计划负责人依万·贝凯指导的规划小组(SLPG)研究的。这份报告将未来30年的规划分为三个阶段:一... 详细信息

1987年4月30日,美国航宇局提交一份未来30年的空间话动规划。这份到2005年的地球周围、月球和火星的探索和建立空间港的规划是由航宇局先进计划负责人依万·贝凯指导的规划小组(SLPG)研究的。这份报告将未来30年的规划分为三个阶段:一、近期计划今后13年,美国生产第5架航天飞机 OV-105,1991年交付使用,用于组装和使用空间站。同时研究空间站上水的利用,因为水和空气是人生活不可缺少的。美国将采用电解空间站上回收水的方法来解决。空

关键词：美国生产贝凯国航回收水轨道机动飞行器推力器轨道运动轨道保持静止轨道碳氧化物

利用空间模拟器对推进系统进行高空和空间环境模拟试验

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中国航天 1983年第1期 34-37页

作者：何传大

液体火箭发动机,特别是用于飞行器姿控、机动、轨道转移和轨道保持的空间推进系统及其发动机,在正式投入使用之前,应在具有高空与空间环境条件的地面模拟设备中进行一系列试验,以检验发动机的设计与功能,并保证它能安全可靠地工作,准确... 详细信息

液体火箭发动机,特别是用于飞行器姿控、机动、轨道转移和轨道保持的空间推进系统及其发动机,在正式投入使用之前,应在具有高空与空间环境条件的地面模拟设备中进行一系列试验,以检验发动机的设计与功能,并保证它能安全可靠地工作,准确地完成预定的任务。进行此项试验有四种途径:(1)

关键词：液体火箭发动机轨道保持轨道转移推进系统环境模拟试验姿控系列试验地面模拟羽焰微量天平