检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信号灯作用下的车辆跟驰模型研究

山东英才学院学报 2014年第4期 42-46页

作者：于少伟山东英才学院信息工程学院

为更好地模拟城市信号交叉口交通流的运行特性,在深入分析信号交叉口减速停车过程中车辆跟驰运动特性的基础上,提出一种考虑信号灯作用的车辆跟驰模型。首先,设计一种基于视频的数据采集方法来采集信号交叉口减速停车过程中的跟驰数据;... 详细信息

为更好地模拟城市信号交叉口交通流的运行特性,在深入分析信号交叉口减速停车过程中车辆跟驰运动特性的基础上,提出一种考虑信号灯作用的车辆跟驰模型。首先,设计一种基于视频的数据采集方法来采集信号交叉口减速停车过程中的跟驰数据;然后,对实测数据进行挖掘分析,选择相对速度、车间距、前导车加速度和跟驰车到信号灯的距离作为拟构建模型的输入变量;最后,在GM模型的基础上确定新模型的结构并进行参数标定、效果验证和比较分析。结果表明:新提出的模型能够很好地拟合实测数据,其平均绝对误差值比重新标定的GM模型减小了6.08%,拟合性能明显优于重新标定的GM模型。

关键词：交通流车辆跟驰模型信号交叉口信号配时实测数据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆跟驰模拟模型的建立

山东工程学院学报 2000年第3期14卷 40-42页

作者：贾洪飞隽志才袁少波山东工程学院山东淄博255012 吉林工业大学吉林长春133025 山东大众出租股份有限公司山东淄博255000

在微观交通流模拟中 ,由于驾驶行为的不确定性 ,难以建立精确模型。本文以“期望间距”为基准参量 ,考虑驾驶员的心理和生理因素 ,建立了车辆跟驰模型。

关键词：期望间距驾驶行为车辆跟驰模型微观交通流模拟

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种考虑个性化驾驶风格的车辆跟驰模型

工业控制计算机 2018年第2期31卷 80-81,84页

作者：张哲许力浙江大学电气工程学院浙江杭州310013

介绍了一个全新的考虑驾驶员原始的驾驶风格体现的车辆跟驰模型,使用非线性自回归神经网络和直接逆模型法对驾驶员实际车辆跟驰行为进行学习,进而完成了对驾驶员在车辆跟驰状态下的个性化建模。通过设计跟驰测试系统和采用能量谱密度作... 详细信息

介绍了一个全新的考虑驾驶员原始的驾驶风格体现的车辆跟驰模型,使用非线性自回归神经网络和直接逆模型法对驾驶员实际车辆跟驰行为进行学习,进而完成了对驾驶员在车辆跟驰状态下的个性化建模。通过设计跟驰测试系统和采用能量谱密度作为分类指标对所提出的模型进行了测试和风格聚类。将测试结果与原始驾驶风格数据进行对比,验证了所提出方案的有效性。

关键词：车辆跟驰模型驾驶风格直接逆模型法非线性自回归神经网络(NARX)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于车辆行驶模型与跟驰模型的安全评估研究

科学技术创新 2021年第24期 1-2页

作者：蒋帅费天扬四川轻化工大学数学与统计学院四川宜宾644005

本文针对港珠澳大桥桥梁设计和车辆安全问题,建立了车辆行驶模型,给出了汽车在无气候因素影响下转弯时的最大安全行驶速度和考虑气候因素影响下汽车行驶的最大安全速度和台风级数的关系,以及建立港珠澳大桥通行能力模型,给出机动车通过... 详细信息

本文针对港珠澳大桥桥梁设计和车辆安全问题,建立了车辆行驶模型,给出了汽车在无气候因素影响下转弯时的最大安全行驶速度和考虑气候因素影响下汽车行驶的最大安全速度和台风级数的关系,以及建立港珠澳大桥通行能力模型,给出机动车通过大桥的时长。本文首先建立车辆动力学模型,分析纵向力和侧向力对车辆转弯的影响,然后通过对不同路段行驶的车辆在不同风速和风向的影响下的情况进行受力分析,求解出汽车最大安全速度与台风级数满足的方程。最后通过对不同天气状态下,不同类型的汽车通过港珠澳大桥的情况进行分析,建立了车辆跟驰模型,进而得到在港珠澳大桥最大通行能力下,机动车通过港珠澳大桥的时长。

关键词：车辆行驶模型车辆跟驰模型车辆动力学模型受力分析

基于车辆跟驰理论的交通流动力学模型与数值仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于车辆跟驰理论的交通流动力学模型与数值仿真

2005全国自动化新技术学术交流会

作者：王立锋李正熙北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室

为改进交通流模拟,提出了微观与宏观统一的交通流动力学模型．从微观的车辆跟驰模型出发,假设路段单元体中的车流为整体,且单元体的运动遵守拉格朗日坐标系下的车辆跟驰运动模型,那么该模型在变换为欧拉坐标后,与流量方程结合,推导出宏... 详细信息

为改进交通流模拟,提出了微观与宏观统一的交通流动力学模型．从微观的车辆跟驰模型出发,假设路段单元体中的车流为整体,且单元体的运动遵守拉格朗日坐标系下的车辆跟驰运动模型,那么该模型在变换为欧拉坐标后,与流量方程结合,推导出宏观的交通流动力学模型．模型分析和数值仿真表明该模型能够良好地模拟交通流的堵塞和疏导等现象．

关键词：交通流动力学模型交通流仿真车辆跟驰模型

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超距雷达数据的车辆跟驰行为分析及建模

科学技术与工程 2023年第15期23卷 6654-6660页

作者：牛大伟李一贤崔玮赵建东甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司兰州730030 北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交科公路勘察设计研究院有限公司北京100191

针对高速公路车辆跟驰特性及速度预测问题,基于超距雷达数据分析了高速公路车辆跟驰特性,建立起基于长短期记忆(long short term memory, LSTM)的跟驰速度预测模型。首先,根据数据特点建立了处理规则并筛选跟驰序列。其次,根据车身长度... 详细信息

针对高速公路车辆跟驰特性及速度预测问题,基于超距雷达数据分析了高速公路车辆跟驰特性,建立起基于长短期记忆(long short term memory, LSTM)的跟驰速度预测模型。首先,根据数据特点建立了处理规则并筛选跟驰序列。其次,根据车身长度将跟驰车划为大型车与小型车,分析了车辆在跟驰过程中速度、车速差、车间距和车头时距等参数的分布及相对变化关系。然后,将前车速度、位置差、上一时刻车头时距作为模型输入,跟驰车速度作为模型输出,构建了基于LSTM的跟驰速度预测模型,模型预测精度达到99.75%。最后,以高速公路数据为例进行验证,传统机器学习支持向量回归(support vector regression, SVR)模型的预测性能低于深度学习模型,LSTM模型的R2较SVR模型提升了4.37%;作为LSTM的结构简化变体,在相同的结构参数下,门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)模型的预测性能并未提升,但训练速度较LSTM模型提高了28.48%。深度学习LSTM、GRU模型能够更精准地预测高速公路的车辆跟驰速度。

关键词：高速公路毫米波雷达车辆跟驰模型数据驱动 LSTM

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多视频车辆轨迹跟踪的交通流模型标定

基于多视频车辆轨迹跟踪的交通流模型标定

作者：刘张琦长安大学

学位级别：硕士

交通流基本模型的参数标定试验是智能交通领域发展中的关键一环。现有城市摄像头拍摄的视频包含多种行为姿态的行人、不同运动轨迹的车辆、形态各异的道路,难以构建高效、高质量的交通数据集,导致交通流模型参数标定试验适应性较差;且... 详细信息

交通流基本模型的参数标定试验是智能交通领域发展中的关键一环。现有城市摄像头拍摄的视频包含多种行为姿态的行人、不同运动轨迹的车辆、形态各异的道路,难以构建高效、高质量的交通数据集,导致交通流模型参数标定试验适应性较差;且基于单个摄像头拍摄的车辆视频较短,难以满足参数标定试验的需求;因此传统的参数标定试验均基于交通仿真软件的理论推导,未能将实际场景数据应用于实验研究,针对各国不同交通状态以及各国驾驶人跟驰行为特性,选取适应性好的交通流模型是一个难点。为了解决这些问题,本文采用连续摄像头,获取城市道路中实时、动态的车辆视频,将其作为研究场景,构建跨摄像头下的真实车辆轨迹实测数据集。基于中国实测轨迹数据集与美国德国开源实测轨迹数据集,分别对比分析五种经典的宏观交通流模型与三种微观车辆跟驰模型。本论文分为以下三个内容:(1)针对城市交通场景,建立车辆多目标检测、多目标跟踪模型。根据采集的交通实测数据特点,构建Mask R-CNN车辆目标检测网络,提取车辆图像中运动车辆的位置信息;基于车辆特征图像的检测信息,运用Deep SORT多目标跟踪算法,得到车辆在单摄像机视图下的轨迹;利用重识别技术匹配多目标跟踪得到的车辆轨迹,得到跨摄像机下的车辆轨迹数据集。(2)基于中国车辆实测轨迹数据集、德国High D、美国Pe MS车辆实测数据集,采用最小二乘方法和优化后的最小二乘方法,标定和分析几种宏观交通流基本图模型,利用均方误差指标对参数标定后的模型进行性能评价,试验结果表明:在对宏观模型的标定中,S3模型可以更好地表达自由流、饱和、拥堵交通状态下流量、速度和密度之间耦合关系。(3)基于中国车辆实测轨迹数据集、德国High D和美国NGSIM车辆实测轨迹数据集,采用互相关分析法标定车辆跟驰模型中的反应时间参数,利用模拟退火法标定几种微观车辆跟驰模型中的其他参数,利用均方误差指标对参数标定后的模型进行性能评价,试验结果表明:在对微观模型的标定中,S3模型可以更好地表达各国驾驶人的跟驰行为。

关键词：目标检测与跟踪车辆重识别参数标定试验交通流基本图模型车辆跟驰模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

信号交叉口集聚车辆的跟驰行为分析与建模

交通运输系统工程与信息 2015年第2期15卷 102-108页

作者：李修海于少伟山东英才学院商学院济南250104 山东英才学院计算机应用技术研究所济南250104

为了更好地模拟城市信号交叉口集聚车辆的跟驰行为,进而应用于城市信号交叉口信号配时和交通流理论研究,采用一种基于视频的交通流数据采集方法来采集信号交叉口的微观交通行为数据.运用灰色关联分析方法对采集到的微观交通数据进行分析... 详细信息

为了更好地模拟城市信号交叉口集聚车辆的跟驰行为,进而应用于城市信号交叉口信号配时和交通流理论研究,采用一种基于视频的交通流数据采集方法来采集信号交叉口的微观交通行为数据.运用灰色关联分析方法对采集到的微观交通数据进行分析,挖掘出其中的有用信息,从而寻求能够最大程度反映信号交叉口集聚车辆跟驰行为的影响变量.构建城市信号交叉口车辆集聚过程中的跟驰模型并进行参数标定、效果验证和比较分析.研究表明,新提出的跟驰模型能够很好地拟合信号交叉口集聚车辆的跟驰行为实测数据,其拟合性和稳定性优于重新标定后的扩展GM模型.

关键词：城市交通车辆跟驰模型影响因素分析信号交叉口

VFC中利用信标信息的Sybil攻击检测机制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

VFC中利用信标信息的Sybil攻击检测机制研究

作者：杨浩男海南大学

学位级别：硕士

车辆雾计算(Vehicular Fog Computing,VFC)被提出以克服车辆最新应用的出现所带来的高效通信和计算挑战。VFC中的主要通信方式与传统车辆自组织网络一致,通过信标信息对车辆的运行状况进行协调。这导致一些攻击者能够以伪造或重放信标... 详细信息

车辆雾计算(Vehicular Fog Computing,VFC)被提出以克服车辆最新应用的出现所带来的高效通信和计算挑战。VFC中的主要通信方式与传统车辆自组织网络一致,通过信标信息对车辆的运行状况进行协调。这导致一些攻击者能够以伪造或重放信标的方式,对车辆无线通信网络发起攻击。其中,最具威胁的是Sybil攻击。攻击者可以通过嗅探获取车辆无线通信网络中的正常信标,并对正常信标进行伪造或重放,从而在网络中生成多个Sybil节点。Sybil节点的出现会影响正常车辆对周围其他车辆运行状况的判断,从而容易引起交通事故的发生。此外,Sybil攻击还会对车辆通信网络中的路由、投票和信誉系统、数据融合、分布式存储等造成影响。因此Sybil攻击检测机制的提出显得至关重要。本文对现有VFC中的Sybil攻击检测机制进行综合比较与分析,设计出一种VFC中利用信标信息的Sybil攻击检测机制。该检测机制包含Sybil节点检测机制和恶意节点定位机制。主要研究内容如下:(1)Sybil节点检测机制研究。本文提出了一种基于车辆跟驰模型及车辆运动状态相似性的车辆编队中的通用Sybil节点检测机制。在该检测机制中,通过一维卡尔曼滤波融合模型将车辆跟驰模型预测数据与前车运动状态数据相结合,得到最终预测数据。并将最终预测数据与接收信标中的数据内容进行比较,通过阈值判断该信标是否为Sybil节点。该检测机制无需路边基础设施辅助,将车辆作为雾节点。可以检测由加速度、速度及位置伪造所引起的Sybil攻击。此外,所提出的检测机制可以适用于不同的车辆行驶状况。(2)恶意节点定位机制研究。本文提出了一种基于RSSI及改进的三边测量法的恶意节点定位机制。该机制选择基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的距离估计技术及基于改进的三边测量法的位置估计技术作为定位方案。并设计参考节点位置及距离预测方案。根据上述方案,通过RSSI估计出已知参考节点到恶意节点的距离,再由参考节点位置及距离预测方案得到预测参考节点的坐标和距离。将上述信息输入改进的三边测量法中,计算出恶意节点的位置坐标。该机制无需RSU辅助,减少了定位所需的参考节点数,并解决了由参考节点共线或距离测量不准确所导致的无法定位问题。实验结果显示,本文所提出的Sybil节点检测机制在不同伪造幅度及Sybil占比下具有稳定且突出的检测能力。所提出的恶意节点定位机制在不同攻击模式及不同范围区间内具有优秀的定位能力。

关键词： VFC Sybil攻击 Sybil节点检测恶意节点定位车辆跟驰模型