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铁道机车车辆 2010年第5期30卷 61-65页

作者：鹿怀骥程宁子张瑞华周铁军中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100190

设计了一种直线电机轨道交通车载网络系统。介绍了所研制车载网络系统的架构、设备选型、开发工具,以及车辆运行控制逻辑、人机界面和安全导向与故障诊断系统的设计与实现。设计的车载网络系统在试验运行中验证了其适用性和可靠性。

关键词：直线电机轨道交通车载网络人机界面运行逻辑安全导向与故障诊断

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基于基站休眠策略的车载网络能效研究

基于基站休眠策略的车载网络能效研究

作者：胡敏华中科技大学

学位级别：硕士

移动通信基站节能省耗是目前无线通信研究的一个重要研究方向。车载网络把行驶的车辆节点都转化成为移动的无线节点,利用车辆间数百米内的短距离通信,组成一个大范围的无线移动通信网络,通过车辆与车辆之间,车辆与路边基站之间,车辆与... 详细信息

移动通信基站节能省耗是目前无线通信研究的一个重要研究方向。车载网络把行驶的车辆节点都转化成为移动的无线节点,利用车辆间数百米内的短距离通信,组成一个大范围的无线移动通信网络,通过车辆与车辆之间,车辆与路边基站之间,车辆与人之间的互相连通。现有的基站休眠策略只是考虑蜂窝通信系统,或者研究的对象为车载网络主要集中于研究车辆连通性以及车载网络路由协议的研究,而较少有考虑将基站休眠策略与车载网络结合研究的情况。本文主要着重于研究基于基站休眠策略对车载网络整个系统能量损耗的影响。由于车载网络中车辆高速移动性和运动受道路约束的特点,使整个网络拓扑变化频繁而给研究带来一定困难,这里我们主要针对一维高速公路上的车载网络作为本论文的研究对象。本文基于车载网络中车辆的速度引起的网络拓扑频繁变化,提出了可以提前估计系统拓扑结构变化趋势可以有一小段时间延时的离线情况,以及不能预判系统拓扑结构变化趋势的即时在线情况。根据两种场景,主要考虑车流密度,车辆速度以及延时的时间阈值等参数,当基站分别在离线与在线这两种情况下,满足基站休眠条件时,与基站休眠所节省的能量的关系。又因为多跳车载网络,在满足相同的覆盖范围的情况下,基站的数量需求量更少以及基站的发射范围也相应减小。在没有基站时仍然能建立和保持连接。又在基站的辅助下,可以使车辆与车辆之间的跳数减少。根据车载网络多跳的特点,将多跳与基站休眠策略进行融合,引入车载簇集概念,即车辆与相邻车辆小于某个固定值时,形成一个簇集,并且只需要簇集里某一个车辆与基站通信,簇集的概念在单跳车载网络里是没有的。对此进行了理论研究与公式推导。本文创新性的讨论在基于基站休眠策略下协作的单跳以及多跳车辆与车辆通信的车载网络能效问题,使得整个系统在保证车辆通信质量的前提下,通过基站休眠策略使得基站节省更多能量。然后在此基础上,针对多跳车载通信,基站休眠策略进行了进一步的研究与探讨。并对单跳车载通信以及多跳车载通信中,基站休眠时所节省的能量与车辆速度以及车流密度的模型进行了数值推导与仿真。最后,本文针对仿真结果进行了比较,可以看出在保证车辆通信质量的前提下,基站休眠策略在节能省量方面确实能起到作用。

关键词：车载网络基站休眠能量效率多跳网络单跳网络

基于RoF-DAS的车载网络信道分配算法研究

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基于RoF-DAS的车载网络信道分配算法研究

作者：白玉静西安电子科技大学

学位级别：硕士

近些年来,人们对智能交通系统的研究越来越广泛。智能交通系统是一种保障交通安全、提高交通效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。而作为智能交通系统中的一项关键技术,车载自组织网络为车辆之间以及车辆与路边基础设施之间提供安... 详细信息

近些年来,人们对智能交通系统的研究越来越广泛。智能交通系统是一种保障交通安全、提高交通效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。而作为智能交通系统中的一项关键技术,车载自组织网络为车辆之间以及车辆与路边基础设施之间提供安全类、娱乐类以及交通管理类应用。然而,车辆的高速移动、复杂的网络环境等因素导致车载网络中车辆的通信性能较差,尤其随着车辆数目的增加,车辆之间的竞争和干扰越来越严重。为了满足车辆的通信性能需求,需要设计更加有效的信道分配机制。针对上述问题,国内外对车载网络信道分配算法做了大量研究。车载网络中的信道分配算法按照空间覆盖特点可以分为分布式信道分配算法和集中式信道分配算法。在分布式信道分配算法中无线接入点不能根据小区内负载的大小动态调整信道分配,导致信道利用率较低。在集中式信道分配算法中中央节点具有信息采集和集中处理功能,能够统计全局信道使用情况并且动态地调整信道分配。车载网络中车辆移动速度快,车辆密度变化大,分布式信道分配算法不能满足车辆对通信质量的要求,因此,集中式信道分配算法更加适合车载网络。本文采用一种基于改进的光载射频(Radio-over-Fiber)技术和无线技术相结合的车载网络架构—基于RoF-DAS的车载网络结构,该结构为未来无处不在的、灵活的、高带宽的网络接入提供了可能。在基于RoF-DAS的车载网络中,首先对行驶的车辆进行分簇,簇头选择的度量标准是车辆速度与邻居车辆平均速度之差、车辆位置与邻居车辆平均位置之差以及车辆与路边天线单元的连接度。其次设计一种基于分簇的集中式动态多信道接入协议(CBCDM MAC),该协议将CSMA/CA和TDMA接入方式相结合,把基于RoF-DAS的车载网络协议分为两种:簇间通信协议和簇内通信协议。簇间通信工作在簇间信道上,簇头车辆通过竞争的方式接入信道。簇内通信工作在簇内信道上,安全类业务和非安全类业务分别通过TDMA和CSMA/CA方式接入信道。随后针对基于RoF-DAS的车载网络设计信道分配算法,包含簇间信道分配和簇内时隙分配。针对簇间通信提出一种基于博弈论的簇间信道分配算法,该算法以最小化系统信干比为目标,对簇间信道进行合理分配,减小数据包丢包率,增加吞吐量。针对簇内通信由簇头将选择的簇内信道分成固定时间的时隙,按照簇内车辆预约时隙的情况来分配。最后,基于OPNET仿真平台对本文提出的算法以及传统的分布式信道分配算法进行性能对比与分析,结果表明本文提出的算法在平均帧服务时延、吞吐量、丢包率性能上有很大改善。

关键词：车载网络 RoF-DAS结构分簇结构信道分配

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面向车载网络的入侵检测系统研究

面向车载网络的入侵检测系统研究

作者：宋和春西安电子科技大学

学位级别：硕士

智能网联汽车为了提高驾驶者的安全性和便利性,集成了导航、移动办公、车辆控制、辅助驾驶等功能,日益丰富的接口导致车载网络更容易成为黑客攻击的目标,造成用户信息泄露,车辆失控等重大安全问题,因此智能网联汽车面临着传统汽车前所... 详细信息

智能网联汽车为了提高驾驶者的安全性和便利性,集成了导航、移动办公、车辆控制、辅助驾驶等功能,日益丰富的接口导致车载网络更容易成为黑客攻击的目标,造成用户信息泄露,车辆失控等重大安全问题,因此智能网联汽车面临着传统汽车前所未有的网络安全风险,如何设计车载网络防护策略是一个巨大的挑战。不论对车载网络的攻击是有线还是无线攻击,最终的落脚点都在控制器局域网（CAN）上。作为车载网络事实上的标准,CAN总线没有足够的安全功能,例如消息加密和发送者身份验证,无法保护网络免受欺骗、入侵和控制等网络攻击。针对智能网联汽车的车载网络面临网络安全威胁日益严峻的情况,充分考虑车载网络在设计和实际使用过程中的约束条件,结合攻击者的特点,开展车载网络入侵检测系统研究。通过分析攻击者模型,将车载网络的攻击分为两类,分别称为伪装攻击和注入攻击。之后针对两种攻击分别设计了两种新的入侵检测方案对攻击进行检测,保护车载网络的安全。具体工作如下:首先,针对车载网络中的伪装攻击提出了一种新型的入侵检测系统,该系统利用电子CAN信号的独特特性作为电子控制单元的指纹,通过测量和利用CAN上的电压来识别攻击者来源。首先针对采集到的电子控制单元（ECU）电压数据的特点设计了一种电压原始数据处理机制,将ECU电压信号分成三组,并分别对每组数据提取统计特征,通过单独考虑各个组,使得重要特征更加明显。其次对数据集的特征属性进行排序和降维,筛选出携带信息丰富的特征,去除无关特征和重复特征,建立ECU指纹数据集。之后使用梯度提升决策树（GBDT）分类模型对数据进行学习和训练,将ECU身份识别问题转化为多类别分类问题,利用训练好的模型实现了对正常ECU指纹的高概率识别。训练好的模型用于对非法入侵的检测,为了对提出的入侵检测系统的准确性进行验证,用真实车辆上采集的数据进行了实验。实验结果表明,提出的入侵检测系统可以准确识别伪装攻击,并且检测正确率高于现有的三个入侵检测系统方案。其次,针对车载网络中的注入攻击提出了一种新型的入侵检测系统,该系统分析CAN总线数据流的传输规律并使用离群值检测方法找出异常值。为了分析CAN总线数据流的特点,首先记录CAN总线上传输的数据内容,对每一个CAN ID数据内容的变化规律进行提取以获得特征。其次使用主成分分析（PCA）模型对数据集的特征属性进行分析和降维,基于此建立了正常CAN消息字段的数据集。之后使用一类支持向量机（OCSVM）分类模型对数据进行学习和训练,将异常CAN数据识别问题转化为离群值检测问题,利用正常数据训练模型,只需要找到一个闭合空间将正常的样本覆盖,任何在闭合空间之外的点都被判断为异常。最后,在真实车辆上采集的数据,对提出的入侵检测系统的识别正确率进行了验证。实验结果表明,提出的入侵检测系统可以低错误率识别拒绝服务攻击,模糊攻击和驾驶行为异常。

关键词：车载网络入侵检测系统机器学习指纹识别离群值检测

SCTP并行多路径传输在车载网络中的应用研究

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计算机工程与设计 2013年第10期34卷 3407-3411页

作者：翁慧敏黄明和汪浩许长桥刘凯刘绍冰江西师范大学软件学院江西南昌330022 北京邮电大学网络技术研究院北京100876 上海汽车集团股份有限公司乘用车公司电子电器部上海201804 江西师范大学初等教育学院江西南昌330022

讨论了SCTP的基本属性,与TCP和UDP相比SCTP并行多路径传输机制更适合应用于车载网络环境。为提高SCTP并行多路径传输机制在车载网络环境中的传输性能,对SCTP并行多路径传输机制运用于车载网络环境中存在的不足之处进行了分析,针对由无... 详细信息

讨论了SCTP的基本属性,与TCP和UDP相比SCTP并行多路径传输机制更适合应用于车载网络环境。为提高SCTP并行多路径传输机制在车载网络环境中的传输性能,对SCTP并行多路径传输机制运用于车载网络环境中存在的不足之处进行了分析,针对由无线信号错误导致的拥塞问题和接收端缓存问题提出了适应性的改进算法,包括改进的拥塞控制算法和超时重传算法。在NS2仿真平台下进行了仿真实验,仿真结果表明,改进后的SCTP-CMT协议在吞吐量上较改进前有明显提升。

关键词：流控制传输协议并行多路径传输车载网络拥塞接收端缓存

面向城市环境的车载网络瞬时拓扑与路由关键技术研究

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面向城市环境的车载网络瞬时拓扑与路由关键技术研究

作者：石磊国防科学技术大学

学位级别：硕士

车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks)简称VANET。VANET被认为在将来的智能交通系统的重要组成部分,被认为通过整合ad hoc网络、WLAN和蜂窝技术能够提升交通安全和交通效率。在车载网络中,装备有专用短程通讯设备的车辆可以直接... 详细信息

车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks)简称VANET。VANET被认为在将来的智能交通系统的重要组成部分,被认为通过整合ad hoc网络、WLAN和蜂窝技术能够提升交通安全和交通效率。在车载网络中,装备有专用短程通讯设备的车辆可以直接或间接地与其他车辆通信,也可以与路边设施交换信息,基于此,车载网络可以提供很多服务,比如:车辆碰撞预警、实时交通情况报告等等。对于大多数基于车载网络的应用而言,端到端的数据通信传输的延迟时间和投递率是制约应用性能的主要瓶颈,这依赖于车辆的移动性特征,特别是车辆高速移动造成的网络拓扑动态变化,传统的对于网络拓扑的研究主要基于理论模型,但理论模型依赖于很强的前提假设,这与现实情况完全不符。随着近年来大规模车辆实验的部署,为现实条件下车载网络拓扑的研究提供了可能。本文基于旧金山和深圳的出租车轨迹数据集,对城市环境下车载网络节点移动性和网络拓扑进行分析,并提出了路由策略。我们首先对数据集和数据特征做了简单介绍,并给出了节点移动性特征的重要指标:联系间隔时间、剩余联系间隔时间及节点的度中心性。我们发现联系间隔时间的分布大致符合指数分布特征。接着我们给出了节点度的分布特征和两跳邻居节点的度的一些特征,最后给出了等待时间降低比例(WTR)和好点比例(GNR)的定义,并利检验了三种简单策略下的WTR和GNR,分析了节点的不确定性对车辆传输延迟的影响。接着我们将网络抽象成为一个带有时间戳的无向图,利用数据集来探索了车辆连通分支的时空变化特征,我们发现整个网络由大量的连通分支(Connected Component,CC)构成,绝大多数CC中所包含的节点数目非常小,但是最大的CC包含了网络中相当大一部分节点,甚至可以达到80%,而且在交通高峰和低潮时段最大CC的车辆数目变化并不明显,进一步,我们提出了连通分支稳定性的概念,来衡量节点成员的变化程度,发现当半径足够大的时候最大连通分支表现相当稳定,然后我们提出了连通分支位置独立性的概念,找到了最大连通分支的覆盖范围,为静态节点的部署提供了依据。最后我们引入了复杂网络中的经典算法k-核分解法,来找到了最大连通分支的k-核。最后我们设计了最先相遇K策略(FMK)和基于剩余相遇间隔时间的路由策略(RICT),并对路由策略的性能进行测试,同时我们得出了端到端的数据传输与S-D节点对的初始地理位置是独立的,比较发现RICT有着较好的性能。

关键词：车载网络节点移动性连通分支路由策略

基于异构车载网络的武警押运勤务运输系统的设计研究

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基于异构车载网络的武警押运勤务运输系统的设计研究

作者：王晓品国防科学技术大学

学位级别：硕士

武装押运勤务是武警部队执勤和日常工作中的一项重要任务,包括废旧人民币的武装押运,国家重要物资、国家文物等的安全转移,武器弹药油料等军用危险品物资的运输,重要犯罪嫌疑人和罪犯的武装押解等任务。武装押运勤务作为执勤中的一项重... 详细信息

武装押运勤务是武警部队执勤和日常工作中的一项重要任务,包括废旧人民币的武装押运,国家重要物资、国家文物等的安全转移,武器弹药油料等军用危险品物资的运输,重要犯罪嫌疑人和罪犯的武装押解等任务。武装押运勤务作为执勤中的一项重要任务,直接关系着整个社会的安全和稳定,也是圆满完成党和国家赋予武警部队各项任务的基础保障。目前押运执勤工作主要存在以下不足:一是车辆装备信息化水平普遍不高,运输车之间通信主要还是依靠车载电台,车辆对周围的实时路况不能及时准确地掌握;二是路径规划上,难以紧贴任务实际进行科学合理地设置,行驶路线粗放、主观;三是押运途中路线固定,不能实时根据道路拥堵情况进行重新选择路径,导致押运的危险人或者危险品堵在路上增加安全风险。针对以上问题,本文提出一种基于VANET和LTE4G相融合的异构网络方案,解决车队内部以及车队与外部的通信问题;依据押运任务路径规划的要求提出基于W最优运输网络的静态路径规划算法;利用异构网络对道路上的车辆分簇,用来收集信息和判断拥堵;设计了基于拥堵判断的实时路径规划原型系统。具体包括:1.针对VANET和LTE异构网络问题,设计了网络构架方案。通过仿真实验验证了在城市环境下异构网络的数据丢包率、数据速率、时延和抖动等性能指标满足视频及其交通应用程序需求。2.针对静态路径规划问题,设计了基于遗传算法的W最优运输网络的静态路径规划算法。通过算例计算了W最优运输网络可以提供最优运输路线、次优运输路线、次次优运输路线,为武警押运勤务提供最优道路选择方案。3.针对动态路径规划,设计了基于车辆分簇的道路拥堵检测方案。对比最短路程路径规划和最短时间路径规划,表明实时拥堵判断的路径规划用时更少。4.设计了基于实时拥堵判断的路径规划原型系统,验证了所设计方案的有效性。

关键词：车载网络 LTE 路径规划异构网络拥堵判断

面向802.11p标准的车载网络MAC和广播协议的设计与优化

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面向802.11p标准的车载网络MAC和广播协议的设计与优化

作者：魏李琦国防科学技术大学

学位级别：硕士

车载网络是一种特殊的移动自组织网络,作为智能交通系统的重要组成部分,在交通事故预警、车辆辅助驾驶、娱乐休闲等方面具有广泛的应用前景。车载网络由于受无线环境影响,以及车辆的快速移动和网络分布范围大等特点,造成了它的脆弱性。... 详细信息

车载网络是一种特殊的移动自组织网络,作为智能交通系统的重要组成部分,在交通事故预警、车辆辅助驾驶、娱乐休闲等方面具有广泛的应用前景。车载网络由于受无线环境影响,以及车辆的快速移动和网络分布范围大等特点,造成了它的脆弱性。如何保证信息的可靠及时传输显得非常重要。本文在分析IEEE 802.11p/1609协议特性的基础上,针对车载网络中信道访问不公平性及安全消息可靠传输问题,提出了一种自适应退避算法和基于传输功率控制的安全消息广播机制,并通过模拟验证了其有效性。具体工作包括以下几个方面: 首先,在分析车载网络体系结构特点的基础上,针对节点移动性引起的信道访问不公平和拓扑结构的频繁变更导致网络丢包率增加的问题,提出了一种基于相对速度的自适应退避算法RSBA(Relative-speed-based Self-adaptive Back-off Algorithm)。该算法中每个车辆节点依据自身速度与其邻居节点平均速度的差值调整最小竞争窗口值,优化退避机制,以适应节点传输需求。模拟实验表明,RSBA算法减少了丢包率,改善了IEEE 802.11p协议的网络性能。其次,在分析IEEE 802.11p/1609协议标准特性的基础上,针对车载环境下紧急安全消息需要快速稳定传输的特点,提出了基于传输功率控制的紧急安全消息广播PCB(Power-control-based Broadcast)机制,通过调整传输功率和基于计数的方法减少一跳广播冲突和冗余,并依据广播信息的接受功率选取多跳中继节点以达到快速传播的目的。在城市交通场景中的模拟实验表明,与现有安全消息广播协议相比,PCB广播机制可以有效提高广播数据可达率,更快速地广播紧急安全消息,同时有效避免信道冲突。最后,通过设计并编写所需网络协议模块与车辆控制模块,实现了基于802.11e的车载网络模拟器,通过在NCTUns与NS-2模拟器中对相同场景进行模拟,验证了模拟器中各个模块工作的正确性,对两款车载网络模拟器的性能及可用性进行了对比分析。

关键词：车载网络 802.11p/1609标准广播协议紧急安全消息 RBSA算法 PCB机制模拟

基于车载网络的武警巡逻车规划问题研究与系统设计

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基于车载网络的武警巡逻车规划问题研究与系统设计

作者：赵鹏国防科学技术大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国社会、经济的不断发展,各类公共安全事件频发,武警部队作为维护社会稳定、保障人民安居乐业的重要武装力量,肩负的任务越来越重要。武警巡逻车执勤任务,不但能及时收集各类社会面实时发生的各类情况,还能深入一线对突发... 详细信息

近年来,随着我国社会、经济的不断发展,各类公共安全事件频发,武警部队作为维护社会稳定、保障人民安居乐业的重要武装力量,肩负的任务越来越重要。武警巡逻车执勤任务,不但能及时收集各类社会面实时发生的各类情况,还能深入一线对突发事件进行干预和处置,在社会维稳工作中发挥着越来越重要的作用。但就目前而言,武警部队巡逻执勤任务中还有一些不足和问题:一是巡逻车选址、路线规划难以科学设置,方案设计紧贴实际情况不足;二是巡逻方案固定机械,隐蔽性不强,容易暴露巡逻车执勤的特点、规律;三是巡逻处突通信联络信息化水平不高,周围情况信息难以掌控。本文在分析武警巡逻车目前存在不足以及相关研究基础上,提出了一种巡逻车初始化选址的覆盖模型和动态场景下巡逻路径规划方案,对面向处突综合信息的车辆通信路由协议进行研究,并设计了基于车载网络的武警巡逻车路径规划与通信的原型系统。具体工作包括:首先,针对巡逻场景中巡逻覆盖需求,在有巡逻车数量约束条件下,设计了一种基于遗传算法的巡逻车初始化选址的覆盖方法。该方法兼顾对巡逻区域最大化覆盖和保障重点部位的覆盖,以提高实际情况中巡逻车的快速响应能力。仿真实验表明,使用该方法可以解决巡逻车初始化选址配置问题,对巡逻区域能够做到有效覆盖。其次,针对巡逻车辆对隐蔽性具有较高要求,提出了巡逻车动态路径规划方法。该方法采取随机抽样的方式进行路线规划。在当前时刻路口节点处的巡逻车随机判定巡逻方向,得到下一时刻巡逻方案,按照覆盖率是否满足要求确定方案有效性。仿真实验表明该方法在覆盖率、隐蔽性、到达率上都有较好表现。第三,针对巡逻车对处突信息的特殊要求,在对AODV路由协议分析的基础上,设计了一种改进型AODV路由协议MC-AODV。该协议对不同等级的紧急信息采用多信道传输机制,对赶赴事发地点的沿途车辆发布预警信息以及请求周边巡逻车增援处置,并根据道路情况判断信息发送方向。仿真实验证明,该协议在时延、信息投递成功率、归一化开销上有更好表现。最后,设计了基于车载网络的武警巡逻车路径规划与通信的原型系统。该系统分为巡逻规划模块和处突综合信息处理模块,其中巡逻规划模块主要实现了巡逻的选址和路线规划方案设计功能,处突综合信息处理模块主要实现了巡逻车处突通信功能。结合了MATLAB、VanetMobiSim和NS-2仿真工具对原型系统功能进行了实现,验证了所提方法的有效性。

关键词：车载网络选址路径规划遗传算法 MC-AODV路由协议

新型车载网络安全架构及隐私保护认证方法研究

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新型车载网络安全架构及隐私保护认证方法研究

作者：张晓宇安徽大学

学位级别：硕士

为了实现安全的车载网络通信,研究人员提出使用加密技术为车载网络中的消息认证提供保障,然而目前基于公钥基础设施的认证方案只能为身份认证建立防御,却不能从已经授权的车辆中区分出不可信的车辆,难以保证消息的可靠性。另一方面,为... 详细信息

为了实现安全的车载网络通信,研究人员提出使用加密技术为车载网络中的消息认证提供保障,然而目前基于公钥基础设施的认证方案只能为身份认证建立防御,却不能从已经授权的车辆中区分出不可信的车辆,难以保证消息的可靠性。另一方面,为了实现车载网络中的新型应用,如视频流下载等,已经出现了大量将云计算与车载网络相结合的研究。然而,现有方案很少考虑到多个云服务提供商,简称多云,环境下的车载网络认证问题。针对上述两个问题,本文提出了相应的解决方案:1)为了确保消息的可靠性,本文首次提出基于信誉系统的5G车载网络认证方案,不仅调研了新兴5G技术的性能特点以及该技术对车载网络产生的影响,而且设计了一种新颖的信誉系统。利用单向哈希函数生成可信证明,来限制信誉值低于阈值的车辆参与认证过程,从而减少车载网络环境中不可靠消息的数目。由于方案基于椭圆曲线运算并且支持批量认证,所以在时间开销上比相关方案具有更良好的性能表现。2)本文首次提出多云环境下的车载网络认证方案,不仅调研了车载网络与云计算相结合的研究现状,而且针对目前云计算与车载网络的组合方式中存在的问题提出了一种新的模型,使用云代理将车辆用户从选择云服务提供商这一问题中解脱出来。并且,由于车辆用户只需要向可信权威机构注册一次,即可实现与多个云服务提供商之间的认证,因而方案从车辆用户的角度隐藏了公钥管理的负担。安全性分析表明方案可以实现车载网络中的安全目标,并且性能评估表明,该方案适用于多云环境下的车载网络认证。

关键词：车载网络认证信誉系统多云隐私保护