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基于边缘的背景差法在车流量检测中的应用

光电工程 2007年第11期34卷 70-73,77页

作者：罗东华余志李熙莹陈锐祥张辉中山大学智能交通研究中心广东广州510275

针对视频车流量检测容易受车辆阴影和车辆变道影响的问题,笔者提出了一种基于边缘信息的背景差车流量检测方法。该方法利用边缘信息作为车辆的检测特征,实时自动提取和更新背景边缘并采用动态开窗的方式来进行车辆计数。实验结果表明,... 详细信息

针对视频车流量检测容易受车辆阴影和车辆变道影响的问题,笔者提出了一种基于边缘信息的背景差车流量检测方法。该方法利用边缘信息作为车辆的检测特征,实时自动提取和更新背景边缘并采用动态开窗的方式来进行车辆计数。实验结果表明,与传统背景差法相比,该方法受车辆阴影和车辆变道影响较小,检测准确率达97.3%,是一种实用有效的车流量检测方法。

关键词：车流量检测边缘检测背景更新动态开窗

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基于类锚虚拟线圈的多流向车流量检测算法

交通运输系统工程与信息 2021年第2期21卷 51-57页

作者：陈秀锋吴阅晨邴其春聂蕊蕊青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

针对城市道路车流量检测中车辆误分类问题,提出一种基于类锚虚拟线圈的多流向车流量检测算法。首先,采集车辆图像样本并随机裁剪以构建小客车、公交车和摩托车的均衡数据集,通过DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Application... 详细信息

针对城市道路车流量检测中车辆误分类问题,提出一种基于类锚虚拟线圈的多流向车流量检测算法。首先,采集车辆图像样本并随机裁剪以构建小客车、公交车和摩托车的均衡数据集,通过DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法聚类获得3类车型的高度、宽度尺寸,以此校正场景车辆识别线圈尺寸,布设物体检测线圈与组合车辆识别线圈;其次,基于均衡数据集训练ResNet18卷积神经网络完成车辆类型判断;最后,采用改进的核相关滤波器追踪算法追踪车辆轨迹,通过计数线完成多流向车流量检测。验证分析表明:对单向车流,高峰、平峰正检率均值提升了5.09%、4.57%,误检率均值降低了5.31%、2.35%;多向车流中,直行车流的高峰、平峰正计率提升了5.01%、5.99%,左转车流的高峰、平峰正计率提升了4.29%、4.56%。

关键词：智能交通类锚虚拟线圈车流量检测核相关滤波器卷积神经网络

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基于YOLO和嵌入式系统的车流量检测

液晶与显示 2019年第6期34卷 613-618页

作者：马永杰宋晓凤西北师范大学物理与电子工程学院

城市道路普遍存在机动车、非机动车、行人的人车混行路段,车辆目标的准确识别与统计成为视频方法检测混合交通流量的关键问题。本文提出了基于深度学习YOLO(You Only Look Once)的车流量检测算法。用YOLO v2检测道路上移动的目标,对检... 详细信息

城市道路普遍存在机动车、非机动车、行人的人车混行路段,车辆目标的准确识别与统计成为视频方法检测混合交通流量的关键问题。本文提出了基于深度学习YOLO(You Only Look Once)的车流量检测算法。用YOLO v2检测道路上移动的目标,对检出目标中的车辆目标进行识别与筛选,设置感兴趣区域,在车辆目标经过感兴趣区域时计数,并用核相关滤波器跟踪车辆,避免车辆重复计数;在ARM上利用该算法实现了混合交通视频中的车流量检测。测试结果表明,该方法中车辆的检测、跟踪、计数结果良好,可应用于混合交通中的车流量检测。

关键词：深度学习算法YOLO v2 核相关滤波器车流量检测嵌入式RK3399

基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测

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计量学报 2021年第6期42卷 718-723页

作者：陈佳倩金晅宏王文远陆莹洁上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对传统多目标跟踪算法的检测跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测方法,实现了车辆视频监控端到端的车流量视频的实时监测与跟踪计数。采用深度学习YOLOv3算法... 详细信息

针对传统多目标跟踪算法的检测跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于经典的Tracking-By-Detection模式,提出一种基于YOLOv3和DeepSort的车流量检测方法,实现了车辆视频监控端到端的车流量视频的实时监测与跟踪计数。采用深度学习YOLOv3算法检测视频车辆目标,然后利用深度学习DeepSort算法对检测到的车辆进行实时跟踪计数。实验结果表明该方法应对快速移动的车辆和环境光照的影响时,对车流量的检测效果良好,平均精度达到94.7%,端到端的算法可行且有效,适用于对车辆视频的批处理。

关键词：计量学车流量检测 YOLOv3算法 DeepSort算法深度学习图像处理

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车流量检测及交叉口信号控制的研究与应用

车流量检测及交叉口信号控制的研究与应用

作者：丁邦港华南理工大学

学位级别：硕士

随着车辆的普及,我国的交通压力愈发严重,解决城市拥堵问题成为智能交通领域研究的重点。在智能交通系统中,车流量是交通管理的重要依据,交叉口信号控制是人们关注的民生内容,通过实时检测的道路状态制定交叉口信号控制方案,对于提升通... 详细信息

随着车辆的普及,我国的交通压力愈发严重,解决城市拥堵问题成为智能交通领域研究的重点。在智能交通系统中,车流量是交通管理的重要依据,交叉口信号控制是人们关注的民生内容,通过实时检测的道路状态制定交叉口信号控制方案,对于提升通行效率具有重要作用。本文的主要工作如下:(1)提出了一种基于交通视频检测车流量的方法。针对Deep SORT算法中使用交并比存在匹配错误较多以及特征提取网络不适用交通场景的问题,提出了ADDeep SORT算法。为了提高在道路环境下的车流量检测的精度,对YOLOv3网络结构进行了修改并重新生成了先验框。为验证以YOLOv3算法作为目标检测器的ADDeep SORT算法的有效性,对视频中的车流量进行检测实验。结果表明,相较于传统方法,论文提出的方法取得了更好的效果。(2)提出了一种单交叉口信号灯多目标优化的配时模型,解决现存模型优化指标单一的问题。该模型将实时交通车流量作为输入,以交叉口行驶能力、车均耽搁时长和车均停车频率为优化目标,输出信号配时方案。为了简化模型,将多目标优化转化为单目标优化,并使用遗传算法来寻求模型的最优解。实验结果显示,与道路实际配时方案和Webster模型相比,该模型方案有效提高了单交叉路口的整体通行效率。(3)提出了一种基于深度强化学习的路网配时控制算法MA-PPO。针对路网交叉口之间缺乏联系的问题,在智能体中使用了联合状态和联合奖励函数。采取无固定相位顺序动作空间的方案,提高了配时的灵活性。为了适应交通场景,重新设计了网络结构,充分提取了交叉口智能体的特征信息。仿真结果表明,相较于传统的配时方法和其他深度强化学习方法,MA-PPO算法在排队长度和延误时间两个性能指标均取得不错的效果。

关键词：智能交通车流量检测信号控制

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车流量检测雷达系统设计与实现

车流量检测雷达系统设计与实现

作者：彭龙电子科技大学

学位级别：硕士

随着当今社会国民经济飞速发展,城市人口越发壮大,交通工具变得越来越普及,城市交通安全与拥堵问题也变得日益严重,建立智能交通系统已经势在必行。微波车流量检测雷达作为智能交通系统中重要的交通信息来源,能够为城市交通运输管理和... 详细信息

随着当今社会国民经济飞速发展,城市人口越发壮大,交通工具变得越来越普及,城市交通安全与拥堵问题也变得日益严重,建立智能交通系统已经势在必行。微波车流量检测雷达作为智能交通系统中重要的交通信息来源,能够为城市交通运输管理和道路建设规划提供数据支持和辅助参考。本文通过对车流量检测雷达进行系统研究和设计,成功开发出高检测性能的车流量检测雷达,并能够满足实际道路测试的需求。本文首先介绍了基于线性调频连续波体制的检测雷达工作原理,然后通过系统需求分析确定了系统关键参数,并依据雷达工作原理完成了微波车流量检测雷达系统方案,并对系统硬件、软件总体方案进行了设计。然后本文建立了车流量检测雷达的信号模型,依据实际道路情况对车流量检测雷达的发射信号、回波信号、中频信号、杂波和噪声进行了研究与分析,并对各种情况下的八车道中频信号进行了信号仿真,以便于进行定量分析和提供信号数据;最后利用基于直接数字频率合成技术（DDS）的中频信号模拟发生器成功产生了模拟中频信号,可用于进行系统联调和仿真实验。为了让中频信号便于后端进行数字信号处理,我们设计并制作了中频信号处理板,其中包括了电源滤波模块、三角波产生模块、直流抬升限幅模块以及最为重要的放大滤波模块。本文通过设计一种正斜率增益放大的新型中频放大电路,有效提高了目标探测距离,使得雷达的检测范围从原本的4车道提高为8车道。数字信号处理板电路是实现检测算法、数据存储功能和上位机通信的硬件基础。项目采用TMS320F2812作为数字信号处理核心,然后简要介绍了电源管理模块和复位电路、外扩SRAM、外扩FLASH、串行通信接口等重要的外围电路设计。数字信号处理板的软件设计是实时精确检测出道路车辆信息的关键,主要由底层驱动编写和顶层算法设计组成。通过对AD采样模块、FFT算法模块、车流量检测算法模块、上位机通信模块的设计成功实现了车流量检测和上位机通信功能。本文最后通过道路实测对本微波车流量检测雷达进行了性能测试,实验结果表明检测雷达能够稳定精确地探测实际4车道车辆目标;随后进行了仿真系统联调,成功实现8车道正确计数,并成功实现数据存储和上位机通信。

关键词：智能交通系统车流量检测中频信号模拟发生器正斜率增益放大

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基于边缘信息车流量检测方法的研究

计算机应用与软件 2014年第12期31卷 249-252页

作者：崔丽群张明杰吴凡辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学通信学院辽宁葫芦岛125105

针对边缘检测中阈值很难确定导致不能准确提取背景边缘信息的问题,提出一种改进的基于边缘信息车流量检测方法。该方法预先对路况边缘图像作削顶处理获取一个恰当的阈值,从而可以准确地提取背景边缘信息;且在车辆计数过程中,结合固定窗... 详细信息

针对边缘检测中阈值很难确定导致不能准确提取背景边缘信息的问题,提出一种改进的基于边缘信息车流量检测方法。该方法预先对路况边缘图像作削顶处理获取一个恰当的阈值,从而可以准确地提取背景边缘信息;且在车辆计数过程中,结合固定窗法和浮动窗法二者的优点,设计一种新的浮动窗法进行车辆计数。实验结果表明,该方法在实时性、检测速度、正确率等方面得到很大的改进,能够在不同环境下进行正确有效地车流量检测。

关键词：车流量检测边缘信息削顶处理浮动窗边缘检测算子

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虚拟传感器技术在车流量检测系统中的应用

传感器与微系统 2011年第12期30卷 149-152页

作者：汪治华张献东杜凯重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆400054

基于视频的交通车流量检测系统的设计,从准确地建立虚拟传感器输出信号与实际车流量的对应关系的角度进行分析与研究,介绍了新的虚拟传感器设计方法,同时提出了信息流的预处理算法和有效信息的判断算法。从而克服了传统设计方法中由于... 详细信息

基于视频的交通车流量检测系统的设计,从准确地建立虚拟传感器输出信号与实际车流量的对应关系的角度进行分析与研究,介绍了新的虚拟传感器设计方法,同时提出了信息流的预处理算法和有效信息的判断算法。从而克服了传统设计方法中由于传感器的设计不够合理、信息的获取和判断算法不够科学,导致在有效信息提取过程中消耗大量的软硬件资源等缺点。实验结果表明:改进后的设计使整个检测系统对光照变化、道路复杂度以及周围环境有更好的自适应性和鲁棒性。

关键词：车流量检测虚拟传感器信息流

基于磁阻传感器的车流量检测系统的设计与应用

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厦门大学学报（自然科学版） 2013年第3期52卷 366-369页

作者：肖宝森程兵兵陈泽坤林玮萍陈振隆黄文腾刘宝林厦门大学物理与机电工程学院福建厦门361005 厦门大学嘉庚学院福建漳州363105

为了缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力,设计了一个基于磁阻传感器的车流量检测系统,磁阻传感器能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号输出.该系统包含了信号放大模块、无线通信模块、A/D转换模块、传感器置位/复位模块等,多个... 详细信息

为了缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力,设计了一个基于磁阻传感器的车流量检测系统,磁阻传感器能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号输出.该系统包含了信号放大模块、无线通信模块、A/D转换模块、传感器置位/复位模块等,多个地磁传感器节点通过无线通信模块与计算机系统相连,将检测到的车流信息反馈到上位机,从而实现对整个路口车流的检测.采用改进后的多中间状态机算法,有效避免由于干扰造成的误判.实验表明:该系统具有较高的检测精度,能够实时、准确检测车流量信息.

关键词：磁阻效应磁阻传感器车流量检测 HMC1022