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基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年第8期32卷 161-167,180页

作者：周怡伶陶金王建刚中国人民解放军海军士官学校安徽蚌埠233000 中国人民解放军第91428部队浙江宁波315400

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类... 详细信息

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构,并联合信标机元件,调节微惯性传感器器件的实时连接状态,完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计;完善大数据聚类算法,根据跟踪路径节点标定结果,定义具体的复合跟踪坐标系,完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模,结合相关硬件,实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%,对目标跟踪时延的平均值为0.9 ms,可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

关键词：大数据聚类飞行探测器跟踪控制伺服驱动设备信标机微惯性传感器路径节点复合坐标系

基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年

作者：陶金周怡伶王建刚中国人民解放军海军第91428部队海军士官学校

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰，影响探测器的运动轨迹，进而影响跟踪精度；为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制，设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统；在复合框架体系中，设置主控芯片、伺服驱动设... 详细信息

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰，影响探测器的运动轨迹，进而影响跟踪精度；为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制，设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统；在复合框架体系中，设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构，并联合信标机元件，调节微惯性传感器器件的实时连接状态，完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计；完善大数据聚类算法，根据跟踪路径节点标定结果，定义具体的复合跟踪坐标系，完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模，结合相关硬件，实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计；实验结果表明，所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%，对目标跟踪时延的平均值为0.9ms，可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。

关键词：大数据聚类飞行探测器跟踪控制伺服驱动设备信标机微惯性传感器路径节点复合坐标系

基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法

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制造业自动化 2022年第7期44卷 154-157页

作者：于飞卢朝霞山东体育学院信息技术学院济南250000 山东大学计算机科学与技术学院济南250000

为解决机器人实际巡检轨迹与预设运动轨迹之间偏离程度过大的问题,提出基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法。通过完善改进蚁群算法应用的方式,确定巡检路径节点的分配原则,再联合运行速率等指标参量,建立启发式函数,完... 详细信息

为解决机器人实际巡检轨迹与预设运动轨迹之间偏离程度过大的问题,提出基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法。通过完善改进蚁群算法应用的方式,确定巡检路径节点的分配原则,再联合运行速率等指标参量,建立启发式函数,完成基于改进蚁群算法的机器人行进路径建模处理。根据机器人运动模型表达式,确定巡检速度采样标准,再根据步长值估算结果,实现对四足巡检机器人全局路径的按需规划。对比实验结果:机器人实际巡检轨迹与预设运动轨迹之间的偏离程度得到了有效控制,表明改进蚁群算法对于实现四足巡检机器人全局路径的准确规划具有促进性影响作用。

关键词：蚁群算法四足巡检机器人全局路径规划路径节点启发函数步长值

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社交网络数据的隐私保护研究

社交网络数据的隐私保护研究

作者：宋文略南京大学

学位级别：硕士

随着数据共享度的提高,以及数据挖掘技术的发展,人们在获得更多信息的同时,个人隐私数据的泄露也越来越得到重视。隐私保护主要包含两方面内容：敏感知识的保护和敏感数据的保护。敏感知识主要指从数据库中提取的关联规则、分类规则等... 详细信息

随着数据共享度的提高,以及数据挖掘技术的发展,人们在获得更多信息的同时,个人隐私数据的泄露也越来越得到重视。隐私保护主要包含两方面内容：敏感知识的保护和敏感数据的保护。敏感知识主要指从数据库中提取的关联规则、分类规则等敏感知识;敏感数据是指可以对应到个体,从而导致个体被暴露的隐私数据。随着网络技术的发展,社交网络应用也越来越普及,大量的复杂的网络数据需要保护。本文研究社交网络数据的隐私保护,主要研究工作如下： 1)总结关系数据库中的隐私保护技术,介绍了常用的攻击模型、匿名模型、匿名算法、信息可用性和背景知识等。 2)介绍了社交网络的相关概念和组成、主要的研究领域,总结了社交网络中的隐私保护技术,包括隐私的定义、匿名模型、匿名方法等。 3)提出了社交网络中路径节点的(k,u)-PN匿名模型和算法。(k,u)-PN匿名模型,对端点间路径节点的总数和每个节点所属路径占所有路径的比例进行了限定。解决了在攻击者对目标节点信息了解很少,但是对它的邻近节点有一定的背景了解,尝试利用其外围节点之间的路径连接来对该节点进行识别的攻击。PN-匿名算法通过网络中边的增加、节点的增加算法,使节点之间的可达路径变得多样,路径中的节点个数变多,从而保护了由于节点之间的路径单一造成路径中的节点被攻击者攻击识别。 4)提出了社交网络中有权图的k-sumalue匿名模型和算法。已有的k匿名模型是解决无权图中的节点度的匿名,本文将节点的度的概念扩展到有权图,以与节点相邻的所有边的权值之和作为有权图中的节点度(记作sumalue),提出了k-sumalue匿名模型,限定了图中具有相同sumalue的节点个数。避免了攻击者在对有权图中目标节点度的信息有所了解时,对节点的攻击识别。并给出利用增加权值、增加边和节点拆分三种手段的匿名算法,使图满足k-sumalue匿名。

关键词：隐私保护社交网络匿名化路径节点度

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关于二维数组解决的最短路径问题

江西科学 2015年第1期33卷 48-51页

作者：郑强华刘荣潘凯能刘杨东华理工大学测绘工程学院南昌330013

在寻找由结点和路径组成的图或实际应用中两结点之间的最短路径。要解决的内容的形式包括:确定起点和终点的最短路径问题就是在已知起始结点的情况下开始求最短路径的问题,并寻求得到最终结点的关于最短路径的问题。研究的目的在于通过... 详细信息

在寻找由结点和路径组成的图或实际应用中两结点之间的最短路径。要解决的内容的形式包括:确定起点和终点的最短路径问题就是在已知起始结点的情况下开始求最短路径的问题,并寻求得到最终结点的关于最短路径的问题。研究的目的在于通过二维数组的结构优势,为研究最短路径问题探讨了一些可以解决的办法。利用二维数组的数据结构优势,通过原始的直接和间接距离得出的数据组成的二维数组,其在C++的基础上做出空间分析,不仅计算出了最短路径,还找出了该最短路径下所经过的路径结点。通过该平台,可以有效的设计算法程序,实现计算,用于解决最短路径问题。

关键词：二维数组最短路径空间分析路径节点