检索结果-南通市图书馆

长沙交通学院学报 1995年第4期11卷 78-84页

作者：韩直交通部重庆公路科学研究所

跟车理论是交通流理论的研究内容之一。在论述、分析与评价现有跟车模型的基础上．提出了新的跟车模型，并进行了检验。模拟计算表明，该模型具有良好的稳定性。

关键词：汽车跟踪评价交通流量跟车模型稳定性

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交通仿真系统中的纯微观跟车模型

同济大学学报（自然科学版） 2001年第8期29卷 898-901页

作者：邹智军杨东援同济大学道路与交通工程系上海200092

针对目前在交通仿真系统中的跟车模型忽略车辆个体性能差异的缺陷 ,提出了一种纯微观跟车模型 .该模型以某一扫描时刻为基点 ,根据前、后车辆在当前时刻的状态 ,考虑前、后车的加减速性能 ,以后车“紧密”而又“安全”地跟随前车行驶为... 详细信息

针对目前在交通仿真系统中的跟车模型忽略车辆个体性能差异的缺陷 ,提出了一种纯微观跟车模型 .该模型以某一扫描时刻为基点 ,根据前、后车辆在当前时刻的状态 ,考虑前、后车的加减速性能 ,以后车“紧密”而又“安全”地跟随前车行驶为原则确定后车在下一扫描时刻的加 /减速度 .纯微观模型更准确地反映了不同性能车辆的跟车行为 ,而且具有模型标定相对容易。

关键词：交通仿真系统跟车模型纯微观跟车模型

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跟车模型研究综述

公路交通科技 2004年第8期21卷 108-113页

作者：张智勇荣建任福田北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100022

车辆跟驰理论作为最基础的交通流理论分支,国外在这方面的研究已经持续了半个多世纪,随着智能交通系统(ITS)正蓬勃展开,司机行为和车辆运行特征是构建智能交通系统的基础,从微观角度研究司机、车辆在快速路中的行为特征,其成果将为防止... 详细信息

车辆跟驰理论作为最基础的交通流理论分支,国外在这方面的研究已经持续了半个多世纪,随着智能交通系统(ITS)正蓬勃展开,司机行为和车辆运行特征是构建智能交通系统的基础,从微观角度研究司机、车辆在快速路中的行为特征,其成果将为防止车辆追尾事故、构建智能交通系统、实现交通仿真和估算通行能力提供理论基础。文章在认真分析国内外车辆跟驰理论领域研究的基础上认为,尽管现有的许多跟车模型已经应用于实践,但每个模型都存在或多或少的不足,综合评述已有的成果,发现已有的研究缺乏描述跟车行为的时间序列数据。

关键词：跟车模型综述

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基于视频采集数据的跟车模型标定与验证

系统仿真学报 2009年第21期21卷 6978-6982页

作者：高林杰隽志才张国林上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200052 安阳市规划设计院安阳455000

针对微观交通仿真中跟车模型标定与验证的数据获取精度和数据处理问题,采用视频方法采集了交叉口进口引道上车辆的微观运动录像,利用视频处理软件获取车辆微观运动参数。根据采集数据的特点,采用广义最小二乘法标定模型。选择车头间距... 详细信息

针对微观交通仿真中跟车模型标定与验证的数据获取精度和数据处理问题,采用视频方法采集了交叉口进口引道上车辆的微观运动录像,利用视频处理软件获取车辆微观运动参数。根据采集数据的特点,采用广义最小二乘法标定模型。选择车头间距作为目标函数的性能指标,对跟车模型进行了标定和验证,误差指标为5.4%,说明标定的模型能很好的反映不同状态下的跟车行为。

关键词：跟车模型视频采集教据车头间距广义最小二乘法

利用跟车模型计算交通流的群的速度和相的速度

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内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版） 2016年第2期45卷 149-152页

作者：莘智徐鉴同济大学航空航天与力学学院上海200092 内蒙古师范大学数学科学学院内蒙古呼和浩特010022

根据具有司机反应时滞的车辆跟车模型,给出该模型的线性稳定性条件,计算了交通流的群的速度和相的速度,讨论了司机反应时滞对群的速度的影响.

关键词：交通流跟车模型群的速度相的速度时滞

基于SUMO应用测试场景的跟车模型优化与评价方法研究

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基于SUMO应用测试场景的跟车模型优化与评价方法研究

作者：谢庆龙重庆大学

学位级别：硕士

智能网联汽车不断发展,有效地缓解了各种道路安全与交通拥堵问题,但是针对无线车载通信设备的测试与验证仍然面临着巨大挑战。传统的测试验证方法费时费力,且适用于单一、无重复性的测试场景。故基于场景的虚拟测试技术应运而生。此种... 详细信息

智能网联汽车不断发展,有效地缓解了各种道路安全与交通拥堵问题,但是针对无线车载通信设备的测试与验证仍然面临着巨大挑战。传统的测试验证方法费时费力,且适用于单一、无重复性的测试场景。故基于场景的虚拟测试技术应运而生。此种测试技术不仅在测试成本、测试效率方面有巨大优势,而且可方便地实现场景的可复现性,已成为当今研究热点。本文考虑在计算机相关微观仿真平台下,搭建典型车载通信安全应用测试场景。具体的研究内容如下:首先,本文分析了车用通信系统典型安全应用场景,筛选出具有代表性的应用测试场景,并将场景触发条件分解为配置文件;然后将配置文件作为输入条件,将场景注入到微观交通流仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)中,并通过交通控制接口Tra CI(Traffic Control Interface)客户端实现对场景中仿真车辆的实时控制。并且在仿真运行的过程中,将车辆的运动轨迹实时地导出到测试床节点中,实现场景再现和在环测试。其次,本文在分析原有跟车模型Krauss模型基础上,提出了IFM(Improved Following Model)跟车模型的建模思想和建模过程,以解决Krauss模型中的跟车速度突变问题。仿真结果表明,IFM模型不仅解决了原有模型速度突变跳跃的问题,而且弥补了加速过程中跟车建模的空白。除此之外,本文还提出了加减速模型转换机制,使仿真中车辆的跟车过程更加平稳,以提升测试场景模拟的合理性。最后,本文分别从微观和宏观上设计对比分析实验。仿真结果表明,改进后的跟车模型解决了速度突变问题,从而能使仿真场景中车辆的运动能够保持一个平稳的加速或减速过程。并且改进后的跟车模型优化了预警类安全应用场景的评价指标,以及车道占有率、车辆平均旅行时间等评价指标,提升了模拟有效性。

关键词：车用通信系统测试场景 SUMO 跟车模型

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跟车模型的动态仿真

长安大学学报(自然科学版) 1987年第1期 8-15页

作者：潘文敏谭建安

本文提出了一个改进的非线性跟车模型。在跟车运动中同时考虑了速度差及间距这两种刺激,并用死区模块来模拟人对微小刺激不敏感这一特征。笔者采用CSSF连续系统仿真语言来研究跟车运动特性,不仅对二车跟车行驶问题进行了详尽的讨论,还... 详细信息

本文提出了一个改进的非线性跟车模型。在跟车运动中同时考虑了速度差及间距这两种刺激,并用死区模块来模拟人对微小刺激不敏感这一特征。笔者采用CSSF连续系统仿真语言来研究跟车运动特性,不仅对二车跟车行驶问题进行了详尽的讨论,还进行了多车跟随行驶的动态仿真。仿真结果表示:减少驾驶员反应时间和使其期望间距不小于最小安全车头间距将会有效地防止尾撞及事故的发生。

关键词：跟车模型期望驾驶员动态仿真车头间距

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跟车模型及其稳定性分析综述

交通运输系统工程与信息 2001年第3期1卷 220-225页

作者：金春霞王慧浙江大学系统工程研究所杭州310027

交通流的仿真是以车辆的行为作为研究对象 ,最终达到模拟不同条件下交通流的目的 .跟车模型是交通流仿真中采用的一个基本模型 .综述了跟车模型的发展过程 ,介绍了不同的模型及各种稳定性的分析方法。

关键词：跟车模型稳定性分析交通流智能交通系统交通流仿真人工智能模型微分方程模型

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考虑超车可能性影响的跟车模型研究

森林工程 2014年第6期30卷 98-103页

作者：张国浩严凌上海理工大学管理学院上海200093

为定量描述同向双车道中一条车道上前导车的横向偏移以及相邻车道行车状况对跟驰车的影响,建立考虑横向偏移和超车可能性的跟车模型。对不同行驶情况下超车可能性系数进行分类讨论和量化。通过线性稳定性理论分析了模型的稳定性条件,在... 详细信息

为定量描述同向双车道中一条车道上前导车的横向偏移以及相邻车道行车状况对跟驰车的影响,建立考虑横向偏移和超车可能性的跟车模型。对不同行驶情况下超车可能性系数进行分类讨论和量化。通过线性稳定性理论分析了模型的稳定性条件,在开放性的边界条件下对不同参数下模型进行数值模拟。模拟结果显示,车流密度较小车速较大时,横向偏移系数越大超车可能性越大,对车流疏通有促进作用,反之,在车流密度较大车速较慢时,会加剧堵塞发生。模拟结果验证了模型的有效性,也能较客观反映现实中同向双车道上跟车状态。

关键词：跟车模型双车道横向偏移超车可能性车头间距稳定性分析

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基于支持向量机的跟车模型优化

公路与汽运 2018年第4期 40-43页

作者：雷益艳赵新梅李震国防科技大学信息通信学院试验训练基地陕西西安710106

利用毫米波雷达、车辆总线设备及GPS等设备搭建实车数据采集平台,采集真实交通环境下车辆跟车行驶时前车运动状态表征参数,以两车间相对速度、相对距离、自车速度和横摆角速度为输入参数,基于支持向量机理论,利用粒子群算法对支持向量... 详细信息

利用毫米波雷达、车辆总线设备及GPS等设备搭建实车数据采集平台,采集真实交通环境下车辆跟车行驶时前车运动状态表征参数,以两车间相对速度、相对距离、自车速度和横摆角速度为输入参数,基于支持向量机理论,利用粒子群算法对支持向量机参数进行优化,建立跟车行驶时前车运动状态预测模型。结果表明,该模型能有效预测前车加速、减速及稳速状态,时间窗口宽度为3s时,直线道路上的预测准确率为89%;时间窗口宽度为3.5s时,曲线道路上的预测准确率为87%。

关键词：交通安全跟车模型前车运动状态支持向量机粒子群算法