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基于最优控制理论的雷达导引头跟踪速度研究

火控雷达技术 2008年第3期37卷 7-9,28页

作者：磨国瑞张江华刘逸平西安电子工程研究所西安710100

介绍提高雷达导引头跟踪性能的数学模型及其仿真,给出相应的测试方法。仿真实验结果表明利用kalman输出量形成最佳控制指令进行跟踪能够有效地提高雷达导引头跟踪速度。

关键词：卡尔曼滤波雷达导引头跟踪速度射频仿真

变速风力发电系统瞬态载荷分析及其优化设计途径

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电工技术学报 2015年第4期30卷 233-241页

作者：陈家伟陈杰龚春英南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室南京210016

为了提高风力发电系统捕获的风能,在额定风速以下,需要对机组实施最大功率跟踪控制。目前大多数关于最大功率跟踪控制策略的研究均集中于提高跟踪的速度。然而,本文的研究发现,最大功率跟踪速度的加快将使机组承受更大的瞬态载荷,使传... 详细信息

为了提高风力发电系统捕获的风能,在额定风速以下,需要对机组实施最大功率跟踪控制。目前大多数关于最大功率跟踪控制策略的研究均集中于提高跟踪的速度。然而,本文的研究发现,最大功率跟踪速度的加快将使机组承受更大的瞬态载荷,使传动链更易疲劳损坏。首先通过对最大功率跟踪的速度及承受的瞬态载荷进行定量分析,找出了机组承受的瞬态载荷与最大功率跟踪速度的定量关系。之后,为了优化设计机组的瞬态载荷,提出了最大功率跟踪控制系统的跟踪带宽的设计原则。且为了使机组可按优化设计的跟踪带宽恒带宽运行,提出了保持最大功率跟踪带宽恒定的方法。最后,在实验室内建立了一套1.2k W的变速风力发电系统,实验结果验证了理论分析的正确性。

关键词：风力发电瞬态载荷最大功率跟踪跟踪速度响应带宽

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检测区域自适应调整的TLD多目标跟踪算法

东北大学学报（自然科学版） 2017年第2期38卷 214-218页

作者：孟煜张斌东北大学计算机科学与工程学院辽宁沈阳110819

传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利用双Kalman滤波加速预测的DKF检测区域优化算法构造了一种检测区域可自适应调整的多目标跟踪算法——TLD-... 详细信息

传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利用双Kalman滤波加速预测的DKF检测区域优化算法构造了一种检测区域可自适应调整的多目标跟踪算法——TLD-DOMO算法.TLD-DOMO算法的多目标检测器可对各目标的潜在运动范围进行预测,使其检测区域的大小及位置自适应地调整至最佳状态,以此提升对多目标跟踪的精度及效率.此外,该方法可有效地降低多目标间的相互干扰,支持对多相似目标的同时跟踪.实验结果表明:TLD-DOMO算法在对各测试视频的多目标跟踪中,跟踪速度均有提升,加速比为1.55~2.94倍;在多相似目标跟踪中,对各目标的检测与识别效果优于原TLD算法.

关键词：目标跟踪 TLD算法多目标检测区域跟踪速度

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二叉树模型在目标跟踪中的应用

华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第1期48卷 42-50页

作者：郑运平李睿君华南理工大学计算机科学与工程学院

目标跟踪一直是计算机视觉领域的重要研究课题,广泛应用于视频监控、交通监视、医学诊断等领域。文中提出了一种基于二叉树模型的目标跟踪算法,该方法通过二叉树分块,将图像的目标区域分割为若干大小不一的同类块,块内像素相近,可用一... 详细信息

目标跟踪一直是计算机视觉领域的重要研究课题,广泛应用于视频监控、交通监视、医学诊断等领域。文中提出了一种基于二叉树模型的目标跟踪算法,该方法通过二叉树分块,将图像的目标区域分割为若干大小不一的同类块,块内像素相近,可用一个值或向量统一表示;块间像素差距较大,从而构成整个目标的特征描述模型。并从准确性和跟踪速度两个方面对CT算法、基于四叉树模型的算法(QT算法)和提出的基于二叉树模型的算法(BT算法)进行了比较,结果表明:与基于四叉树模型的算法相比,基于二叉树模型的跟踪算法在准确性方面几乎不受影响的前提下,跟踪速度显著提升;与以跟踪速度快闻名的判别式CT算法相比,在跟踪速度大致相当的前提下,跟踪准确性却更好。

关键词：二叉树模型四叉树模型目标跟踪图像分块准确性跟踪速度

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基于整周期自适应采样的砂轮不平衡量分析

仪器仪表学报 2004年第6期25卷 793-795页

作者：贾文超尤文林晓梅刘望生长春工业大学电气与电子工程学院长春130012

精确获取与转速同频周期信号信息是对砂轮进行动平衡的前提。应用 DSP技术和整周期自适应采样算法实现了砂轮振动信号倍频采样 ,并且给出了在砂轮动平衡测试中的具体应用。此方法具有硬件电路简单 ,倍频采样精度高 ,跟踪速度快等优点。... 详细信息

精确获取与转速同频周期信号信息是对砂轮进行动平衡的前提。应用 DSP技术和整周期自适应采样算法实现了砂轮振动信号倍频采样 ,并且给出了在砂轮动平衡测试中的具体应用。此方法具有硬件电路简单 ,倍频采样精度高 ,跟踪速度快等优点。实验表明该方法可从复杂噪声中在线提取砂轮不平衡信号。

关键词：自适应采样算法倍频采样精度硬件电路在线跟踪速度周期信号复杂噪声同频 DSP技术

一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究

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仪器仪表学报 2005年第5期26卷 502-505页

作者：付永庆张林 W.Kinsner 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 Department of Electrical & Computer Engineering University of ManitobaWPGMB R3T 5V6Canada

通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步长Δβ和步数Nmax之间的关系,在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算... 详细信息

通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步长Δβ和步数Nmax之间的关系,在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算法,实验数据表明该算法方位测量精度高,角跟踪速度有显著改善。

关键词：跟踪算法磁方位旋转方位传感器稳定性问题正交投影理论公式方位数据三角变换实现步骤 FPGA 测量精度跟踪速度 CPU 数据表步数硬核

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基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法

光电子．激光 2003年第11期14卷 1175-1178页

作者：陈鲤江翟宏琛黄桂岭张铁群孙杰南开大学现代光学研究所教育部光电信息技术科学重点实验室天津300071 天津理工学院光电信息与电子工程系天津300191

提出了一种基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法。该色彩搜索法是利用目标特征色在目标跟踪点附近搜索目标,而无需对整幅图像地行搜索。其图像处理速度不受图像尺度的影响,因而实时跟踪速度大大提高。实验结果得出:该方法的跟踪速... 详细信息

提出了一种基于色彩局域搜索的彩色目标快速跟踪方法。该色彩搜索法是利用目标特征色在目标跟踪点附近搜索目标,而无需对整幅图像地行搜索。其图像处理速度不受图像尺度的影响,因而实时跟踪速度大大提高。实验结果得出:该方法的跟踪速度可达到18.45frames/s,跟踪效率为73.8%。

关键词：色彩局域搜索跟踪速度目标特征色目标跟踪点图像处理

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一种基于变步长LMS算法的语音增强方法

声学技术 2005年第1期24卷 42-45页

作者：陈素芝李英江南大学通信与控制工程学院无锡214122

LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但这种方法具有收敛速度慢,对非平稳环境敏感性强,步长需要谨慎选择才能达到收敛和失调的折中等缺点。为了改善非平稳条件下FIR自适应滤波器的性能,文章介绍了一种变步长的LMS算法,这种算法迭代过... 详细信息

LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但这种方法具有收敛速度慢,对非平稳环境敏感性强,步长需要谨慎选择才能达到收敛和失调的折中等缺点。为了改善非平稳条件下FIR自适应滤波器的性能,文章介绍了一种变步长的LMS算法,这种算法迭代过程中步长在规定的上下限内是关于信噪比的递减函数,用于自适应噪声对消器中去除含噪语音信号中的加性噪声,以解决固定LMS算法中跟踪速度和失调的矛盾。对不同信噪比的含噪语音信号去噪,仿真结果证明该方法优于NLMS(NormalizedLeastMeanSquare)算法,在提高收敛速度的情况下减小了剩余均方误差和失调,但需增加少量的运算量。

关键词：变步长LMS算法增强方法自适应噪声对消器自适应滤波器收敛速度递减函数迭代过程加性噪声语音信号跟踪速度信号去噪仿真结果均方误差信噪比敏感性失调 FIR 上下限运算量平稳

基于Luenberger滑模观测器的气缸压力估计

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内燃机工程 2016年第4期37卷 173-180页

作者：郑太雄寇晓培李永福杨新琴重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对SI发动机模型中存在的参数扰动和不确定性问题,基于发动机非线性状态方程,设计了Luenberger滑模观测器。利用Lyapunov稳定性定理和滑模理论,分别设计合适的Luenberger增益和滑模增益,同时证明观测器误差系统稳定收敛。仿真结果表明... 详细信息

针对SI发动机模型中存在的参数扰动和不确定性问题,基于发动机非线性状态方程,设计了Luenberger滑模观测器。利用Lyapunov稳定性定理和滑模理论,分别设计合适的Luenberger增益和滑模增益,同时证明观测器误差系统稳定收敛。仿真结果表明:所设计的观测器不仅能够很好地处理系统存在的不确定性和参数扰动,加快跟踪速度,同时具有较高的估计精度。

关键词：内燃机 SI发动机参数扰动不确定性 Luenberger滑模观测器跟踪速度