检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪

激光技术 2024年

作者：巩书青章国宝朱宏伟东南大学自动化学院

在基于结构光视觉的焊缝跟踪中，焊接过程中产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度，导致跟踪失败。为此，本文提出了一种基于改进核相关滤波器（KCF）的焊缝跟踪算法以更好地适应强噪声的环境。该算法首先要获取焊缝的初始... 详细信息

在基于结构光视觉的焊缝跟踪中，焊接过程中产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度，导致跟踪失败。为此，本文提出了一种基于改进核相关滤波器（KCF）的焊缝跟踪算法以更好地适应强噪声的环境。该算法首先要获取焊缝的初始特征点，基于焊缝激光条纹的灰度分布特征，通过Steger算法提取焊缝激光条纹的中心线。接着，对中心线进行滤波并求导来获取焊缝的初始特征点。最后，将焊缝的初始特征点作为初始输入，应用改进的核相关滤波器对焊缝特征点进行学习与跟踪。实验证明，在强噪声干扰的情况下，该算法的平均误差为0.305mm，最大跟踪误差为0.479mm，取得了良好的跟踪效果并有效避免了跟踪漂移，为高精度焊缝跟踪提供了有益参考。

关键词：图像处理焊缝跟踪核相关滤波器强噪声结构光视觉跟踪漂移

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于孪生网络的无人机自主目标跟踪方法研究

基于孪生网络的无人机自主目标跟踪方法研究

作者：赵佳西安理工大学

学位级别：硕士

目标跟踪是指对给定感兴趣区域的目标物体特征提取,并对目标的运动参数估算,得到目标当前和后续时刻的运动状态,最终完成对目标的追踪任务。无人机自主目标跟踪是指无人机根据跟踪器获取的目标运动参数,主动移动以与目标保持相对位置与... 详细信息

目标跟踪是指对给定感兴趣区域的目标物体特征提取,并对目标的运动参数估算,得到目标当前和后续时刻的运动状态,最终完成对目标的追踪任务。无人机自主目标跟踪是指无人机根据跟踪器获取的目标运动参数,主动移动以与目标保持相对位置与距离。无人机自主目标跟踪技术可在监测、救援、安防等领域中应用。本文针对目前无人机视觉自主目标跟踪中存在的目标形变、目标遮挡、光照变化和无人机计算资源限制等技术难点和挑战,提出一种基于孪生网络的无人机自主目标跟踪方法,这种方法可以适用于跟踪各种类型的目标物体,包括但不限于人、车辆、船只、建筑物等,使得无人机在长时间目标跟踪任务中保持对目标持续、准确地跟踪。主要研究内容如下:(1)基于孪生网络的无人机自主目标跟踪方法。本文针对无人机执行长时间目标跟踪任务时面临的光照变化、目标遮挡和尺度变化等困难,提出一种基于孪生网络的无人机自主目标跟踪方法。首先研究孪生网络目标跟踪算法,并在此基础上提出一种模板更新算法。该模板更新算法利用初始帧目标特征、目标历史累积模板特征以及当前帧预测目标特征,结合自适应模板更新策略来决定是否更新模板特征,从而获得最佳的目标跟踪模板特征。其次本研究还实现了跟踪控制算法,使得无人机能够根据目标的位置信息自主调整位姿,从而保持目标在无人机视野范围。这一算法能够有效应对目标运动的不确定性,保证无人机在长时间任务中对目标的持续跟踪。(2)无人机航拍视频数据集和实物平台的实验验证和结果分析。在无人机航拍视频目标跟踪实验中,通过在UAV123数据集上对本文所提出的视觉跟踪算法进行定性和定量比较,所提出的视觉跟踪算法的跟踪速度为32FPS,具备良好的实时性。在整体精确度和成功率上分别达到0.851和0.649,并且本文所提出的跟踪算法在目标形变、目标遮挡、光照变化等十一种挑战的成功率和精确度均位居前列。在无人机自主目标跟踪实验中,无论是目标的有规则运动还是无规则运动情况,本文提出的方法均能够确保目标物体始终保持在无人机视野范围,并且能够有效地克服真实环境中的目标尺度变化、目标被部分遮挡、光照变化以及目标部分区域离开视野等困难,当阈值为2.25时目标有规则运动与目标无规则运动的跟踪距离精度分别为100%和91%。实验结果表明,本研究提出的方法能够使得无人机稳定且准确地跟踪目标。

关键词：无人机自主目标跟踪孪生网络模板更新跟踪漂移

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

部件级表观模型的目标跟踪方法

软件学报 2015年第10期26卷 2733-2747页

作者：王美华梁云刘福明罗笑南华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 华南家禽疫病防控与产品安全协同创新中心广东广州510640 国家数字家庭工程技术中心广东广州510006 中山大学信息科学与技术学院广东广州510006

因受遮挡、运动模糊、剧烈形变等因素的影响,稳定且准确的目标跟踪是当前计算机视觉研究领域重要挑战之一.首先采用中层视觉线索的超像素描述目标/背景的部件,以部件颜色直方图作为其特征,并通过聚类部件库的特征集构建初始表观模型,部... 详细信息

因受遮挡、运动模糊、剧烈形变等因素的影响,稳定且准确的目标跟踪是当前计算机视觉研究领域重要挑战之一.首先采用中层视觉线索的超像素描述目标/背景的部件,以部件颜色直方图作为其特征,并通过聚类部件库的特征集构建初始表观模型,部件表达的局部性和灵活性使该模型能够准确描述目标/背景;然后,利用贝叶斯滤波模型计算目标框的初始状态,并提出相似物体干扰的检测和处理算法以避免跟踪漂移,得到更健壮的结果;最后,为了减弱形变、遮挡、模糊对表观模型的影响以更好地保持目标特征,提出一种基于部件库的特征补集的在线表观模型更新算法,根据部件变化实时反映目标/背景的变化情况.在多个具有跟踪挑战的视频序列上的实验结果表明(共12个视频序列):与现有跟踪方法相比,该算法跟踪结果的中心误差更小,成功帧数更多,能够更准确并稳定、有效地跟踪目标物体.

关键词：部件库表观模型特征补集相似物体跟踪漂移

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自适应上下文感知的目标追踪方法

浙江大学学报（工学版） 2021年第10期55卷 1834-1846页

作者：柏昀旭陆新江骆锐中南大学机电工程学院湖南长沙410083 湖南工业职业技术学院湖南长沙410083

针对相关滤波方法容易受到背景干扰导致跟踪漂移的问题,提出自适应上下文感知图像跟踪方法.为了减少背景干扰,选取离目标位置远的高响应区域为自适应上下文区域,赋予该区域自适应的低响应值.根据上下文区域与目标区域响应的相对差值,给... 详细信息

针对相关滤波方法容易受到背景干扰导致跟踪漂移的问题,提出自适应上下文感知图像跟踪方法.为了减少背景干扰,选取离目标位置远的高响应区域为自适应上下文区域,赋予该区域自适应的低响应值.根据上下文区域与目标区域响应的相对差值,给上下文区域自适应的惩罚因子,使得该算法具有更好的鲁棒性.该算法在OTB2013、OTB2015及Temple-Color128标准数据集上都展现了优秀的跟踪性能,OTB2015的重叠率精度达到61.53%,超过大部分已有的优秀算法,特别是在背景混叠及部分遮挡的情况下有着更卓越的表现.该算法的平均跟踪速度为24.5帧/s,实时性较好.

关键词：相关滤波目标追踪自适应上下文感知背景干扰跟踪漂移

基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2013年第1期34卷 82-86页

作者：冉欢欢黄自力西南技术物理研究所四川成都610041

针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪... 详细信息

针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度,保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标;在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关系数对目标模板进行非线性更新。以Vega产生的模拟飞行视频数据进行了算法仿真,结果表明:该算法能够适应目标不断膨胀的情况,在很大程度上降低跟踪漂移。

关键词：兵器科学与技术图像制导距离信息 Mean-Shift 跟踪窗口尺度跟踪漂移

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合摄像机位姿信息的模板匹配跟踪算法

计算机应用 2013年第1期33卷 57-60页

作者：冉欢欢黄自力西南技术物理研究所制导与信息技术部成都610041

针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,由于图像旋转、成像视角和目标尺度的变化带来的跟踪漂移问题,提出一种利用摄像机的位姿信息的匹配模板校正和更新方法。根据摄像机与目标的相对位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位... 详细信息

针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,由于图像旋转、成像视角和目标尺度的变化带来的跟踪漂移问题,提出一种利用摄像机的位姿信息的匹配模板校正和更新方法。根据摄像机与目标的相对位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿情况下的模板校正方程;将校正方程分解为实时图像旋转和模板仿射变换两部分减小模板变换的误差;通过设计与相关系数和距离信息相关的模板更新策略达到适应跟踪系统逐渐接近目标过程中目标的变化。采用基于视景仿真软件Vega Prime产生的模拟飞行视频对算法进行了验证。实验表明所提算法能够适应图像制导跟踪系统在跟踪过程中目标尺度、成像视角以及图像旋转的变化,减小跟踪漂移。

关键词：图像制导位姿信息模板匹配模板更新跟踪漂移

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压缩感知W-HOG特征的运动手势跟踪

智能系统学报 2016年第1期11卷 124-128页

作者：史东承倪康长春工业大学计算机科学与工程学院吉林长春130012

运用单一特征或较简单的特征进行手势跟踪容易产生跟踪偏差。为提高手势跟踪的精确性,将压缩感知运动目标跟踪运用到手势跟踪中,并提取运动区域的HOG特征替换原来广义的类Harr特征进行压缩感知目标跟踪。为减少不同图像块HOG特征等权值... 详细信息

运用单一特征或较简单的特征进行手势跟踪容易产生跟踪偏差。为提高手势跟踪的精确性,将压缩感知运动目标跟踪运用到手势跟踪中,并提取运动区域的HOG特征替换原来广义的类Harr特征进行压缩感知目标跟踪。为减少不同图像块HOG特征等权值串联对手势跟踪所产生的累积跟踪误差,需计算HOG特征权值,并将特征权值与HOG特征进行有效融合,形成W-HOG压缩特征。实验数据统计结果表明本文所改进的算法在精确度方面较CT算法提高近16%,较HOG-CT算法提高6%左右。且在复杂背景下能够较精确地检测出运动手势,提高了手势跟踪在光照变化、背景存在类肤色物体等情况下的鲁棒性,减少手势跟踪漂移的发生。

关键词：压缩感知 Harr特征 HOG特征手势跟踪跟踪漂移

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多尺度建议框的目标跟踪误差修正方法

计算机工程与应用 2020年第19期56卷 132-138页

作者：张宏伟李晓霞朱斌马旗国防科技大学电子对抗学院合肥230037

随着深度学习技术引入视觉目标跟踪领域,目标跟踪算法的精度和鲁棒性有了很大的提高。但在低空无人机跟踪目标的实际场景中,情况比较复杂,如相机的抖动、大量的遮挡、视角和焦距的改变等,使得跟踪算法的准确性受到极大挑战。目前的算法... 详细信息

随着深度学习技术引入视觉目标跟踪领域,目标跟踪算法的精度和鲁棒性有了很大的提高。但在低空无人机跟踪目标的实际场景中,情况比较复杂,如相机的抖动、大量的遮挡、视角和焦距的改变等,使得跟踪算法的准确性受到极大挑战。目前的算法大多建立在目标外观变化缓慢的前提假设下,在跟踪的过程中不具备检测和修复漂移(跟踪误差)的能力。针对该问题,提出了一种基于多尺度建议框的目标跟踪误差修正方法。离线阶段,利用大量的已标注的目标样本训练基于多尺度建议框的目标跟踪修正模型,获取不同类别目标的先验知识。在线阶段在核相关滤波跟踪的基础上,依据相关响应置信度自适应评价的结果,通过目标跟踪修正模型不定期重新初始化目标的位置,避免了因为误差累积而导致跟踪失败。算法在无人机航拍数据集上进行了测试,结果表明,该跟踪算法在目标发生较大形变的情况下能较好的修正跟踪漂移问题。相比于其他几种算法,目标跟踪的成功率和精度分别提高了14.3%和3.1%。

关键词：视觉跟踪卷积神经网络核相关滤波跟踪漂移误差累积

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进的TLD目标跟踪算法

计算机应用研究 2019年第5期36卷 1597-1600页

作者：胡欣高佳丽长安大学电子与控制工程学院西安710064

针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算... 详细信息

针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算法。改进算法在检测模块前加入Vi Be模型预估前景目标,极大地缩小了检测区域。追踪模块用SIFT特征匹配算法来代替原算法中的光流法,准确跟踪目标避免发生跟踪漂移,减少了计算的复杂度,提高了算法适应环境的能力。实验表明,改进后的TLD算法运行速度得到提升,并且当目标出现严重遮挡、光照强度剧烈变化时的跟踪精度也得到了很好的改善。

关键词： TLD算法 ViBe算法 SIFT特征匹配算法跟踪漂移