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跟踪微分器在光电火控系统中的应用

火力与指挥控制 2019年第3期44卷 173-175,180页

作者：李静杨文光武亮明张建伟北方自动控制技术研究所太原030006

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其... 详细信息

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。

关键词：光电火控系统跟踪微分器跟踪精度

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改进的跟踪微分器设计

吉林大学学报（工学版） 2011年第5期41卷 1439-1443页

作者：葛连正陈健李瑞峰哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为了提高跟踪微分器的鲁棒性,本文在深入分析非线性滑模跟踪微分器的基础上,利用李亚普诺夫稳定性定理提出一种改进的二阶滑模非线性跟踪微分器。该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,可实现任意信号的跟踪和微分... 详细信息

为了提高跟踪微分器的鲁棒性,本文在深入分析非线性滑模跟踪微分器的基础上,利用李亚普诺夫稳定性定理提出一种改进的二阶滑模非线性跟踪微分器。该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,可实现任意信号的跟踪和微分,并且结构简单、易于实现。最后对该跟踪微分器和超螺旋跟踪微分器进行了仿真,结果验证了改进的二阶滑模跟踪微分器能够有效削弱超螺旋跟踪微分器微分输出的抖振现象。

关键词：跟踪微分器鲁棒性二阶滑模

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基于跟踪微分器的骨骼服阻抗控制方法

华东理工大学学报（自然科学版） 2009年第6期35卷 926-931页

作者：杨智勇曹恒顾文锦杨秀霞凌正阳海军航空工程学院战略导弹工程系海军航空工程学院研究生一队山东烟台264001 华东理工大学机械与动力工程学院上海200237 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

将阻抗控制方法引入骨骼服的控制中,利用人机之间安装的多维力/力矩传感器的测量信息来估计参考轨迹。针对由于普通差分方法引起噪声放大,使得参考速度和参考加速度不可用的问题,利用两级跟踪微分器获得包含测量噪声情况下的光滑的参考... 详细信息

将阻抗控制方法引入骨骼服的控制中,利用人机之间安装的多维力/力矩传感器的测量信息来估计参考轨迹。针对由于普通差分方法引起噪声放大,使得参考速度和参考加速度不可用的问题,利用两级跟踪微分器获得包含测量噪声情况下的光滑的参考速度和参考加速度信号,从而实现所设计的阻抗控制。该方法能控制骨骼服跟随人体运动,同时保持人体对骨骼服的作用力最小,减轻人体的能量消耗。采用该方法对人体负荷情况下的蹲起动作进行仿真实验,仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性,以及对人体刚度参数估计不准和负荷变化具有一定的鲁棒性。

关键词：骨骼服阻抗控制人机结合跟踪微分器

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快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用

信息与控制 2018年第6期47卷 750-754,760页

作者：任彦牛志强赵冠华内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种基于干扰补偿和数字前馈的复合控制策略.采用干扰观测器对系统干扰进行有效的估计与补偿;利用快速反正切跟踪微分器构建数字前馈,这种线性与非线性组合的连续函数形式... 详细信息

为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种基于干扰补偿和数字前馈的复合控制策略.采用干扰观测器对系统干扰进行有效的估计与补偿;利用快速反正切跟踪微分器构建数字前馈,这种线性与非线性组合的连续函数形式,使系统能够快速并稳定地收敛,并且抑制了平衡点附近的抖振现象,提高了系统的跟踪能力,有效地抑制了噪声.实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,跟踪误差从0.070°降到了0.044°以内,增强了系统的鲁棒性.

关键词：稳定平台数字前馈跟踪微分器复合控制反正切函数

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跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系

电机与控制学报 2005年第4期9卷 376-379,383页

作者：朱承元杨涤荆武兴哈尔滨工业大学航天工程系黑龙江哈尔滨150001

针对二阶非线性离散跟踪微分器的跟踪和滤波参数、正弦输入信号幅值和频率、正弦输出信号幅值及采样时间之间的关系进行了研究。利用Matlab工具,得到了这些参数之间的近似函数方程,并给出了统一形式的表达式。研究结果对跟踪微分器参数... 详细信息

针对二阶非线性离散跟踪微分器的跟踪和滤波参数、正弦输入信号幅值和频率、正弦输出信号幅值及采样时间之间的关系进行了研究。利用Matlab工具,得到了这些参数之间的近似函数方程,并给出了统一形式的表达式。研究结果对跟踪微分器参数的选择及进一步应用具有重要价值。

关键词：自抗扰控制器跟踪微分器离散系统输入输出特性幅频特性

跟踪微分器在减压阀流量特性测量新方法中的应用研究

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液压与气动 2008年第3期32卷 32-34页

作者：张宏立范伟高爽彭光正王涛北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心北京100081

在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表... 详细信息

在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。

关键词：跟踪微分器减压阀流量特性

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跟踪微分器在APF中的应用

电力电子技术 2017年第10期51卷 74-76页

作者：綦慧田正北京工业大学北京100124

有源电力滤波器(APF)是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置,能对不同大小和频率的谐波进行跟踪和补偿。其控制精度和响应速度将会对电网谐波治理产生重要影响。但由于采用传统三角载波电流控制方法时APF响应速度较慢,难... 详细信息

有源电力滤波器(APF)是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置,能对不同大小和频率的谐波进行跟踪和补偿。其控制精度和响应速度将会对电网谐波治理产生重要影响。但由于采用传统三角载波电流控制方法时APF响应速度较慢,难以满足电网需求。因此为了补偿输出电流相位滞后所产生的误差,采用快速跟踪微分器对电网谐波信号进行相位超前预处理,并在实验样机上进行验证。实验结果表明,快速跟踪微分器能够通过实现电网谐波信号的相位补偿,有效提高APF的电流跟踪性能。

关键词：有源电力滤波器跟踪微分器相位超前

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跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用

矿冶工程 2017年第1期37卷 114-118页

作者：魏立新曾重阳孟宪腾燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN... 详细信息

针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。

关键词： PID神经网络跟踪微分器液压位置自动控制系统冷轧神经网络

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离散跟踪微分器在板形识别上的研究与应用

钢铁研究学报 2013年第2期25卷 58-62页

作者：何力王京张飞北京科技大学高效轧制国家工程中心北京100083

实际生产过程中很多因素会对板形信号产生干扰,从而造成板形缺陷识别不准确。针对这一问题,在板形勒让德多项式回归分解识别方法基础上应用最速离散跟踪微分器对板形信号进行滤波处理,消除噪声干扰。仿真结果表明,两种方法相结合后在板... 详细信息

实际生产过程中很多因素会对板形信号产生干扰,从而造成板形缺陷识别不准确。针对这一问题,在板形勒让德多项式回归分解识别方法基础上应用最速离散跟踪微分器对板形信号进行滤波处理,消除噪声干扰。仿真结果表明,两种方法相结合后在板形缺陷识别的精确度和抗干扰性方面都有很好的效果。

关键词：板形平坦度信号滤波跟踪微分器模式识别