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足球机器人视觉系统和底层控制算法的研究
足球机器人视觉系统和底层控制算法的研究
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作者: 梁盈富 西安理工大学
学位级别:硕士
足球机器人视觉系统是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,是一个极富挑战性的高技术密集型研究平台。作为机器视觉领域的一个分支,足球机器人视觉子系统是足球机器人系统的关键部分之一,它为决策系统提供目... 详细信息
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足球机器人决策子系统研究与开发
足球机器人决策子系统研究与开发
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作者: 初旭新 北京工业大学
学位级别:硕士
机器人足球比赛是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动。足球机器人涉及机器人学、计算机技术、数字通讯、图像处理、传感器数据融合和工智能等多个领域,为多智能体系统、自主机器人等理论研究以及各种相关学科的研究提供了良... 详细信息
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足球机器人电磁击球机构设计与仿真分析
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磁性材料及器件 2009年 第4期40卷 50-52,65页
作者: 李鹏 李宗云 李良宇 江滔 陈林 丁洋 西南科技大学制造科学与工程学院 四川绵阳621010
为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作,提出了小型足球机器人球机构的一种设计方案。通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析,并得出机器人击球的最佳时机。机器人能够实现远距离、高速度射门和传球,证明该... 详细信息
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足球机器人几个主要机构的特性分析与设计
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机械设计与制造 2007年 第10期 156-158页
作者: 余凯平 李永新 陈世荣 中国科学技术大学 合肥230027
足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,机器人驱动机构的灵活性以及带球机构和击球机构性能的优劣是机器人进攻成败的关键技术。文章对机器人几个主要机构进行设计及力学分析,得出影响足球... 详细信息
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足球机器人视觉子系统的改进
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河北师范大学学报(自然科学版) 2008年 第4期32卷 457-460页
作者: 刘万明 王丽华 赵志强 河北师范大学职业技术学院 河北石家庄050031 石家庄职业技术学院计算机工程系 河北石家庄050081 河北师范大学文学院 河北石家庄050091
简要概括了YSU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍,通过几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题.为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSV彩色... 详细信息
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足球机器人动态角色分配策略仿真研究
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计算机仿真 2013年 第5期30卷 383-386,412页
作者: 程立英 赵姝颖 潘峰 薛定宇 沈阳师范大学物理科学与技术学院 辽宁沈阳110034 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点。针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法。为了使角色分配接近最优,综... 详细信息
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足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计
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机械设计与制造 2005年 第3期 104-106页
作者: 关慧贞 王兰兰 魏永 刘赞 大连理工大学机械工程学院 大连116024
针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及BC... 详细信息
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足球机器人视觉系统的研究
足球机器人视觉系统的研究
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作者: 胡佳 武汉科技大学
学位级别:硕士
足球机器人比赛是近年来国际上兴起的一种高科技竞赛活动。足球机器人分为两大系列:FIRA系列和RobCup系列。足球机器人是集机器人学、智能控制、数据融合、计算机技术、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科和技术于一体的综合性产物... 详细信息
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足球机器人视觉系统的研究
足球机器人视觉系统的研究
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作者: 邓星桥 西华大学
学位级别:硕士
1992年MACKWORTH率先提出了足球机器人的概念,其研究目标是到2050年组建一支机器人足球队战胜当时的足球冠军队。自1992年这项研究开展以来,得到了各国机器人学者的普遍关注与参与。近几年来,国际上对足球机器人的研究以及... 详细信息
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足球机器人系统的分析与研究
足球机器人系统的分析与研究
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作者: 王晶春 长春理工大学
学位级别:硕士
足球机器人系统(RSS)就是一个典型的开放式、分布式、动态的、实时的多机器人系统,它涉及到视觉技术,智能控制技术,知识处理技术,工生命、遗传学等技术,是这些技术的集成。 路径规划在足球机器人系统中占有很重要的地位,是机器... 详细信息
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