检索结果-南通市图书馆

基于Popov超稳定性理论的异步电机矢量控制系统

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黑龙江科技信息 2015年第31期 5-页

作者：杜书杰温炳辉郑州华润燃气股份有限公司河南郑州450000 河南建筑职业技术学院河南郑州450000

本文采用无速度传感器矢量控制技术,根据模型参考自适应原理,运用Popov超稳定性理论设计速度辨识信号,理论分析表明了速度辨识算法的稳定性和收敛性,仿真结果证明了本系统的可行性。

关键词：超稳定性理论矢量控制无速度传感器异步电机

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基于超稳定性理论的分数阶MRAC设计

空天防御 2018年第1期1卷 44-49页

作者：薛长森戚志东单梁唐鹏亮南京理工大学自动化学院江苏南京210094

对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一。本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)为研究对象,并针对当前分数阶MRAC设计方法中存在的不足... 详细信息

对控制律进行分数阶延伸是提高传统控制器性能的有效途径之一。本文选取一种在工程实践中应用广泛的控制策略——模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)为研究对象,并针对当前分数阶MRAC设计方法中存在的不足,提出了一种基于Popov超稳定性理论的设计方法来确定控制器参数。相对于基于局部参数最优法(MIT法)和Lyapunov第二法,本文的方法在保证系统稳定的前提下,在控制律选取的灵活性以及设计过程的规范性方面均优于前两者;将分数阶MRAC用于两相超声波电机的转速控制中,仿真结果表明,相比整数阶MRAC,通过选取适当的分数阶积分阶次,分数阶MRAC可提高系统输出的收敛速度,减小超调量,并表现出更优的鲁棒性。

关键词：超稳定性理论分数阶模型参考自适应控制

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基于超稳定性理论的统一混沌系统的混合同步

信息技术 2014年第8期38卷 133-136页

作者：李圣荣咸阳职业技术学院陕西咸阳712000

研究了统一混沌系统的混合同步问题。利用超稳定性理论,给具有扇形有界输入、有界参数和有界外部扰动的统一混沌系统设计了一个混合同步控制方案。所提方案对非线性输入和扰动都是稳定的,数值仿真说明了它的有效性。

关键词：混合同步统一混沌系统超稳定性理论

基于超稳定性理论设计MRAC系统的极点配置——评《自适应控制》

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材料保护 2020年第9期53卷 161-161页

作者：冯珊珊辽宁建筑职业学院辽宁辽阳111000

在复杂工业的生产制造过程中存在较多的不确定因素,如生产条件的变化造成被控制对象的动态变化,因此较难以用精确的数学模型来描述,常规控制策略的控制系统无法投入运行,以至于影响生产效率及产品质量。为解决上述存在的问题,如何实现... 详细信息

在复杂工业的生产制造过程中存在较多的不确定因素,如生产条件的变化造成被控制对象的动态变化,因此较难以用精确的数学模型来描述,常规控制策略的控制系统无法投入运行,以至于影响生产效率及产品质量。为解决上述存在的问题,如何实现工业过程的自适应控制,逐渐成为近年来控制理论和控制工程界的关注热点。模型参考自适应控制器(Model Reference Adaptive Controller,MRAC)针对可以用参数未知确定性线性模型描述的被控对象.

关键词：自适应控制极点配置超稳定性理论控制工程生产制造过程线性模型不确定因素控制对象

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某型防空导弹自适应自动驾驶仪设计

弹箭与制导学报 2006年第2期26卷 27-29页

作者：李云刘兴堂杨遵空军工程大学导弹学院陕西三原713800

采用模型参考自适应控制理论中的Popov超稳定性方法,设计了某防空导弹的自适应自动驾驶仪,进行了数字仿真,给出了仿真结果,得出了结论。

关键词：模型参考自适应控制超稳定性理论防空导弹自动驾驶仪

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PMLSM无位置传感器检测技术的研究

微特电机 2008年第10期36卷 13-15页

作者：汪树东崔建明刘瑞英太原理工大学山西太原030024

详细讨论了永磁直线同步电机(PMLSM)基于模型参考自适应理论(MARS)无位置传感器的检测技术,在没有位置传感器的情况下检测PMLSM的位置、速度,消除了由位置传感器带来的误差,应用Popov超稳定性理论证明了该检测系统的稳定性。并用Matlab/... 详细信息

详细讨论了永磁直线同步电机(PMLSM)基于模型参考自适应理论(MARS)无位置传感器的检测技术,在没有位置传感器的情况下检测PMLSM的位置、速度,消除了由位置传感器带来的误差,应用Popov超稳定性理论证明了该检测系统的稳定性。并用Matlab/Simulink软件对PMLSM的无位置矢量控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明该检测系统具有令人满意的估计精度和动态性能。

关键词：永磁直线同步电机模型参考自适应理论无位置传感器超稳定性理论

基于模型参考自适应的煤矿井下探测机器人控制系统研究

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煤矿机械 2013年第4期34卷 51-53页

作者：范松牛志刚太原理工大学机械工程学院太原030024

针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能... 详细信息

针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超稳定性理论设计自适应控制器,并在Matlab/Simulink环境下建模仿真,结果表明系统在电机参数和负载变化时能很快恢复到稳态值,具有较强的自适应能力。

关键词：模型参考自适应矿井探测机器人超稳定性理论

模型参考自适应电传飞行控制系统纵向控制律设计

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火力与指挥控制 2012年第3期37卷 158-160,164页

作者：王首斌王新民李俨西北工业大学自动化学院西安710129

针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用超稳定性理论设计自适应控制律的方法,并且通过仿真试验进行控制... 详细信息

针对电传飞行控制系统中被控对象模型参数时变的特点,应用模型参考自适应控制方法设计纵向控制律。论述飞机纵向运动的动力学模型和参考模型的建立,以及基于此参考模型用超稳定性理论设计自适应控制律的方法,并且通过仿真试验进行控制性能验证。仿真结果表明,所设计的控制律可以根据飞行状态的不同自适应的调节控制律,控制性能指标满足飞行品质规范要求,设计方法可行。

关键词：电传飞行控制系统模型参考自适应控制超稳定性理论

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新型的Smith自适应辨识控制算法

自动化仪表 2010年第2期31卷 31-34页

作者：尉颖白珍龙山东化工规划设计院山东济南250013

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致。利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数... 详细信息

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致。利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数可变的Smith自适应辨识器,并进行了仿真。结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果,并且对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制。

关键词： Smith预估器模型参考自适应辨识器自适应控制超稳定性理论 Matlab仿真