检索结果-南通市图书馆

科学．经济．社会 2014年第4期32卷 162-166页

作者：牛彬南开大学文学院天津300071

直指趋向"来"在汉语方言中具有多种功能,各方言资料一般将其归纳为词类的不同,如动词、介词、助词等,因此无法看清各功能之间的意义联系。本文试图采用语义地图模型的分析方法,将直指趋向"来"的各种功能归类,并构建基于汉语方言"来"的... 详细信息

直指趋向"来"在汉语方言中具有多种功能,各方言资料一般将其归纳为词类的不同,如动词、介词、助词等,因此无法看清各功能之间的意义联系。本文试图采用语义地图模型的分析方法,将直指趋向"来"的各种功能归类,并构建基于汉语方言"来"的概念空间。

关键词：来方言直指趋向语义地图概念空间

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“给予”义动词语义地图研究

现代语文（下旬．语言研究） 2016年第5期 6-10页

作者：饶春北京外国语大学中国语言文学学院 10089 昆明理工大学国际学院云南昆明650093

本文以"语义地图"理论为基础,在整理总结前人"给予"义动词"给"和"与"研究的基础上,梳理了"馈"和"与"的历时发展脉络,并结合已有的方言研究材料,进一步讨论了目前"给"研究的争议焦点,尝试构建汉语"给予"义动词的语义地图。

关键词： “给予”义动词语义地图给

基于语义地图理论对シテ彳ル的研究——兼与汉语“了”、“着”、“过”的对比分析

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基于语义地图理论对シテ彳ル的研究——兼与汉语“了”、“着”、...

作者：刘文静杭州师范大学

学位级别：硕士

多功能语法形式是指在不同的语言中用不同的语法形式来表达同一语法范畴,同时这样的语法形式又具有两种或者两种以上的语义或功能。因此,多功能语法形式因其复杂性,成为语言学研究领域的一个重要组成部分。シテイル和汉语的“了”、“... 详细信息

多功能语法形式是指在不同的语言中用不同的语法形式来表达同一语法范畴,同时这样的语法形式又具有两种或者两种以上的语义或功能。因此,多功能语法形式因其复杂性,成为语言学研究领域的一个重要组成部分。シテイル和汉语的“了”、“着”、“过”都既是体标记,也是多功能语法形式,且各自之间有着复杂的对应关系。シテイル和汉语的“了”、“着”、“过”的各功能之间是如何联系起来的?シテイル和汉语的“了”、“着”、“过”在体意义上有何差异?如果能解决这些问题,想必对进一步理解中日两国语言中体意义具有重要意义。为了解决这些问题,本研究将采用由语言类型学发展而来的“语义地图理论”来展开研究。首先,本文以Lloyd ***(1982)所描绘的完成体及其相关范畴语义空间的语义地图为基础,参考关于シテイル的研究成果,先明确了シテイル在完成体及其相关范畴语义空间上占据了、、、、的五个语义节点。之后基于先行研究中的シテイル的语法化分析,在シテイル的语义地图上增加了、、三个语义节点。其次,利用同样的方式,确定了“了”具有、、、、、等6个语义节点,“着”具有、、等3个语义节点,“过”具有、、等3个语义节点。并以此为依据画出了各自的语义地图。最后将シテイル和汉语的“了”、“着”、“过”的语义地图进行整合,制作出了一副可以清晰反映其各自功能分布及功能差异的语义地图。本研究的结论如下所示:1.シテイル和“了”在、、、等语义节点是相通的,且对应率最高的是。2.シテイル和“着”在、、等语义节点是相通的,且对应率最高的是。3.シテイル和“过”在、、等语义节点是相通的,且对应率最高的是。4.シテイル和“了”、“着”三者在这一语义节点上是相通的。5.シテイル和“了”、“过”三者在、这两个语义节点上是相通的。本文利用语义地图理论,构建出了日语的シテイル和汉语的“了”、“着”、“过”的语义地图。通过语义地图可以清晰的了解中日两国语言之间的完成体,持续体的各语义功能之间的联系,以及使シテイル和“了”、“着”、“过”的对应关系变得更加一目了然。希望本文的研究可以帮助中国的日语学习者及日本的汉语学习者理解两国的体意义及功能的异同。

关键词：シテイル语义地图了着过

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語義地圖視角下量詞“個”的語法化

語義地圖視角下量詞“個”的語法化

作者：張雨浙江大学

学位级别：硕士

量詞是漢語中比較特別的一個現象,在諸多量詞中,"個"是適用範圍最廣,使用頻率最高的泛化量詞之一。並且,"個"在演變的過程當中句法功能和語義特點發生了重要的變化。因此,本文運用語義地圖的方法對古代漢語中"個"的不同功能進行了整理... 详细信息

量詞是漢語中比較特別的一個現象,在諸多量詞中,"個"是適用範圍最廣,使用頻率最高的泛化量詞之一。並且,"個"在演變的過程當中句法功能和語義特點發生了重要的變化。因此,本文運用語義地圖的方法對古代漢語中"個"的不同功能進行了整理和歸納,並刻畫出一個立體框架,對比不同歷史階段語義地圖的區別,以窺探"個"不同語義功能之間的聯繫,從語義的角度解釋"個"的功能演變,驗證了量詞語義地圖模型對漢語的歷時演變同樣具有解釋力;運用語法化的理論勾勒"個"演變的脈絡,證明了從量詞到助詞的語法化過程並不是單一、線性的路徑,而應該以歷史的眼光看待每一個分支的演變;還證明了 "個"的不同功能是多義現象而非同形現象。除此之外,本文根據"個"這個個案在語義地圖中的表現,結合語義演變的規律和歷時的語言信息對現有的量詞概念空間模型進行了豐富和完善,構建了一個更加合理的概念空間。本文共分為三章,第一章緒論部分介紹了選题的緣起及前人對漢語量詞"個"相關領域的研究概況。並說明了本文的主要研究方法——語義地圖理論的發展、操作程序和在量詞領域的運用現狀。第二章主要從歷時的角度對古代文獻中的"個,,進行描寫,分析"個,,的語義演變過程,並以時代為網刻晝出四個"個"的語義地圖。第三章系統地討論了不同時代之間"個個"的語義地圖的區別,對現有量詞概念空間進行了補充。並根據第二章對"個"的考察歸納出六條"個"的語法化路徑。最後本文討論了漢語史研究,特別是"個"的研究中存在的一些問题。

关键词：個語義地圖語義演變語法化路徑

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语义地图理论的语言研究概观

同行 2016年第10期 416-417页

作者：谢新峰贵州师范大学

语义地图模型是语言类型学研究的一种新范式,主要用于研究语法形式的适用范围和多功能语法形式的语义关联或语义演变。本文通过CNKI检索近10年来我国围绕语义地图理论所开展的语言研究,指出目前语义地图理论在我国的语言研究中尚属理论... 详细信息

语义地图模型是语言类型学研究的一种新范式,主要用于研究语法形式的适用范围和多功能语法形式的语义关联或语义演变。本文通过CNKI检索近10年来我国围绕语义地图理论所开展的语言研究,指出目前语义地图理论在我国的语言研究中尚属理论引介阶段。同时,由于语义地图理论自身存在的缺陷,导致该理论并未广泛地被运用到汉语研究当中。现有的研究多局限于依据方言中个别虚词的多功能性尝试性地进行语义地图的绘制。

关键词：语义地图研究现状优势与不足

從視覺動詞到處置介詞——温州方言“望”的語法化和語義地圖

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汉语史学报 2018年第2期 1-11页

作者：姜淑珍池昌海浙江省杭州市310018 浙江大學漢語史研究中心 310028

在現代漢語普通話和方言中,"望"有"看視""遠眺"等義項,還具有方向介詞的功能。在蒼南、瑞安(塘下)等南部吴語中,"望"還可用來標記"受益者"和"處置對象"等。本文擬構"望"的語法化路徑爲:視覺動詞>介詞(空間位移方向>有生方向>受益者>處置... 详细信息

在現代漢語普通話和方言中,"望"有"看視""遠眺"等義項,還具有方向介詞的功能。在蒼南、瑞安(塘下)等南部吴語中,"望"還可用來標記"受益者"和"處置對象"等。本文擬構"望"的語法化路徑爲:視覺動詞>介詞(空間位移方向>有生方向>受益者>處置)。從"遠眺"義動詞到方向介詞的演變是"望"語義要素逐漸脱落的結果;從方向介詞引申爲標記"受益者"的介詞經歷了兩次常規結構式組合成分的變異;最後從標記"受益者"到"處置對象"則是温州方言動詞後接補語時賓語需前置於動詞這一語法規則導致句子底層結構重新分析的結果。最後,文章根據"望"的共時多功能,繪製温州方言"望"的語義地圖。

关键词：望處置介詞温州方言語法化語義地圖

地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 185-197页

作者：秦兆博李琦邢喆高铭谢国涛王晓伟湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 详细信息

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并采用语义分割算法提取停车场环境语义信息.然后,根据视觉惯性紧耦合位姿完成逆投影变换,获得语义特征投影地图并采用回环检测和位姿图优化方式减小累积误差,完成全局位姿图优化,实现较高精度的定位效果.最后,通过Gazebo仿真与实车测试对该算法进行了验证.结果表明,本文算法能充分利用环境语义信息构建较为完整的语义地图,且基于重复定位误差对比,相较于ORB-SLAM3提高了车辆定位精度.

关键词：自主代客泊车视觉惯性定位多鱼眼全景环视语义地图

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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 306-313页

作者：王立鹏张佳鹏张智王学武齐尧哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。

关键词：移动机器人深度学习视觉同步定位与建图目标识别点云分割数据关联八叉树语义地图

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基于路径规划特点的语义目标导航方法

智能系统学报 2024年第1期19卷 217-227页

作者：高宇霍静李文斌伍静来煜坤高阳南京大学计算机软件新技术全国重点实验室江苏南京210023 卡迪夫大学计算机科学与信息学院英国威尔士卡迪夫CF103XQ

为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入... 详细信息

为了解决语义目标导航任务中存在的探索效率低、深度不精准等问题,本文构建了一个解决语义目标导航任务的框架,在语义地图构建模块中引入了深度图边缘处理以及地图纠错机制;在探索模块中引入了覆盖范围最大化算法;在路径规划模块中引入了替代点机制。本文在一个3D仿真环境下进行了实验。实验结果表明,本文提出的解决方案明显提升了语义目标导航任务的性能。此外,本文所提方法成功应用到了四足机器人上,从而验证了其在现实场景下的泛化性。

关键词：人工智能视觉导航语义目标导航语义感知语义探索路径规划机器学习语义地图