检索结果-南通市图书馆

基于随机有限集的CGF机动状态实时生成方法研究

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系统仿真学报 2024年

作者：张笑妍李革王鹏国防科技大学系统工程学院湖南省先进技术研究院

随着传感器网络等技术的快速发展，真实物理空间中测量数据的获取变得更加容易。如何利用来自真实战场空间的测量数据来提高CGF仿真的准确性和可信度，是实现虚实结合CGF仿真的关键问题。本文研究利用真实测量数据来实时生成CGF模型机... 详细信息

随着传感器网络等技术的快速发展，真实物理空间中测量数据的获取变得更加容易。如何利用来自真实战场空间的测量数据来提高CGF仿真的准确性和可信度，是实现虚实结合CGF仿真的关键问题。本文研究利用真实测量数据来实时生成CGF模型机动状态数据的方法，以实现真实战场与CGF仿真系统之间的虚实同步和实时映射，为CGF的自助规划决策行为提供环境输入。首先，给出了基于随机有限集的仿真模型和测量模型建模方法，然后设计了基于PHD/MIB滤波器的CGF机动状态预测校正方法，并通过将SMC、GPU和D-S证据理论等多种技术综合应用，给出所提出的状态生成方法的高效实时解算方法。最后，通过陆上行动仿真的案例验证了所提出的方法的准确性和有效性。

关键词：计算机生成兵力随机有限集态势感知 D-S证据理论

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计算机生成航空兵力的模型设计与实现

飞行力学 1999年第3期17卷 76-80页

作者：龚光红王行仁北京航空航天大学北京100083

以航空兵力为研究对象，着重研究空中计算机生成兵力（ＣＧＦ）的模型设计及实现技术。并对构造航空兵ＣＧＦ系统的意义进行了分析，叙述了含有虚拟实现（ＶＲ）技术的分布式交互仿真（ＤＩＳ）实验系统的系统结构... 详细信息

以航空兵力为研究对象，着重研究空中计算机生成兵力（ＣＧＦ）的模型设计及实现技术。并对构造航空兵ＣＧＦ系统的意义进行了分析，叙述了含有虚拟实现（ＶＲ）技术的分布式交互仿真（ＤＩＳ）实验系统的系统结构和分系统组成成分。同时还分析了ＣＧＦ系统中智能数字飞机的模型特点，重点介绍了动力学建模方法以及编队模型的建立及编队飞行能力的实现方法。构造出来的计算机生成航空兵力在实验系统中性能良好，满足总体要求。

关键词：分布交互仿真计算机生成兵力建模航空兵力

基于BDD的作战实体行为一体化建模方法研究

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计算机仿真 2024年第7期41卷 6-13,49页

作者：曹朋飞邸彦强孟宪国李兴德陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003 陆军工程大学通信士官学校重庆400035

针对传统基于规则的建模方法存在规则建模有限性及行为描述不全面、难以应对作战过程中的未知事件等问题,建立了“感知行为-决策行为-物理行为”模型整体概念及基于规则与学习一体化的建模框架,实现了一种基于行为树-深度神经网络-深度... 详细信息

针对传统基于规则的建模方法存在规则建模有限性及行为描述不全面、难以应对作战过程中的未知事件等问题,建立了“感知行为-决策行为-物理行为”模型整体概念及基于规则与学习一体化的建模框架,实现了一种基于行为树-深度神经网络-深度强化学习(BDD)的作战实体认知行为一体化建模方法,包括基于深度神经网络的未知事件感知与特征识别、基于PER-DQN算法的未知事件处置行为决策,它们与行为树方法共同完成完整战场态势的处理。以战场侦察活动为例进行了建模验证与仿真分析,实验表明,上述方法拓展了传统方法作战实体认知行为的建模能力,可解决其行为描述有限性问题,可应用于复杂战场环境下作战实体行为建模。

关键词：行为建模行为树深度强化学习深度神经网络计算机生成兵力

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计算机生成航空兵力系统的专家知识表达方法

计算机仿真 1999年第4期16卷 19-22,74页

作者：龚光红王行仁北京航空航天大学自动控制系 100083

在计算机生成航空兵力系统中，采用了面向对象技术来表示专家知识，将专家知识封装在飞机对象的实体模型中。文中着重从决策角度叙述文中采用的专家知识表示方法的特点。其中，层次化的知识表示方法便于充分描述专家思想，也利于快速推... 详细信息

在计算机生成航空兵力系统中，采用了面向对象技术来表示专家知识，将专家知识封装在飞机对象的实体模型中。文中着重从决策角度叙述文中采用的专家知识表示方法的特点。其中，层次化的知识表示方法便于充分描述专家思想，也利于快速推理。另外文中采用了规则集逻辑有效性检验策略，在保证规则集充分性、唯一性基础上，使得规则集具有表示简单、推理快速的特点。

关键词：航空兵力专家系统知识表示计算机生成兵力

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计算机生成水面舰艇兵力综合行为建模

计算机生成水面舰艇兵力综合行为建模

不完备信息条件下基于证据理论的CGF行为决策方法

'2010系统仿真技术及其应用学术会议

作者：姚楠王江云北京航空航天大学自动化学院先进仿真技术实验室

论文采用BP网络、感知器网络、模糊推理、产生式规则推理等多种人工智能技术,建立了计算机生成水面舰艇兵力系统的综合行为模型,实现单艘舰艇在作战仿真过程中的海域选择、路径规划、目标识别、威胁判断、开火决策功能。通过仿真运行与... 详细信息

论文采用BP网络、感知器网络、模糊推理、产生式规则推理等多种人工智能技术,建立了计算机生成水面舰艇兵力系统的综合行为模型,实现单艘舰艇在作战仿真过程中的海域选择、路径规划、目标识别、威胁判断、开火决策功能。通过仿真运行与其他计算机生成兵力节点进行仿真联调,验证了模型的可行性,提高了计算机生成水面舰艇兵力系统的智能性和真实性。

关键词：水面舰艇计算机生成兵力行为建模神经网络

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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系统工程理论与实践 2013年第6期33卷 1608-1614页

作者：谭鑫王炜张茂军国防科学技术大学信息系统与管理学院长沙410073

针对计算机生成兵力行为决策中遇到的战争迷雾问题,特别是决策属性中出现的不完备信息情况,提出基于证据理论的行为决策方法.首先基于战场决策信息特点分析,提出精确、模糊、不确定信息的决策属性可信度归一化表示,然后提出表示备选方... 详细信息

针对计算机生成兵力行为决策中遇到的战争迷雾问题,特别是决策属性中出现的不完备信息情况,提出基于证据理论的行为决策方法.首先基于战场决策信息特点分析,提出精确、模糊、不确定信息的决策属性可信度归一化表示,然后提出表示备选方案不确定性的执行可信度,最后根据DS合成法则对多属性可信度信息进行合成.实验分析说明了该方法的可行性,以及对于不完备信息处理的有效性.

关键词：计算机生成兵力行为决策证据理论

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

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国防科技大学学报 2014年第1期36卷 148-153页

作者：岳师光查亚兵尹全军张琪国防科技大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提... 详细信息

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。

关键词：计算机生成兵力规划识别路径规划抽象隐马尔可夫模型

KQML Agent语言在坦克分队CGF通讯机制中的应用

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系统仿真学报 2006年第2期18卷 359-361页

作者：李永强徐克虎陈建锋韩志军蚌埠坦克学院研究生队安徽蚌埠233013

坦克分队CGF中通讯机制的研究是CGF研究的主要课题,也是目前研究的难题。充分利用Agent建模与仿真技术的优势,首次提出了利用KQML(KnowledgeQueryandManipulationLanguage)智能体通信语言实现坦克分队CGF中各种实体之间的交互通信与信... 详细信息

坦克分队CGF中通讯机制的研究是CGF研究的主要课题,也是目前研究的难题。充分利用Agent建模与仿真技术的优势,首次提出了利用KQML(KnowledgeQueryandManipulationLanguage)智能体通信语言实现坦克分队CGF中各种实体之间的交互通信与信息传递,并就一种对话模式的坦克智能体之间的通讯机制进行了构建。最后通过一个例子对通信机制的合理性进行了验证,并得出合理的结论。这将为在坦克分队CGF仿真开发中通讯机制有效性、可靠性、透明性的提高提供有力的参考。

关键词：智能体语言坦克分队计算机生成兵力通讯机制

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数据融合技术在CGF建模中的应用

国防科技大学学报 2001年第3期23卷 103-106页

作者：刘秀罗黄柯棣国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出了将数据融合技术应用到计算机生成兵力 (CGF)建模中的思路和方法。在分析数据融合技术的基础上 ,深入讨论了卡尔曼滤波和最小二乘相结合的滤波方法以及一种改进的离散Hopfield神经网络 ,并结合一实际系统 ,建立了模型 ,给出了仿真... 详细信息

提出了将数据融合技术应用到计算机生成兵力 (CGF)建模中的思路和方法。在分析数据融合技术的基础上 ,深入讨论了卡尔曼滤波和最小二乘相结合的滤波方法以及一种改进的离散Hopfield神经网络 ,并结合一实际系统 ,建立了模型 ,给出了仿真结果。结果表明 ,数据融合技术和CGF建模相结合具有一定的应用前景和研究价值。

关键词： CGF 数据融合卡尔曼滤波 Hopfield神经网络计算机生成兵力建模仿真