检索结果-南通市图书馆

一种船模和实船试验中的船舶运动测量系统(英文)

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船舶力学 2001年第3期5卷 26-32页

作者：谢楠钱国梁郜焕秋魏纳新中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统 ,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成。在数据处理过程中 ,采用一种非线性迭代算法。对该测量系统进行了水池模型试验和实船试验的验证 ,也利用三自由度运... 详细信息

开发了一套耐波性船模和实船试验中测量船舶运动的系统 ,该系统由加速度传感器、角速率陀螺和数据分析、处理软件组成。在数据处理过程中 ,采用一种非线性迭代算法。对该测量系统进行了水池模型试验和实船试验的验证 ,也利用三自由度运动平台进行了比测 ,比较结果令人满意。本装置是一种可靠性好、成本较低的船模和实船在波浪中运动测量系统。

关键词：船舶运动测量系统船模试验实船试航加速度传感器角速率陀螺

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差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

交通运输工程学报 2004年第4期4卷 114-116页

作者：刘艳杨新勇黄圣国南京航空航天大学民航学院江苏南京210016

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能... 详细信息

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。

关键词：交通信息工程差分磁罗盘角速率陀螺航向测量误差补偿

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无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究

传感器与微系统 2009年第5期28卷 34-36,39页

作者：任爱爱孙永荣胡应东陈武南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016 香港理工大学大地测量与资讯学系

针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进... 详细信息

针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明:研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。

关键词：抗差补偿滤波航向信息融合电子磁罗盘角速率陀螺

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一种抗高冲击的压电陀螺

压电与声光 1995年第3期17卷 20-23页

作者：杜汝林刘显战徐宝华彭雪松吕志清四川压电与声光技术研究所

介绍了一种抗高冲击的压电陀螺。从问题的提出到制作工艺，以及对采取的关键技术措施，都作了详细的介绍。重点阐述了抗高冲击敏感器件的设计和研制过程，并介绍了这种压电陀螺的应用。

关键词：压电角速率陀螺高冲击遥测

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运动体方位测量信息融合技术研究

传感器与微系统 2010年第2期29卷 59-62页

作者：孙永荣胡应东韩正超任爱爱南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 北京航天光华电子技术有限公司北京100854

针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁... 详细信息

针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。

关键词：卡尔曼滤波方位信息融合磁罗盘角速率陀螺

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四旋翼飞行器姿态航向参考系统设计与实现

控制工程 2013年第S1期20卷 167-169,172页

作者：姜强曾勇刘强荆华周泽波电子科技大学航空航天学院四川成都611731

姿态航向参考系统(AHRS)是飞行器的关键载荷,决定了飞行器的飞行安全性与稳定性。为了给四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和航向反馈,设计并实现了基于多传感器数据融合的航向姿态参考系统。系统采用NXP公司的LPC1768嵌入式处理器作为导... 详细信息

姿态航向参考系统(AHRS)是飞行器的关键载荷,决定了飞行器的飞行安全性与稳定性。为了给四旋翼飞行器控制提供可靠的姿态和航向反馈,设计并实现了基于多传感器数据融合的航向姿态参考系统。系统采用NXP公司的LPC1768嵌入式处理器作为导航计算机通过数字接口接收各个导航传感器(加速度计,角速率陀螺,电子罗盘)的数据并通过卡尔曼滤波完成数据融合和姿态解算,然后输出姿态和航向信息。最后,分析对比四旋翼飞行器搭载该姿态航向参考系统进行飞行验证记录的卡尔曼滤波处理的姿态数据和未经处理的姿态数据,结果表明所设计的姿态航向参考系统能够给四旋翼飞行器的姿态和航向控制提供可靠的姿态和航向反馈,提高四旋翼飞行器的姿态和航向控制精度,提高和改善四旋翼飞行器的姿态和航向稳定性。

关键词：航向姿态参考系统加速度计角速率陀螺电子罗盘四旋翼飞行器

制导炮弹飞行姿态的陀螺/磁阻传感器组合测量方法研究

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制导炮弹飞行姿态的陀螺/磁阻传感器组合测量方法研究

作者：韩艳南京理工大学

学位级别：硕士

飞行弹体的姿态测量是制导炮弹设计中必须要解决的问题。该文研究利用三轴磁阻传感器与两轴微机械角速率陀螺组合测量制导炮弹的飞行姿态,采用小波的阈值滤波算法对测量信号降噪,并将基于权系数的数据融合算法用于飞行弹体姿态角的解算... 详细信息

飞行弹体的姿态测量是制导炮弹设计中必须要解决的问题。该文研究利用三轴磁阻传感器与两轴微机械角速率陀螺组合测量制导炮弹的飞行姿态,采用小波的阈值滤波算法对测量信号降噪,并将基于权系数的数据融合算法用于飞行弹体姿态角的解算。该文引入了一种简化条件下的弹体滚转角计算方法,给出了不同信噪比条件下的磁阻传感器与角速率陀螺的仿真输出信号,并利用小波阈值滤波算法对测量信号进行降噪处理。利用磁阻传感器的测量信号,迭代计算求解某一时刻t0的弹体滚转角,并由磁阻传感器信号计算同一时刻的偏航角和俯仰角。当气时刻的姿态角确定以后,采用最小方差估计对磁阻传感器和角速率陀螺的测量信号进行权值分配,进而由权系数的数据融合算法计算下一时刻的弹体偏航角和俯仰角。通过对制导炮弹无控飞行姿态角的仿真计算发现,采用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺组合测量飞行弹体姿态角的方法在理论上是可行的。当信号的信噪比较大时,姿态角解算的精度较高;当信噪比降低到2时,姿态角解算的精度较低。通过对制导炮弹有控飞行姿态角的仿真计算发现：弹体受控飞行时,利用三轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺的测量信号也可解算出弹体的飞行姿态,并能满足一定的精度和实时性要求。

关键词：制导炮弹磁阻传感器角速率陀螺组合测量数据融合

移动卫星通讯天线系统的监测系统的研究与开发

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移动卫星通讯天线系统的监测系统的研究与开发

作者：邓跃国防科学技术大学

学位级别：硕士

针对移动卫星通讯天线系统的工作需要,本论文研究开发了移动卫星通讯天线系统的监测系统,该监测系统主要完成三项功能:调试功能、保护功能、检测车载体运行状态(为提高系统的跟踪精度采取控制措施提供状态依据)。所做的主要工作如下: 1... 详细信息

针对移动卫星通讯天线系统的工作需要,本论文研究开发了移动卫星通讯天线系统的监测系统,该监测系统主要完成三项功能:调试功能、保护功能、检测车载体运行状态(为提高系统的跟踪精度采取控制措施提供状态依据)。所做的主要工作如下: 1.分析了移动卫星通讯天线系统的技术方案、工作原理,针对移动卫星通讯天线系统工作中改进的需求,规定了监测系统的三项功能。 2.针对监测系统需要实现的三大功能,进行了监测系统的保护分系统、调试分系统的设计,并对依据陀螺检测车载体运行状态的算法进行了深入的探讨。 3.深入研究了AT91R40008微控制器的功能原理,设计了基于AT91R40008微控制器的嵌入式硬件系统平台。 4.阐述了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式系统软件设计过程,实现了μC/OS-Ⅱ在AT91R40008上的移植,重点研究了μC/OS-Ⅱ多任务管理在移动卫星通讯系统的监测系统中的应用,完成了系统的软件平台设计。

关键词：移动卫星通讯天线系统监测系统角速率陀螺嵌入式系统 AT91R40008微控制器 μC/OS-Ⅱ实时操作系统

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飞航导动驾驶仪阻尼回路分析

战术导弹控制技术 2001年第3期9卷 23-29页

作者：朱湘晖哈尔滨工程大学，哈尔滨

本文对飞航导弹自动驾驶仪采用的三种类型的阻尼回路进行了分析比较。

关键词：自动驾驶仪阻尼回路角加速度反馈积分网络角速率陀螺阻尼回路飞航导弹电路分析