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角运动测量及校准方法

计测技术 2021年第2期41卷 73-80页

作者：彭军航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095

角运动测量在旋转机械、飞行器、舰船、车辆、机器人等领域应用非常广泛。本文介绍各类角运动测量仪器的基本原理与应用领域,阐述了角运动参数计量技术现状及发展趋势,重点介绍了角运动参数动态校准方法,并指明了以量子陀螺为代表的新... 详细信息

角运动测量在旋转机械、飞行器、舰船、车辆、机器人等领域应用非常广泛。本文介绍各类角运动测量仪器的基本原理与应用领域,阐述了角运动参数计量技术现状及发展趋势,重点介绍了角运动参数动态校准方法,并指明了以量子陀螺为代表的新一代角运动参数测量技术成为国家战略关键技术后需要研究的问题。

关键词：角运动测量校准

手动金属棒材弯曲机——在园形定位环中有一挡块来控制操作杆的角运动

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辽宁机械 1981年第6期 55-55页

手动金属棒材弯曲设备有一个安装平台(1),在该平台上安装了一个垂直转轴,一个固定的园盘(5)附在该设备的中心轴上

关键词：定位环弯曲机棒材角运动操作杆金属金属材料

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陀螺仪——航天器的指南针

百科探秘（航空航天） 2024年第7期 52-55页

作者：杜骏豪不详

同学,你玩过陀螺吗?陀螺静止的时候是无法立住的,但是当你把陀螺快速旋转起来的时候,它就能“金鸡独立”了。你知道吗?这样一个随处可见的小小玩具,它蕴含的原理可以帮助火箭和宇宙飞船飞向正确的方向呢!许多交通工具上都安装有陀螺仪,... 详细信息

同学,你玩过陀螺吗?陀螺静止的时候是无法立住的,但是当你把陀螺快速旋转起来的时候,它就能“金鸡独立”了。你知道吗?这样一个随处可见的小小玩具,它蕴含的原理可以帮助火箭和宇宙飞船飞向正确的方向呢!许多交通工具上都安装有陀螺仪,这是一种运用陀螺的原理、能够测量运动物体相对惯性空间角运动(角位移或角速度)的装置,主要用于飞机、舰船、导弹、航天器及车辆的控制、导航等。今天,我们就一起来认识神奇的陀螺仪吧!

关键词：陀螺仪惯性空间航天器运动物体宇宙飞船角运动角位移指南针

Influence of yawing force frequency on angular motion and ballistic characteristics of a dual-spin projectile

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Defence Technology（防务技术） 2016年第2期12卷 124-128页

作者： Yu WANG Jie CHENG Ji-yan YU Xiao-ming WANG 202 School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and Technology Nanjing Jiangsu Province China

A roll-decoupled course correction fuze with canards can improve the hit accuracy of conventional unguided ammunitions. The fuze increases accuracy by reducing the effect of angular and translational motion produced by the cyclical yawing forces applied on the projectile. In order to investigate the influence of yawing forces on angular motion, a theoretical solution of the total yaw angle function with the cyclical yawing forces is deduced utilizing the 7 degrees of freedom(7-DOF) model designed for this calculation. Furthermore, a detailed simulation is carried out to determine the influence rules of yawing force on angular motion. The calculated results illustrate that, when the rotational speed of the forward part is close to the initial turning rate, the total yaw angle increases and the flight range decreases sharply. Moreover, a yawing force at an appropriate frequency is able to correct the gun azimuth and elevation perturbation to some extent.

关键词：偏航角角运动弹道特性弹丸频率双自旋弹道修正引信 6-DOF

炮弹起始扰动姿轨耦合建模与微多普勒特征分析

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雷达学报（中英文） 2023年第4期12卷 793-803页

作者：宫志华李开明段鹏伟陈春江中国人民解放军63861部队白城137001 空军工程大学信息与导航学院西安710077

基于动力学与运动学原理的雷达回波建模是炮弹目标微多普勒特征分析与参数提取的理论基础。该文首先对炮弹在直线弹道段受到的起始扰动进行分析,结合炮弹目标动力学方程,建立了以两圆运动模式为特征的炮弹角运动模型,阐明了炮弹目标自... 详细信息

基于动力学与运动学原理的雷达回波建模是炮弹目标微多普勒特征分析与参数提取的理论基础。该文首先对炮弹在直线弹道段受到的起始扰动进行分析,结合炮弹目标动力学方程,建立了以两圆运动模式为特征的炮弹角运动模型,阐明了炮弹目标自旋、章动和进动等角运动的含义;在此基础上,推导了炮弹角运动产生的微多普勒信号参数化表征,获得了炮弹目标角运动对目标回波在信号级的映射关系;然后,对高速自旋炮弹和低速自旋尾翼炮弹两种典型目标角运动受起始扰动影响的雷达回波信号进行仿真和时频分析,并基于炮弹目标实测数据对比验证了理论分析与模型的正确性。通过理论分析、建模仿真与实验验证,丰富和验证了炮弹目标的微多普勒效应理论,为炮弹目标运动特性辨识提供了理论和技术支撑。

关键词：微动微多普勒起始扰动角运动两圆运动

缺一侧后肢的小白鼠脊髓腰膨大部前角运动细胞群的异变

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Current Zoology 1975年第3期 288-292+305页

作者：邵伟吉林师范大学生物系

革命导师恩格斯在《自然辩证法》一书中指出:“整个有机界在不断地证明形式和内容的同一或不可分离。形态学的现象和生理学的现象、形态和机能是互相制约的。”这一有机界的客观规律,仅就周缘器官和神经中枢两者互相制约的实例,同样能... 详细信息

革命导师恩格斯在《自然辩证法》一书中指出:“整个有机界在不断地证明形式和内容的同一或不可分离。形态学的现象和生理学的现象、形态和机能是互相制约的。”这一有机界的客观规律,仅就周缘器官和神经中枢两者互相制约的实例,同样能够印证。利用生来缺肢的动物,研究其同缺肢相关的脊髓内部结构的变异,阐明二者的关系,对进一步了解形态和机能的相关性有一定意义,对查明肢肌在脊髓中枢的定位有所帮助。据笔者(邵伟,1963)过去对前肢缺一或全缺的畸胎猫脊髓颈膨大部运动细胞群异变的研究证明,因前肢肌肉缺失或减少,引起相关的脊髓前角运动细胞的减少或消失。本文是针对生来缺一侧后肢的小白鼠,研究脊髓腰膨大部内景所引起的异变。

关键词：细胞群配布小白鼠臀上神经后外侧后肢四肢角运动异变

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正规形法在弹箭非线性运动分析中的应用

国防科技大学学报 2022年第2期44卷 44-54页

作者：李东阳常思江王中原魏伟南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 瞬态冲击技术重点实验室北京102202

非线性气动力对弹箭运动特性具有重要影响,而其复杂性和有效分析工具的缺乏往往制约了弹箭非线性运动理论的发展。为探索正规形方法在弹箭非线性运动分析中的应用,构造了考虑二次非线性阻尼和七次非线性静力矩下攻角方程的正规形,进而... 详细信息

非线性气动力对弹箭运动特性具有重要影响,而其复杂性和有效分析工具的缺乏往往制约了弹箭非线性运动理论的发展。为探索正规形方法在弹箭非线性运动分析中的应用,构造了考虑二次非线性阻尼和七次非线性静力矩下攻角方程的正规形,进而求得攻角的通用解析解,通过数值积分验证了其在较大攻角范围内的有效性,该解析解也同样适用于无阻尼角运动和更高或更低阶静力矩作用下的角运动分析。基于正规形方法导出的初始条件关系,给出了保守但简洁的稳定初始条件范围的计算方法,结合平衡点分析,可较为准确地预测弹箭在非线性气动力作用下形成的极限环及其稳定性。

关键词：正规形非线性运动角运动弹箭稳定性

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大长细比导弹气动弹性数值计算研究

北京理工大学学报 2010年第4期30卷 379-382,414页

作者：吴小胜黄晓鹏北京理工大学宇航学院北京100081

采用一体化求解非定常N-S方程、结构变形方程及角运动方程的方法,研究结构参数和质量偏心对导弹的弹性运动和角运动的影响.算例结果表明:使用动网格技术和非定常N-S方程求解器能够实现气动、结构和角运动方程的一体化求解;在高马赫数下... 详细信息

采用一体化求解非定常N-S方程、结构变形方程及角运动方程的方法,研究结构参数和质量偏心对导弹的弹性运动和角运动的影响.算例结果表明:使用动网格技术和非定常N-S方程求解器能够实现气动、结构和角运动方程的一体化求解;在高马赫数下,结构变形不大时,结构振动变形所引起的非定常气动力较小,对导弹的角运动影响不大;存在质量偏心的导弹,当转速等于角运动的振动频率时,会发生共振现象.

关键词：气动弹性动网格角运动大长细比导弹

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有控弹箭稳定性边界的解析预测模型

航空兵器 2023年第1期30卷 11-18页

作者：常思江李东阳南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

针对弹箭在控制力作用下的稳定性问题,对有控弹箭稳定性边界的解析预测模型进行研究。通过对弹轴系纵轴向角速度的线性化,在弹轴系下建立了有控弹箭角运动方程;通过对弹轴系与非滚系之间滚转角的线性化,在非滚系下建立了五阶角运动方程... 详细信息

针对弹箭在控制力作用下的稳定性问题,对有控弹箭稳定性边界的解析预测模型进行研究。通过对弹轴系纵轴向角速度的线性化,在弹轴系下建立了有控弹箭角运动方程;通过对弹轴系与非滚系之间滚转角的线性化,在非滚系下建立了五阶角运动方程。根据线性系统稳定性理论,分别推导出弹轴系和非滚系下的稳定性边界解析预测模型。对两种模型在多种工况下开展了仿真分析,结果表明,所提出的弹轴系模型可用于升弧段和降弧段,但控制方位角的应用范围受限;而非滚系模型不受控制方位角范围限制,预测精度较好,但只能用于降弧段,且控制力过大对模型精度产生不利影响;实际工程中建议对两种模型进行综合应用。

关键词：有控弹箭控制力角运动稳定性弹轴坐标系非滚转坐标系