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基于某推力机构弹道修正弹角运动稳定性分析

火力与指挥控制 2019年第3期44卷 96-101页

作者：邢炳楠张志安高光发雷晓云盛娟红南京理工大学机械工程学院智能弹药技术国防重点学科实验室南京210094

为了研究基于"预置质量块"式弹道修正力系下的某低旋尾翼修正弹的飞行稳定性,对弹丸进行修正力系作用下的受力过程进行分析。通过建立其6D弹道模型以及复攻角运动方程,对推力作用下的弹箭追随稳定性以及动态稳定性进行了理论及仿真分析... 详细信息

为了研究基于"预置质量块"式弹道修正力系下的某低旋尾翼修正弹的飞行稳定性,对弹丸进行修正力系作用下的受力过程进行分析。通过建立其6D弹道模型以及复攻角运动方程,对推力作用下的弹箭追随稳定性以及动态稳定性进行了理论及仿真分析。分析结果表明,在δ_(2P)运动阻尼系数均小于0条件下,弹箭动态稳定性得到保证。证明基于"预制质量块"的弹道修正弹满足飞行稳定性要求。

关键词：弹道修正预置质量块角运动飞行稳定性

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飞行员角运动感知模型研究

计算机仿真 2019年第8期36卷 77-81页

作者：周晓光赵仁厚王鹏张沛帆海军航空兵学院飞行模拟训练系辽宁葫芦岛125001 空军工程大学装备管理与安全工程学院陕西西安710051

为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其... 详细信息

为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其次搭建了飞行员角运动感知试验环境,研究了飞行员角运动感知与旋转线性加速度向量和角加速度之间的关系,给出了飞行员角运动感知传递函数,构建了飞行员角运动感知模型。最后,对所构建的飞行员角运动感知模型进行了仿真验证分析,仿真结果显示所构建的飞行员角运动感知模型可有效解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题。研究结果可为持续载荷飞行模拟器控制算法设计提供理论参考。

关键词：飞行员角运动感知模型飞行模拟器加速度角运动

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末段修正弹对脉冲修正力的角运动响应分析

探测与控制学报 2001年第1期23卷 7-11页

作者：施坤林西安机电信息研究所陕西西安710065

建立了末段脉冲修正弹在脉冲修正力作用下的角运动数学模型 ,分析了末段修正弹对脉冲修正力的动态响应特性和响应谱 ,给出了对尾翼稳定脉冲修正弹设计有普遍指导意义的结果。

关键词：脉冲修正末段修正弹角运动脉冲发动机弹丸飞机尾翼稳定性外弹道

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单通道控制旋转弹角运动的复分析方法

兵工学报 2021年第2期42卷 308-319页

作者：陈成赵良玉谢浩怡郝晓兵北京理工大学宇航学院北京100081 河南北方红阳机电有限公司河南南阳473000

针对单通道控制旋转弹存在气动力不对称,无法直接采用解析方法分析其锥形运动稳定性的不足,研究了其角运动模型和角运动复分析方法。通过在系统矩阵的不对称气动力项中引入比例因子,构建了单对称μ系数模型和对应的复攻角运动模型,并利... 详细信息

针对单通道控制旋转弹存在气动力不对称,无法直接采用解析方法分析其锥形运动稳定性的不足,研究了其角运动模型和角运动复分析方法。通过在系统矩阵的不对称气动力项中引入比例因子,构建了单对称μ系数模型和对应的复攻角运动模型,并利用复分析方法对无舵偏、固定舵偏及正弦式舵偏情况下的角运动特性进行解析求解。对比分析单通道控制旋转弹的角运动收敛过程、稳态及共振情况,验证了单对称μ系数模型的有效性和角运动解析求解的正确性,揭示了单通道控制旋转弹在正弦式舵偏情况下出现共振不稳定的机理。

关键词：旋转弹单通道角运动稳定性复攻角

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随机起始扰动所引起的角运动分析

弹箭与制导学报 1985年第1期 67-74页

作者：田聪明

本文应用随机微分方程理论分析了随机起始扰动作用下不旋转尾翼弹之攻角沿全弹道变化的统计规律性.得到了随机变化的攻角δ的均值m;,方差oδ;及攻角δ的概率密度函数f（δ,s）和分布函数F（δ,s）,文中还分析了起始扰动的随机性对攻角... 详细信息

本文应用随机微分方程理论分析了随机起始扰动作用下不旋转尾翼弹之攻角沿全弹道变化的统计规律性.得到了随机变化的攻角δ的均值m;,方差oδ;及攻角δ的概率密度函数f（δ,s）和分布函数F（δ,s）,文中还分析了起始扰动的随机性对攻角δ的影响.指出了目前外弹道学中有关结论的合理性,并给出了判断攻角δ沿全弹道变化大小的一个判据（g）,为更深刻地了解攻角δ沿全弹道的变化提供了理论依据.

关键词：起始扰动变化范围随机变化随机性微分方程理论攻角迎角角运动

弹丸角运动稳定性的线性及非线性理论的“振幅平面”分析法

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南京理工大学学报(自然科学版) 1981年第1期 95-118页

作者：李奉昌

本文应用“振幅平面”法,首先求解弹丸角运动的线性微分方程,并得出稳定性判据,此判据与传统的外弹道理论结果相一致,然后,通过对弹丸角运动非线性微分方程的求解,讨论了弹丸的非线性稳定性希望本文有助于弹道工作者及设计工程师了解... 详细信息

本文应用“振幅平面”法,首先求解弹丸角运动的线性微分方程,并得出稳定性判据,此判据与传统的外弹道理论结果相一致,然后,通过对弹丸角运动非线性微分方程的求解,讨论了弹丸的非线性稳定性希望本文有助于弹道工作者及设计工程师了解有关弹丸角运动稳定性的线性及非线性理论的“振幅平面”分析法并从而引起对这一领域的兴趣。

关键词：弹丸平面方程角运动非线性理论流动理论分析法

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活塞直线运动与机构角运动的配合问题

矿山机械 1981年第12期 47-49页

作者：刘世勋中南矿冶学院

在液压驱动的工程机械中,一般采用油缸作为机构变幅的动力。常见的有如图1(a)、(d)、(c)几种组合形式。在设计中,往往采

关键词：活塞角运动线性运动幅角圆心

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火箭发射车定向管角运动动态测量研究

计测技术 2016年第1期36卷 50-53页

作者：高育帼龙文王宏伟李静年四川航天计量测试研究所四川成都610100

车载火箭弹在发射过程中,定向管的角运动会对火箭弹发射造成初始扰动,进而影响其发射精度。针对这种情况,本文提出一种非接触式定向管角运动参数动态测量方法。介绍了系统组成,给出了基于PRY角刚体空间位姿描述和齐次变换思想的角运动... 详细信息

车载火箭弹在发射过程中,定向管的角运动会对火箭弹发射造成初始扰动,进而影响其发射精度。针对这种情况,本文提出一种非接触式定向管角运动参数动态测量方法。介绍了系统组成,给出了基于PRY角刚体空间位姿描述和齐次变换思想的角运动参数解算模型,阐述了光斑信息提取及数据处理过程。利用三维建模软件进行了原理性仿真验证,初步证明了该测量方法稳定可靠、精度较高,可用于火箭弹武器试验中。

关键词：角运动动态测量非接触 PRY角齐次变换图像处理

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某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

军械工程学院学报 2014年第1期26卷 32-35页

作者：佟德飞宋卫东杨晓霖军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运... 详细信息

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.

关键词：有控弹道舵片偏转角运动飞行稳定性