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炮弹引信外弹道角运动环境模拟装置综述

探测与控制学报 2024年第3期46卷 1-9页

作者：毕思健王雨时王光宇南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了给炮弹引信外弹道角运动模拟装置的设计与应用提供参考,通过查阅相关文献,综述了炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术的研究现状,并对三种国内炮弹引信外弹道角运动模拟装置进行了详细的对比分析。发展炮弹引信外弹道角运动环... 详细信息

为了给炮弹引信外弹道角运动模拟装置的设计与应用提供参考,通过查阅相关文献,综述了炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术的研究现状,并对三种国内炮弹引信外弹道角运动模拟装置进行了详细的对比分析。发展炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术应从稳定性、负载安装方式、驱动单元以及测试技术等方面研究引信等弹载机构在外弹道环境下的动态特性。炮弹引信外弹道角运动模拟装置可通过对弹丸外弹道角运动进行动态模拟,为研究引信机构在外弹道环境下的受力和运动规律提供便捷的手段。

关键词：炮弹引信外弹道角运动实验室模拟

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周期平均控制下固定翼双旋弹角运动特性分析

航空学报 2019年第4期40卷 229-237页

作者：张鑫姚晓先杨忠郭致远北京理工大学宇航学院北京100081 鲁东大学交通学院烟台264025

针对应用在固定翼双旋弹上的一种周期平均控制方法,通过对弹体修正组件滚转角进行傅里叶变换,得到了双旋弹在周期平均控制下角运动方程的模型,进而分析了周期平均控制下固定翼双旋弹的角运动响应,并根据双旋弹角运动特性和执行机构的性... 详细信息

针对应用在固定翼双旋弹上的一种周期平均控制方法,通过对弹体修正组件滚转角进行傅里叶变换,得到了双旋弹在周期平均控制下角运动方程的模型,进而分析了周期平均控制下固定翼双旋弹的角运动响应,并根据双旋弹角运动特性和执行机构的性能限制给出了周期平均控制角频率的设计方法。引进2种具体的周期平均控制方案作为分析对象,并通过六自由度弹道仿真进行了验证。结果表明,对固定翼双旋弹角运动响应的分析能够反映周期平均控制的特性,周期平均控制角频率的设计方法可以设计出合理的角频率。

关键词：固定翼双旋弹周期平均角运动角频率

旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究

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兵工学报 2017年第7期38卷 1263-1272页

作者：吴映锋钟扬威王良明南京理工大学能源与动力工程学院 63961部队中国航天科工集团公司第九总体设计部

为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出... 详细信息

为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。

关键词：兵器科学与技术二维弹道修正弹角运动飞行稳定性共振响应谱

载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响

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国防科技大学学报 2011年第4期33卷 152-156页

作者：张伦东练军想胡小平国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推... 详细信息

为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程。进行了仿真和试验。理论分析、仿真和试验结果表明:载体水平角运动降低了旋转调制效果;角幅值和角速度越大,旋转调制效果越差,系统精度越低。分析结果为单轴旋转式惯导系统的导航精度分析和器件选型提供了参考。

关键词：旋转调制技术惯性导航系统惯性测量单元角运动

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载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

武汉大学学报（信息科学版） 2012年第7期37卷 831-833,838页

作者：覃方君李安许江宁海军工程大学电气与信息工程学院武汉市解放大道717号430033 海军工程大学科研部武汉市解放大道717号430033

针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误... 详细信息

针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。

关键词：旋转调制惯性导航角运动误差

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一对鸭舵控制的炮弹角运动特性及其影响因素

南京理工大学学报 2011年第1期35卷 57-61页

作者：常思江王中原史金光李岩南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解。通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其... 详细信息

为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解。通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其影响因素,研究了弹体转速等对攻角特性的影响。结果表明,不同鸭舵气动外形参数对应的攻角过渡过程差异较大;弹体转速及最大飞行斜距对炮弹飞行稳定性的影响较为显著;当弹丸速度很大时,质心控制方位对最大攻角幅值的影响较小。

关键词：飞行器控制导航技术鸭舵控制弹道模型角运动攻角有控弹道

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高旋二维弹道修正弹的角运动特性

弹道学报 2020年第1期32卷 23-30页

作者：朱煌史金光谢飞徐东辉南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 辽沈工业集团有限公司研发中心设计二所辽宁沈阳110045

为研究高旋二维弹道修正弹舵控后的攻角与速度偏角的特性,通过在无控弹角运动基础上增加控制组件提供的控制力和力矩,建立了其角运动方程,对起始扰动作用、瞬时控制力作用、长时间控制力作用下的弹丸攻角、速度偏角规律进行了分析。数... 详细信息

为研究高旋二维弹道修正弹舵控后的攻角与速度偏角的特性,通过在无控弹角运动基础上增加控制组件提供的控制力和力矩,建立了其角运动方程,对起始扰动作用、瞬时控制力作用、长时间控制力作用下的弹丸攻角、速度偏角规律进行了分析。数值计算结果表明:高旋二维弹道修正弹受瞬时控制力作用时,产生的平衡攻角、平均速度偏角的方向与瞬时控制力方向大致相反;在固定方位舵控力长时间作用下,平衡攻角、平均速度偏角方向与控制力方向近似成180°,相差一个小的角度;攻角运动是由舵控力产生相反方向的攻角与重力产生向右的动力平衡角合成的,该攻角运动规律将影响弹道的质心运动。研究结果为高旋二维弹道修正弹的控制策略与控制方案设计提供了理论依据与参考。

关键词：弹道修正弹角运动攻角速度偏角固定舵

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SAS角运动补偿仿真研究

系统仿真学报 2009年第20期21卷 6564-6567页

作者：朱三文胡金华唐劲松张森海军工程大学电子工程系武汉430033

合成孔径声呐是具有距离和方位二维高分辨特性的成像声呐,运动补偿是合成孔径声呐成像的一个重要环节。在分析了多子阵SAS阵元角运动基础上,给出了空间角运动引起的空变相位误差的补偿方法。补偿算法首先将宽测绘带回波数据在距离向分块... 详细信息

合成孔径声呐是具有距离和方位二维高分辨特性的成像声呐,运动补偿是合成孔径声呐成像的一个重要环节。在分析了多子阵SAS阵元角运动基础上,给出了空间角运动引起的空变相位误差的补偿方法。补偿算法首先将宽测绘带回波数据在距离向分块,然后依照等效相位中心相对每个距离块中心线视线偏移对回波数据进行补偿。仿真结果表明补偿算法可有效补偿由多子阵空间角运动误引起的空变相位误差。

关键词：多子阵合成孔径声呐角运动运动补偿等效相位中心空变相位误差

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旋转降落伞系统角运动及稳定性分析

弹道学报 2015年第2期27卷 24-28,33页

作者：马晓冬郭锐刘荣忠吕胜涛南京理工大学智能弹药技术国防重点实验室南京210094

基于经典弹道方程,建立了旋转伞系统的复偏角方程和复摆动方程,研究了旋转伞系统在小扰动下的角运动规律。在此基础上,给出旋转伞系统角运动的扰动方程,分析了伞系统主要参数——阻力系数、导旋力矩系数、伞特征长度及载物质量等对运动... 详细信息

基于经典弹道方程,建立了旋转伞系统的复偏角方程和复摆动方程,研究了旋转伞系统在小扰动下的角运动规律。在此基础上,给出旋转伞系统角运动的扰动方程,分析了伞系统主要参数——阻力系数、导旋力矩系数、伞特征长度及载物质量等对运动稳定性的影响。结果表明:旋转伞系统的运动稳定性优于非旋转伞系统;旋转伞系统的运动稳定性与转速、伞特征长度、载物质量等参数密切相关。研究结果可为旋转伞系统的设计和应用提供参考。

关键词：旋转伞角运动稳定性