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二维工作台角度误差实时补偿研究

中国测试 2018年第8期44卷 102-106页

作者：张芮黄强先伍婷婷张连生陈丽娟程真英合肥工业大学仪器科学与光电工程学院安徽合肥230009

为减小二维工作台在运动过程中俯仰角、偏摆角对其定位、测量及加工精度的影响,提出一种实时补偿二维工作台角度误差的方法。将激光测量系统作为角度反馈装置,基于压电陶瓷致动器和柔性铰链设计出的六自由度微动工作台作为补偿机构,通... 详细信息

为减小二维工作台在运动过程中俯仰角、偏摆角对其定位、测量及加工精度的影响,提出一种实时补偿二维工作台角度误差的方法。将激光测量系统作为角度反馈装置,基于压电陶瓷致动器和柔性铰链设计出的六自由度微动工作台作为补偿机构,通过软件控制微动台中压电陶瓷的输入电压,达到补偿工作台角度误差的目的。实验结果表明:二维工作台在50 mm的运动范围内,角度误差实时补偿后,向X方向运动的角度基本可以控制在±3″内,向Y方向运动的角度基本可以控制在±2″内。该方法能够实现对二维工作台角度误差的实时补偿,对提高工作台的定位精度有参考价值。

关键词：二维工作台角度误差压电陶瓷致动器角度补偿

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基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法

科学技术与工程 2022年第18期22卷 8128-8132页

作者：毛爽刘振宇张永兴郭永跃中国飞机强度研究所全尺寸飞机结构静力/疲劳试验航空科技重点实验室西安710065

在某型飞机缝翼疲劳试验中,采用随动加载技术,实现在缝翼翼面打开角度变化时载荷随动施加,为了解决试验中摆臂式随动机构旋转角度与缝翼打开角度之间误差偏大的问题,通过研究该飞机5段缝翼随动机构的几何数学模型,结合试验载荷谱波形,... 详细信息

在某型飞机缝翼疲劳试验中,采用随动加载技术,实现在缝翼翼面打开角度变化时载荷随动施加,为了解决试验中摆臂式随动机构旋转角度与缝翼打开角度之间误差偏大的问题,通过研究该飞机5段缝翼随动机构的几何数学模型,结合试验载荷谱波形,得到作动筒位移与角度误差的关系,确定角度误差的来源,研究随动机构各参数和载荷谱对角度误差的影响,提出一种基于角度误差的缝翼随动加载技术改进方法,并通过试验验证,结果表明该方法可以有效减小角度误差,对未来活动翼面的随动机构设计和载荷谱选择具有指导意义。

关键词：缝翼疲劳试验随动加载技术载荷谱角度误差

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天线方向图测量的角度误差及其消除方法

电信科学 1991年第3期7卷 59-62页

作者：郭嘉俭胡瑞芬西安航空航天部504所

本文分析了卫星通信地球站入网验证测试中天线方向图测量的角度误差,提出了消除这种误差的方法。所用的计算机程序可以大大提高测量精度,并可减轻操作人员的工作强度。该方法也可用于一般的天线测量。

关键词：天线方向图测量角度误差消除法

施密特屋脊棱镜的角度误差分析及加工工艺方法

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光电工程 1992年第3期19卷 47-51页

作者：宫杰伍凡中国科学院光电技术研究所成都610209

本文对施密特屋脊棱镜角度误差之间的关系进行了详细分析,并对两种工艺方法进行了比较,给出了提高这种棱镜加工效率的方法。

关键词：屋脊棱镜角度误差

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微棱镜角度误差测量系统的研究与应用

微棱镜角度误差测量系统的研究与应用

作者：郗鸿振大连理工大学

学位级别：硕士

反光膜具备良好的逆反射性能,可以将入射到其内部的光线顺着逆向平行的方向射回,本身具备非常好的能见度。由于这种材料在设计上具有使用方便、节能环保、可靠耐用、造价低廉等特性,目前被普遍应用到交通、服饰、广告等各个行业的领域... 详细信息

反光膜具备良好的逆反射性能,可以将入射到其内部的光线顺着逆向平行的方向射回,本身具备非常好的能见度。由于这种材料在设计上具有使用方便、节能环保、可靠耐用、造价低廉等特性,目前被普遍应用到交通、服饰、广告等各个行业的领域。制造出高等级反光薄膜对于材料、模具及其工艺都有着非常高的技术要求,其中包括母模内部微棱镜结构的表面粗糙度及其角度的精度,二者对反光膜反光性能有着直接的影响。随着市场对高等级反光膜的需求不断增大,迫切需要提出新的微棱镜角度误差测量方法以改善其角度精度,提高母模的加工精度,进而提高反光膜的反射率以及反光性能。目前国内微棱镜反光膜生产商主要采用常规共聚焦显微镜图像识别的方法测量微棱镜的角度误差,但此方法检测效率过低,很难达到实际的测量需求。因此,提出一套快速准确的微棱镜角度误差测量方法,对制作高性能微棱镜反光膜具有重要意义。本文基于角锥棱镜角度误差的测量原理,结合微棱镜的反光原理和结构特点,先建立了微棱镜角度误差的光学测量模型,并搭建了基于自准直测量原理的激光自准直仪测量系统完成对微棱镜角度误差的测量。通过设计激光自准直仪测量装置的工装与位移、角度调整架实现了测量装置各光学元件的夹持与位置调整。通过设计双透镜聚焦系统保证激光自准直测量系统可完成对微棱镜微小角度误差的测量。通过Labview图形化编程软件完成了测量系统数据采集程序、图形显示与数据保存程序以及滤波程序的编写。在进行测量实验之前对激光自准直仪测量系统分别进行了灵敏度标定与稳定性测量的实验,实验数据显示本文搭建的激光自准直仪在±100″的量程内偏摆角和俯仰角的标定残差分别在±1.4″和±1.2″以内,在40min内的漂移量分别在1.2″和0.8″以内,数据表明该激光自准直仪系统具有良好的稳定性以及较高的测量精度。最后利用该测量系统实现了对微棱镜反光阵列角度误差的测量,实验结果表明,相比于常规共聚焦显微镜图像识别的测量方法,本测量系统测量效率更高,测量精度可达到实际的测量需求。

关键词：角度误差数学模型测量系统误差分析

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角锥棱镜角度误差测量系统的研究

角锥棱镜角度误差测量系统的研究

作者：林来宾华中科技大学

学位级别：硕士

为了满足角锥棱镜实际生产中效率和成本的要求,需要对其测量系统进行研究,以改进其测量系统。本文研究的主要内容有:数学建模、图像处理、图像采集与数据管理、试验数据与分析等四部分。数学建模部分,首先根据实际情况建立空间直角坐标... 详细信息

为了满足角锥棱镜实际生产中效率和成本的要求,需要对其测量系统进行研究,以改进其测量系统。本文研究的主要内容有:数学建模、图像处理、图像采集与数据管理、试验数据与分析等四部分。数学建模部分,首先根据实际情况建立空间直角坐标系,利用矢量形式的折射定律和反射定律,求出角锥棱镜出射光线与入射光线之间的夹角和角锥棱镜各直角误差的关系,然后根据光在角锥棱镜中的行进路径,计算出从棱镜中出射的六束光线在各个平面上的对应区域,最后根据六束光线出射的位置和方向,并结合光学系统,求出图像与角锥棱镜各平面之间夹角误差的关系。图像处理部分,首先介绍了图像增强技术、图像分割技术、目标边缘检测、图像匹配算法、二值图像处理及图像测量方式等内容,然后,根据实际得到的图像,叙述了图像处理的过程:读取图像、图像转换、灰度图像转换为二值图像、确定图像的位置坐标、重组分割图像、预处理图像(即“花瓣”)、提取特征参数并输入结果等。图像采集与数据管理部分,首先介绍了如何在VC环境下进行图像采集和分析,然后介绍了怎样利用ACCESS数据库进行数据管理。试验数据与分析部分,首先对测得的数据整理分析,并进行误差分析,然后得出结论。

关键词：角锥棱镜角度误差图像处理图像采集

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角度误差在平面尺寸链中的作用

成都大学学报（自然科学版） 2008年第2期27卷 146-147页

作者：余明浪史延枫成都大学工业制造学院四川成都610106

应用全微分概念,不忽略角度误差的影响,解平面尺寸链,概念清晰,计算准确,分析了角度误差在平面尺寸链中的作用.

关键词：全微分平面尺寸链角度误差

多面棱体工作面对支承面不垂直的角度误差计算公式

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计量技术 1986年第11期 4-7页

作者：张善锺哈尔滨工业大学

多面棱体是一种常用的圆分度标准器,在检定各种测角仪、分度头和圓分度器件时,经常作分度标准之用。但在工作过程中,由于棱体工作面对支承面不垂直(图1),或由于转台支承面对其转轴不垂直(图2),使转台转角和棱体工作角度之间产生差值,带... 详细信息

多面棱体是一种常用的圆分度标准器,在检定各种测角仪、分度头和圓分度器件时,经常作分度标准之用。但在工作过程中,由于棱体工作面对支承面不垂直(图1),或由于转台支承面对其转轴不垂直(图2),使转台转角和棱体工作角度之间产生差值,带来测量误差,本文求导此角度误差的计算公式,并分析其影响。

关键词：角度误差支承面工作面工作角度多面棱体计算公式

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一种小角度误差快速检测方法及不确定度分析

计测技术 2015年第6期35卷 50-53页

作者：孙斌李云玲卜雄洙南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014033

针对传统角度误差检测设备构成复杂、使用繁琐、环境要求严苛的问题,设计了一种利用自准直经纬仪快速测量转台转角误差的检测系统。首先研究了三维空间反射模型并详细推导了模型的准确表达式;然后基于此给出了在特定条件下工程近似结果... 详细信息

针对传统角度误差检测设备构成复杂、使用繁琐、环境要求严苛的问题,设计了一种利用自准直经纬仪快速测量转台转角误差的检测系统。首先研究了三维空间反射模型并详细推导了模型的准确表达式;然后基于此给出了在特定条件下工程近似结果;最后结合实验完成了对检测系统的不确定度评定。扩展不确定度为8.9″,此结果验证了检测系统的有效性。

关键词：角度误差自准直经纬仪反射模型不确定度