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Stability and Hopf Bifurcation of the Maglev System with Delayed Speed Feedback Control

自动化学报 2007年第8期33卷 829-834页

作者： WANG Hong-Po LI Jie ZHANG Kun School of Meehatronics and Automation National University ofDefense Technology Changsha 410073 P. R. China

Abstract The problem of time delay speed feedback in the control loop is considered here. Its effects on the linear stability and dynamic behavior of the maglev system are investigated. It is found that a Hopf bifurcation can take place when the time delay exceeds certain values. The stability condition of the maglev system with the time delay is acquired. The direction and stability of the Hopf bifurcation are determined by constructing a center manifold and by applying the normal form method. Finally, numerical simulations are performed to verify the analytical result.

关键词：延时反馈控制稳定性磁力悬浮火车系统霍普夫分岔规格化形式

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