检索结果-南通市图书馆

中国蔬菜 2010年第23期 10-11页

作者：曹华徐进北京市农业技术推广站

随着国民经济的发展和居民生活水平的提高，食品消费已由温饱型向质量型转变。蔬菜作为生活的必需品，人们对其要求更高，并由一般化转向优质化、营养化、无害化。可以说，蔬菜安全问题已经成为人们普遍关注的热点。近几年，

关键词：蔬菜健康礼品装箱国民经济食品消费安全问题生活水

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集装箱货物装箱方法第1版

丛书名：海上集装箱运输丛书

1985年

作者：刘鼎铭编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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一种新型FPGA逻辑单元结构的装箱工具

复旦学报（自然科学版） 2006年第4期45卷 529-532页

作者：汪宇王伶俐童家榕复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室上海201203

结合实际电路中各输出具有输入共享的特点,提出了一种新型逻辑单元结构及其装箱(packing)工具.该工具充分利用新型FPGA逻辑单元的层次化特征,减少实现电路所需的逻辑单元的个数.实验表明,新型逻辑单元结构及其装箱工具可减少12%的基本... 详细信息

结合实际电路中各输出具有输入共享的特点,提出了一种新型逻辑单元结构及其装箱(packing)工具.该工具充分利用新型FPGA逻辑单元的层次化特征,减少实现电路所需的逻辑单元的个数.实验表明,新型逻辑单元结构及其装箱工具可减少12%的基本逻辑单元使用个数.

关键词：半导体技术可配置逻辑块基本逻辑单元输入端共享装箱

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一种高效的同尺寸长方体的装箱算法

计算机工程与科学 2012年第10期34卷 192-194页

作者：姚怡崔耀东广西大学计算机与电子信息学院广西南宁530004

针对应用广泛的同尺寸长方体货品的装箱问题,本文运用分层装载方案,根据货品的长宽高采用三种不同的层高,利用动态规划算法分别计算三种层的最大装载量,再通过背包算法对层进行组合,得出装箱的最优方案。该算法复杂度低,装载方案简单。

关键词：装箱集装箱运输动态规划

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禽蛋检测与装箱自动化装置设计

食品工业 2016年第1期37卷 226-231页

作者：王至秋李胜多纪晶王希臣高春垒青岛农业大学机电工程学院青岛266109

蛋禽规模化养殖是一种具有较高经济效益的常规养殖产业,禽蛋产量大、人工装箱工作量大、禽蛋收集装箱自动化水平低。为解决蛋禽工厂化规模养殖的禽蛋装箱难题,设计了一种禽蛋检测与装箱自动化装置。该装置主要是通过摄像头采集禽蛋图像,... 详细信息

蛋禽规模化养殖是一种具有较高经济效益的常规养殖产业,禽蛋产量大、人工装箱工作量大、禽蛋收集装箱自动化水平低。为解决蛋禽工厂化规模养殖的禽蛋装箱难题,设计了一种禽蛋检测与装箱自动化装置。该装置主要是通过摄像头采集禽蛋图像,经DSP处理判断禽蛋蛋壳是否出现破损,并用吸盘组把检测通过的禽蛋由三个自由度的丝杠控制运动路线实现装入箱中。MSP430单片机是整个装置的控制核心,通过薄膜按键选择工作模式,1602液晶屏实时显示装置的工作状态,单片机I/O口变换高低电平产生脉冲,使步进电机转动,从而带动装置完成相应传动动作,单片机通过控制继电器的吸合,进而控制电磁阀的开合,使装置完成吸盘、吸蛋和放蛋的动作。试验结果表明,该装置水平、垂直和前后定位精度在1.5 mm以内,好壳蛋检测准确率达96.4%,具有良好的稳定性和可靠性,适合于蛋禽工厂化及小型化养殖。

关键词：自动化控制装箱禽蛋检测 DSP MSP430

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装箱机器人控制系统开发

装箱机器人控制系统开发

作者：成津赛江南大学

学位级别：硕士

机器人作为一种先进的制造装备,已经被广泛应用于各个行业。在机器人的研发与设计过程中,机器人控制系统的研究与开发一直是人们探讨的热点之一。作为工业机器人的一种,包装机器人在包装行业的应用非常广泛,主要包括装箱机器人,搬运机器... 详细信息

机器人作为一种先进的制造装备,已经被广泛应用于各个行业。在机器人的研发与设计过程中,机器人控制系统的研究与开发一直是人们探讨的热点之一。作为工业机器人的一种,包装机器人在包装行业的应用非常广泛,主要包括装箱机器人,搬运机器人,码垛机器人,装袋机器人,灌装机器人等。包装机器人的广泛应用大幅降低人力资源的消耗,而且在恶劣环境中,能够降低操作安全风险,同时,提高包装的质量与操作稳定性,从而提高效率。本文选择五自由度机器人作为装箱机器人研究对象,开发了基于运动控制器的机器人控制系统,最终将其应用于FANUC LR MATE100i五自由度机器人上,并实现了对其的控制。主要研究内容如下:首先,本文为实现对食品,香烟,药品等轻质量物件的装箱操作,分析现有不同自由度机器人各自的用途与特点,选择五自由度机器人作为装箱机器人研究对象,设计开放式控制系统总体方案,选用GUC-T系列的运动控制器进行系统运动学计算及轨迹规划,采用CDHD系列的伺服驱动器驱动电机,在此基础上,为装箱机器人控制系统设计控制柜外形尺寸及总电路图。随后,对装箱机器人进行了运动学分析,运用D-H法则建立了机器人运动学模型,并对机器人运动学正反解进行了求解。在此基础上,对机器人笛卡尔空间的轨迹规划进行研究,实现了机器人笛卡尔空间的空间直线插补运动及空间圆弧插补运动。针对欧拉角姿态表示方式存在奇异性以及姿态过渡不平稳的问题,采用四元数表示机器人姿态,并提出机器人姿态四元数直接逆解的方法,舍去姿态四元数需转化为姿态矩阵的过程,简化计算过程,提高了程序的运行效率,并验证了算法的正确性。然后,运用运动控制器提供的Otostudio软件开发工具为五自由度机器人控制系统开发软件,将软件分为初始化模块、示教模块、再现模块、运动控制模块、信息反馈模块、文件管理模块六大模块及图形化人机交互界面,实现了各模块所需完成的功能,同时,为控制系统软件设计了人机交互界面。最后,将机器人控制系统运用于FANUC LR MATE 100i五自由度机器人上,实现了对机器人的控制,并运用FARO激光跟踪仪采用几何方法对机器人进行角度测量,得出机器人各关节转动一圈所发脉冲的数目,并加以修正,最终实现了FANUC机器人在笛卡尔空间的直线运动及空间圆弧运动,并成功完成物流线上小包装件的装箱操作。

关键词：开放式四元数控制系统装箱

同方学位论文库评论

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道钉整理装箱生产线设计及平衡分析

包装工程 2021年第5期42卷 199-208页

作者：罗文科李光天津科技大学天津300222

目的为了提高道钉整理装箱效率,提升其生产线的整体自动化程度,研制一种全自动道钉整理装箱系统。方法该系统采用差速传送带分离的方案,实现道钉的整理和分离;根据道钉装箱的实际要求,选用合适的Delta工业机器人完成装箱;基于Flexsim仿... 详细信息

目的为了提高道钉整理装箱效率,提升其生产线的整体自动化程度,研制一种全自动道钉整理装箱系统。方法该系统采用差速传送带分离的方案,实现道钉的整理和分离;根据道钉装箱的实际要求,选用合适的Delta工业机器人完成装箱;基于Flexsim仿真软件完成生产线平衡前后各设备、暂存区的仿真,并进行优化。结果设计出了一条全自动道钉整理装箱生产线,并通过生产线平衡分析和平衡操作使得使用率较低的机构的使用率提升的平均值达到83.71%,各暂存区的最大存量趋于平稳,标准差由平衡前的785.73降至平衡后的17.37。结论该道钉整理装箱生产线有效提高了生产效率,降低了生产成本。

关键词：道钉整理装箱差速传送带包装生产线平衡

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通信设备物料装箱研究

包装工程 2008年第4期29卷 65-67,150页

作者：林中伟中兴通讯股份有限公司深圳518057

通信设备制造企业发货的物料种类繁多,其层次结构千差万别,实际运作过程中经常无法保证发货的准确性,无法满足客户、第3方物流和企业对包装追溯的要求。详细描述了此类企业如何实现包装追溯、提高装箱效率的一种方案。实践证明了该方案... 详细信息

通信设备制造企业发货的物料种类繁多,其层次结构千差万别,实际运作过程中经常无法保证发货的准确性,无法满足客户、第3方物流和企业对包装追溯的要求。详细描述了此类企业如何实现包装追溯、提高装箱效率的一种方案。实践证明了该方案的有效性和可行性。

关键词：物料清单装箱可追溯性

基于袋装食品装箱的并联机器人的轨迹规划研究

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包装工程 2020年第17期41卷 209-212页

作者：胡晓锋河南经贸职业学院郑州450001

目的为了使机器人能够更加准确高效地完成袋装食品的装箱工作,对自动完成袋装食品装箱的并联机器人的工作空间和轨迹规划进行研究。方法根据食品包装生产线上自动装箱的工况,介绍一种对轻小型袋装食品完成自动装箱操作的四自由并联机器... 详细信息

目的为了使机器人能够更加准确高效地完成袋装食品的装箱工作,对自动完成袋装食品装箱的并联机器人的工作空间和轨迹规划进行研究。方法根据食品包装生产线上自动装箱的工况,介绍一种对轻小型袋装食品完成自动装箱操作的四自由并联机器人的基本结构,并运用Matlab软件对其进行工作空间分析,通过修正梯形轨迹规划算法对其进行轨迹规划,并运用ADAMS软件验证分析。结果由得到的机器人工作空间图及机器人动平台的运动曲线图可知,机器人的作业范围能够达到半径300 mm、高度140mm,动平台的速度曲线和加速度曲线均变化平滑,无突变,在机器人启停时速度与加速度均为0。结论验证了机器人设计的合理性及修正梯形轨迹规划的可行性,此轨迹规划可以很好地适用于袋装食品装箱工序。

关键词：袋装食品装箱并联机器人轨迹规划

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动态规划算法在物流配送装箱问题中的应用

物流技术 2013年第7期32卷 297-299页

作者：施成湘重庆第二师范学院数学与信息工程系重庆400067

针对物流配送装箱问题中的一个子类问题,基于动态规划算法,采取0-1背包问题作为数学模型,给出了相关求解方案。给出了该子类问题的形式化描述,介绍了动态规划算法实现的必要条件,建立了该子类问题的数学推导模型,给出了相关实现算法,并... 详细信息

针对物流配送装箱问题中的一个子类问题,基于动态规划算法,采取0-1背包问题作为数学模型,给出了相关求解方案。给出了该子类问题的形式化描述,介绍了动态规划算法实现的必要条件,建立了该子类问题的数学推导模型,给出了相关实现算法,并给出具体的应用实例。

关键词：物流配送装箱动态规划背包问题