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装盒机成品输出机构关键参数设计与分析

包装与食品机械 2024年第1期42卷 88-94页

作者：刘滨刘建春刘智超范达锦州万得包装机械有限公司辽宁锦州121000

针对采用传统经验设计纸盒输出机构容易导致参数给定不合理、设计周期长等问题,提出一种确定机构关键参数的理论计算方法。由输盒链过渡到输送带过程中,通过对输盒链夹指和纸盒的运动分析,得出包装盒成品与其两侧夹指的间距的变化规律,... 详细信息

针对采用传统经验设计纸盒输出机构容易导致参数给定不合理、设计周期长等问题,提出一种确定机构关键参数的理论计算方法。由输盒链过渡到输送带过程中,通过对输盒链夹指和纸盒的运动分析,得出包装盒成品与其两侧夹指的间距的变化规律,以包装盒成品输出机构相对于纸盒传送装置的横向位置eb和速比i_(vbc)为设计变量,研究其对间距的影响,利用计算得出的过渡过程中两侧间距极小值的等高线图,使参数选择更准确、快捷。计算得,在e_(b)=26.8 mm,i_(vbc)=2.7时,纸盒两侧最小间距为最大值15.0 mm;在e_(b)=-0.5 mm,i_(vbc)=1.9时,为干涉临界值0.0。在某型装盒机中取e_(b)=20 mm,i_(vbc)=2.3,纸盒两侧最小间距分别为14.5,5.5 mm,对样机进行测试,实测结果与理论计算值基本一致,偏差在0.2 mm以内,验证该方法的正确性。研究为装盒机中成品输出机构的设计提供理论依据。

关键词：装盒机输盒链夹指成品输出

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全自动装盒机软管下料机构的设计

包装工程 2008年第5期29卷 52-54,62页

作者：刘恒珍吴秀梅上海龙腾机械制造有限公司上海201314 英业达集团(天津)电子技术有限公司天津300193

设计开发装盒机的软管下料机构的目的是解决目前国内软管装盒速度的瓶颈,克服现有全自动软管装盒机下料机构所存在的缺陷。上下2层落管机构应用电机驱动正反旋转的折页板,以适合不同型号的软管下落,同步带传动机构和曲柄连杆机构控制的... 详细信息

设计开发装盒机的软管下料机构的目的是解决目前国内软管装盒速度的瓶颈,克服现有全自动软管装盒机下料机构所存在的缺陷。上下2层落管机构应用电机驱动正反旋转的折页板,以适合不同型号的软管下落,同步带传动机构和曲柄连杆机构控制的落管机构伺服跟踪装盒机的船舱,从而达到软管进船准确并可任意调整、结构经济简单、动作平稳可靠、高速自动的结果,适合现代化大规模生产结构,使之更具有经济性和适用性。

关键词：装盒机落管机构同步带传动曲柄连杆

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医用胶带装盒机的设计与试验

包装工程 2019年第7期40卷 118-125页

作者：娄海峰朱赢鹏童俊华李振唐曲曲孙良浙江理工大学杭州310018

目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星... 详细信息

目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构;设计具有可调节功能的推料机构、封盒机构及传送机构;通过试制并调试样机,进行2种规格胶带和纸盒的试包装。结果新型取盒机构在取放盒点的加速度比原机构减少了14.3%,在纸盒与阻挡物碰撞点的速度也比原机构减少了14.3%,样机可进行不同长度规格物料包装作业。结论圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构增加了装盒机取放盒的可靠性,装盒机设计合理,能适应不同长度尺寸盒型的装盒需求,为包装行业同类应用提供参照。

关键词：取盒机构行星轮系圆-椭圆齿轮装盒机

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裹包式装盒机状态参数远程监测系统的开发

包装与食品机械 2024年第3期42卷 84-90页

作者：吴玉叶俊廷李振张雷童俊华陈建能浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江经济职业技术学院汽车技术学院杭州310018

针对小包膨胀食品的裹包式装盒机在运行过程中设备参数无法远程访问、智能化程度低,以及后期设备维护困难等问题,开发一款用于远程实时监测裹包式装盒机状态参数的物联网系统。系统硬件采用AT89C52单片机作为主控,配置3种数据采集传感器... 详细信息

针对小包膨胀食品的裹包式装盒机在运行过程中设备参数无法远程访问、智能化程度低,以及后期设备维护困难等问题,开发一款用于远程实时监测裹包式装盒机状态参数的物联网系统。系统硬件采用AT89C52单片机作为主控,配置3种数据采集传感器,采集装盒机主轴转速、电控箱温度、当前装盒数量参数,配置ESP8266模块实现无线数据传输;系统软件采用OneNet平台接收数据,借助微信开发者工具设计手机移动端GUI界面,实时获取数据并显示,引入Echarts对3种状态参数绘制实时变化曲线图,实现数据可视化。结果表明,温度信息测量的平均相对误差为0.15%,转速信息测量的平均相对误差为3.7%,系统数据采集的准确性、精度满足要求。研究结果为装盒机的远程实时监测及设备状态评估提供参考。

关键词：装盒机远程监测数据可视化单片机移动端

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全自动装盒机泡罩下料机构的设计

包装工程 2008年第4期29卷 12-14,33页

作者：刘恒珍吴秀梅上海龙腾机械制造有限公司上海201314 英业达集团(天津)电子技术有限公司天津300193

设计开发装盒机的泡罩下料机构的目的,是解决目前国内泡罩装盒速度的瓶颈,克服现有全自动泡罩装盒机下料机构所存在的缺陷。应用柔性连接且大小可以调节的储料仓以适合不同型号的泡罩板、凸轮控制的摆动机构使储料仓伺服跟踪装盒机的船... 详细信息

设计开发装盒机的泡罩下料机构的目的,是解决目前国内泡罩装盒速度的瓶颈,克服现有全自动泡罩装盒机下料机构所存在的缺陷。应用柔性连接且大小可以调节的储料仓以适合不同型号的泡罩板、凸轮控制的摆动机构使储料仓伺服跟踪装盒机的船舱、伺服电机带动复合凸轮连杆机构分别驱动上、下钩板释放泡罩板的方法,从而达到泡罩下料数量准确并可任意调整,该机构经济简单、动作平稳可靠、高速自动的结果,适合现代化大规模生产结构,使之更具有经济性和适用性。

关键词：装盒机泡罩下料机构摆动机构储料仓复合凸轮

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全自动装盒机软袋下袋机构总成的设计

食品与机械 2008年第3期24卷 84-86页

作者：刘恒珍李正瑞上海龙腾机械制造有限公司上海201314

为克服现有软袋包装设备中软袋下袋机构所存在的缺陷,提高软袋包装产品装盒的效率,在软袋输送带总成下袋口位置上方设置计数器,通过控制装置和驱动机构驱动每层可调节料仓沿着导轨滑块的方向开合,完成数袋下袋动作,从而达到软袋下袋经... 详细信息

为克服现有软袋包装设备中软袋下袋机构所存在的缺陷,提高软袋包装产品装盒的效率,在软袋输送带总成下袋口位置上方设置计数器,通过控制装置和驱动机构驱动每层可调节料仓沿着导轨滑块的方向开合,完成数袋下袋动作,从而达到软袋下袋经济简单、动作平稳可靠、高速自动、下袋数量准确并可任意调整,使之更具有经济性和适用性。

关键词：装盒机软袋下袋机构驱动机构料仓

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全自动装盒机灯泡下泡机构的设计

包装工程 2008年第6期29卷 81-83页

作者：刘恒珍李正瑞上海龙腾机械制造有限公司上海201314

设计开发装盒机的灯泡下泡机构,使目前国内普通灯泡手工装盒改为全自动的机械装盒,克服灯泡排成一排,快速准确的落入装盒机船舱的问题。应用两导轨与压条形成的储存腔倾斜一定角度,把灯泡排成一排,便于自动下落,高速步进电机带动曲柄连... 详细信息

设计开发装盒机的灯泡下泡机构,使目前国内普通灯泡手工装盒改为全自动的机械装盒,克服灯泡排成一排,快速准确的落入装盒机船舱的问题。应用两导轨与压条形成的储存腔倾斜一定角度,把灯泡排成一排,便于自动下落,高速步进电机带动曲柄连杆驱动灯泡挡板摆动,通过装盒机的编码器使其摆动频率与装盒机的运动船舱同步,从而达到灯泡下泡经济简单、动作可靠、效率高、下泡准确并可任意调整的灯泡下泡机构,使之更具有经济性和适用性。

关键词：装盒机灯泡下泡机构曲柄连杆导轨

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多盒形自动装盒机的关键技术研究

多盒形自动装盒机的关键技术研究

作者：唐曲曲浙江理工大学

学位级别：硕士

自动装盒机的功能是将所需包装的产品或物料自动送入待包装的纸盒,然后通过对应的执行装置自动包装纸盒,其装盒过程主要包括取盒、放盒、推料、封盒。装盒机执行机构包括吸盒机构、传送机构、推料机构、封盒机构。目前国内生产的纸盒包... 详细信息

自动装盒机的功能是将所需包装的产品或物料自动送入待包装的纸盒,然后通过对应的执行装置自动包装纸盒,其装盒过程主要包括取盒、放盒、推料、封盒。装盒机执行机构包括吸盒机构、传送机构、推料机构、封盒机构。目前国内生产的纸盒包装机功能单一,只适用于单盒形,装盒速度一般处于40-60盒/分钟的中低速水平。中小企业很多单一产品产量不大,企业需购买多台装盒机适应不同盒形产品。企业面临着人工费用高、投资设备贵的两难境地,产品竞争优势降低。因此,适用于多种盒形高速装盒关键技术的成功研发,可促进中小企业装盒自动化的应用,提高生产效率。此课题研发适应市场和社会的需求,也有助于提升我国包装机在国际包装机械行业的竞争。本文的主要研究内容如下:1.根据装盒机取盒和放盒的工艺要求,对传统的行星轮系吸盒机构的结构进行分析,建立机构数学模型,求解行星轮系吸盒机构吸盘末端运动轨迹和运动特性,确定圆齿轮行星轮系吸盒机构最优轨迹参数和对应的运动特性,指出圆齿轮行星轮系吸盒机构的局限性,为行星轮系吸盒机构的创新设计提供理论支撑。2.针对圆齿轮行星轮系吸盒机构的局限性,在满足取盒,放盒工艺要求的前提下,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系取盒吸盘机构。借助计算机软件对此吸盒机构的吸盘末端运动轨迹和运动特性进行优化求解,椭圆偏心率e等于0.05,r等于85.3,r等于49.3为一组较优结构参数,得到将求解结果与圆齿轮行星轮系吸盒机构吸盘末端运动轨迹和运动特性进行对比,结果表明,在取盒点和放盒点不变的前提下,椭圆形成的轨迹在取盒放盒工位处的加速度比圆齿轮形成轨迹在取盒放盒工位的加速度慢了14.3%,放盒前,速度慢了14.3%,机构最大加速度减少了9.9%。。根据物料传送装置的功能要求及不同盒形的要求,设计一种纸盒长度可调节的盒支架,盒支架放置的倾斜角度与水平呈30°。3.分析推料机构和封盒机构的工艺要求和主要参数,研究推料机构的急回特性和纸盒的折叠工艺,在满足其工艺要求和尺寸可调节的前提下,对推料机构和封盒机构进行结构简化和创新。根据实际纸盒大小,确定推料机构结构参数和封盒机构结构参数,对推料机构进行仿真计算,分析推料杆与物料接触点的速度和加速度,其速度和加速度连续,速度行程系数K等于1.23。对物料传送装置进行研究设计,采用传动带焊接挡板代替链条加挡板,降低机器工作噪音,提高传送精度。4.以医用胶带包装为研究对象,开发适用于不同长度盒形的高速自动装盒机,并进行试验。对自动装盒机进行三维建模和虚拟仿真,验证吸盒轨迹。对装盒机整体进行三维建模,进一步优化整机干涉部位结构;试制安装样机,进行装盒试验。

关键词：装盒机取盒行星轮系椭圆-圆齿轮仿真分析

180装盒机总体及药板推夹装置应用技术研究

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180装盒机总体及药板推夹装置应用技术研究

作者：张新彤辽宁工业大学

学位级别：硕士

伴随制药行业技术逐步成熟,制药装盒机成了包装机械中具有广阔发展空间的部分,但是国内外的制药行业竞争加剧,对制药包装机械设备的技术水平和自动化程度提出了更高的要求,因此,加大制药包装机械的与光机电一体化,自动化的联系与发展以... 详细信息

伴随制药行业技术逐步成熟,制药装盒机成了包装机械中具有广阔发展空间的部分,但是国内外的制药行业竞争加剧,对制药包装机械设备的技术水平和自动化程度提出了更高的要求,因此,加大制药包装机械的与光机电一体化,自动化的联系与发展以成为行业内的共识。本课题是以180药品装盒机总体及其药板推夹装置为研究载体,以实现装盒机总体的机械结构的模块化设计,自动化程序的编制的目标,进而达到人机交互的目的,结合实际需求,开展对智能药品包装机的研究。本文首先在详细分析180制药装盒机的工作原理,工作流程,控制要求的基础上,为实现180装盒机折纸,推药,封盒,信号检测等诸多功能依据模块化对总体结构布局,进行总体方案设计。控制系统的主控制器是西门子S7-1200 PLC,从硬件和软件两方面对装盒机总体控制系统进行设计,完成各种电气元件选型和软件程序的编译,实现对电磁阀,伺服电机,等被控对象的复杂控制以及接近开关、脉冲编码器等检测元件的信号采集。保证吸盒、吸说明书的平稳,要对真空泵的压力进行计算和分析,并将PID算法运用到气动控制中,使泵腔内的压力保持稳定。现场控制界面用西门子的触摸屏KTP1200 Basic DP,能监控生产进度和显示报警信息。用工业以太网通讯方式把现场设备和监控层串联,然后对其有代表性的药板推夹装置,在保证能达到工作要求的前提下,通过运动和动力学分析,进行机械结构的优化和改进。利用PLC控制,伺服驱动技术,人机交互技术,PID控制实现了180装盒机的自动化控制。该控制系统程序编译合理,元器件选型准确,控制精度高,程序经过仿真调试运行稳定,触摸屏实时满足人机交互的需求,为指导生产线的运行奠定基础。

关键词：装盒机药板推夹装置 PLC控制伺服驱动 PID控制人机交互技术