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作者：李守信燕山大学

学位级别：硕士

全液压钻机是一种集机械、电子、液压为一体的技术密集型工程机械,主机采用全液压传动，通过智能化电液比例控制，有效地提高了钻孔的工作效率，增强了钻孔控制能力及负载适用性，使钻机轻便灵活，机动性强。随着国民经济建设的不断发... 详细信息

全液压钻机是一种集机械、电子、液压为一体的技术密集型工程机械,主机采用全液压传动，通过智能化电液比例控制，有效地提高了钻孔的工作效率，增强了钻孔控制能力及负载适用性，使钻机轻便灵活，机动性强。随着国民经济建设的不断发展，全液压钻机作为一种重要的施工设备，广泛应用于露天矿山开采、隧道开挖、注浆支护、长距离超前地质预报等凿岩作业中。全液压钻机行走采用履带行走装置，通过全液压驱动系统，利用变量泵、电液比例控制阀和行走驱动液压马达，组成开式液压回路，实现钻机前进、后退和转弯等行走功能。全液压钻机行走驱动部分在整机中功率消耗最大，若设置不当，将会降低钻机液压系统的利用效率。同时，全液压钻机向着自动化和智能化方向发展，因此，对钻机行走驱动系统的研究具有理论和实际意义。本文首先对全液压钻机行走驱动系统进行理论分析与计算，给出适合钻机行走的电液比例阀控马达驱动方案，并根据所选用的关键液压元件，建立行走驱动系统的控制数学模型。通过对控制模型的特性分析，针对控制系统稳定性问题上，主要设计了PID控制器和模糊PID控制两种控制器，利用MATLAB的Simulink工具，在典型输入信号和不同负载信号下进行仿真，通过对比和分析两种控制器的控制特性，得出全液压钻机行走控制系统采用模糊PID控制后可以获得良好的控制性能。从而为钻机的智能化控制提供理论依据。

关键词：全液压钻机电液比例阀控马达行走驱动 PID控制模糊PID控制仿真

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地下矿山的技术改造

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矿业工程 1988年第10期 105-109页

作者： Д.Р.卡普卢诺夫杨培章

在深部矿体开采条件恶化和大型贫矿床投入生产的条件下,只有首先对矿山进行技术改造,才可能大幅度提高劳动生产率,增加开采强度,提高矿石回采量和质量指标。在现阶段要进一步发展地下矿,必须:

关键词：台车自行式生产能力提升容器批量生产成批生产设备利用率凿岩机打眼机柴油燃料油矿山机械浅孔凿岩装载机铲运机挖掘机械行走驱动牵引车拖头矿山设备装药机驱动装置电力驱动自行设备地下矿山

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矿山机器行走机构液压与液力传动的分析比较

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矿山机械 1982年第1期 57-61+56页

作者：卢义茂长沙矿山研究院

行走机构是矿山机器一个重要的部件,它和一般工程机械有许多共同点。一般看来,矿山机械中,目前行走机构的驱动型式,无疑液力机械传动占有主导的地位,其驱动系统是由液力变矩器加上动力换挡变速箱及机械传动所组成。十几年前,液压驱动的... 详细信息

行走机构是矿山机器一个重要的部件,它和一般工程机械有许多共同点。一般看来,矿山机械中,目前行走机构的驱动型式,无疑液力机械传动占有主导的地位,其驱动系统是由液力变矩器加上动力换挡变速箱及机械传动所组成。十几年前,液压驱动的行走机构首先出现在挖掘机上,以后逐渐推广到堆土机和装载

关键词：矿山液压驱动装载机液压元件液压装置发动机功率液压技术油马达液压马达工况行走驱动液力变矩器行走机构液力传动机器

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产品

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今日工程机械 2012年第22期 18-20页

DresstaTD-40E型推土机亮相柳工与波兰HSW合作的新产品,即将在bauma China 2012上首次与中国用户见面,DresstaTD-40E型推土机是其中的代表。这款DresstaTD-40E型推土机的主要技术亮点在于:使用进口康明斯QSK19型发动机,满足欧洲StageⅢ... 详细信息

DresstaTD-40E型推土机亮相柳工与波兰HSW合作的新产品,即将在bauma China 2012上首次与中国用户见面,DresstaTD-40E型推土机是其中的代表。这款DresstaTD-40E型推土机的主要技术亮点在于:使用进口康明斯QSK19型发动机,满足欧洲StageⅢA和美国EPA Tier3排放标准,除了提供强有力的动力,高燃烧率使得排放氮化气减少将近40%。强劲的牵引力可大大提高生产效率。另外,高效的冷却系统,使用温控液压风扇,提供发动机、空空中冷、

关键词：水平定向钻机现代地老鼠挖掘机挖掘机械徐工发动机阿特拉斯·科普柯内燃平衡重式叉车行走驱动装载机液压系统驾驶室推土机筑路机械康明斯燃油经济性技术亮点

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遥控滑移装载机电液控制装置的研究与设计

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宁波工程学院学报 2016年第4期28卷 15-20页

作者：黄松厦门厦工机械股份有限公司福建厦门361023

全液压行走驱动系统是滑移装载机的核心部分,其驱动控制方法直接影响到整车行驶驱动的平稳性和操控性。国内液压系统的智能化水平相对落后,滑移装载机遥控化操作的行走驱动方案尚不完善,因此研究和设计满足遥控、自主控制要求的行走驱... 详细信息

全液压行走驱动系统是滑移装载机的核心部分,其驱动控制方法直接影响到整车行驶驱动的平稳性和操控性。国内液压系统的智能化水平相对落后,滑移装载机遥控化操作的行走驱动方案尚不完善,因此研究和设计满足遥控、自主控制要求的行走驱动的电液控制装置意义重大。笔者依据滑移装载机行走驱动的工作原理,设计了一种集电控手柄、PLC控制器、及液压控制系统于一体的电液控制装置,整机试验表明该装置能够保证车辆良好的行走性能,可满足控制要求,可供其他工程机械的遥控化与自动化参考。

关键词：无线遥控滑移装载机行走驱动电液控制

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