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潜孔钻机履带式液压行走驱动装置主要用于采矿场中短距离的行走和钻孔移位,矿场工况环境恶劣,行走效率低,能耗大,这些因素对其行走驱动系统性能提出了较高要求。本文结合湖南省重大科技项目“一体化液压潜孔钻机”的课题研究,从行走驱动系统参数的匹配准则、方法分析入手,结合行走传动效率,对总体性能参数匹配下牵引特性的进行研究,并利用AMEsim仿真软件对行走驱动系统的动态特性进行仿真,为潜孔钻机液压行走驱动系统的设计与改进提供理论参考。论文主要工作如下:简述潜孔钻机的发展与研究现状,着重分析国内外潜孔钻机行走驱动系统的发展概况及其性能特点,阐明课题研究的目的与意义。针对现有潜孔钻机液压行走驱动系统的工作原理进行分析,对发动机与泵、泵与马达的性能参数匹配进行研究;并简析潜孔钻机行走驱动装置的动力学和运动学问题;探讨滑转率与牵引力的匹配准则。建立液压行走驱动系统效率数学模型,通过对变量泵、变量马达的理论效率分析,探讨潜孔钻机行走工况下的最优效率的行走速度范围与排量比β控制区域,为提高钻机行走效率提供理论参考依据。在总体性能参数匹配的基础上,引入行走传动效率,结合动力学和运动学分析,建立潜孔钻机牵引力数学模型,对其牵引特性进行分析,并探讨额定滑转率的取值,并结合实验对牵引力特性进行验证。最后,利用AMEsim仿真软件建立潜孔钻机液压行走驱动系统仿真模型,对行走工况下的液压系统进行动态分析,并结合实验对仿真模型进行验证,为行走驱动系统的设计与优化提供理论参考。

关键词：潜孔钻机行走驱动参数匹配行走效率牵引特性动态分析

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可逆配仓带式输送机行走驱动原理探讨

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绿色科技 2020年第24期22卷 275-277页

作者：罗军杨敏李成立衡阳运输机械有限公司湖南衡阳421002

探讨了可逆配仓带式输送行走驱动两种原理,第一种是钢质驱动轮与钢轨之间依靠摩擦力驱动,第二种是依靠摆线针轮减速电机与钢质车轮通过链轮与链条的啮合力传动,通过合理地布置可逆配仓带式输送机行走驱动系统,确保设备运行可靠,可实现... 详细信息

探讨了可逆配仓带式输送行走驱动两种原理,第一种是钢质驱动轮与钢轨之间依靠摩擦力驱动,第二种是依靠摆线针轮减速电机与钢质车轮通过链轮与链条的啮合力传动,通过合理地布置可逆配仓带式输送机行走驱动系统,确保设备运行可靠,可实现降低成本、节能降耗的目的。

关键词：可逆配仓带式输送机行走驱动粘着系数节能降耗

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基于MATLAB的液压马达行走驱动控制原理仿真与应用

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液压气动与密封 2017年第2期37卷 12-15页

作者：丘铭军郭星良宁博陈国防中国重型机械研究院股份公司陕西西安710032

连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制,该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求,提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式,并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用,证明该控制... 详细信息

连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制,该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求,提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式,并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用,证明该控制原理具有运行稳定、结构简单、故障率低以及维修容易等优点。

关键词：中间罐车行走驱动液压马达换向阀仿真 Simulink

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静液压驱动技术在玉米联合收获机行走驱动上的应用

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河北农机 2021年第14期 4-5页

作者：杨香林曹卫亮河北英虎农业机械制造有限公司

将液压油作为重要的工作介质进行动力传递,并据此实现对于液压传动的有效控制,可以依托于液体的压力及流量作用进行液压功率传递.依据工作原理和压力及流量参数所占比例,可以将液压传动分成动力式传动和容积式传动两种形式,其中容积式... 详细信息

将液压油作为重要的工作介质进行动力传递,并据此实现对于液压传动的有效控制,可以依托于液体的压力及流量作用进行液压功率传递.依据工作原理和压力及流量参数所占比例,可以将液压传动分成动力式传动和容积式传动两种形式,其中容积式传动一般借助密封容积内部的守静压力液体实现动力传递,常表现为低流量高压力的特点,可以将其称为静液压传动.静液压驱动技术已经在收获机械领域实现了广泛运用,本文将对此展开探讨.

关键词：玉米收获机静液压驱动行走驱动

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