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平移式喷灌机行走速度及喷灌均匀度试验研究

排灌机械工程学报 2014年第7期32卷 625-630页

作者：张以升朱德兰张林巩兴晖西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院陕西杨凌712100 西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100

为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布... 详细信息

为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布、喷灌均匀度以及土壤含水率均匀度随时间变化进行了分析.结果表明：通过确定灌水定额能够计算出平移式喷灌机的行走速度和工作压力：当灌水定额分别为10,15,20 mm时,40~120 kPa喷灌压力下喷灌机行走速度最小为17.27 m/h,最大为58.65 m/h;增大喷灌压力能小范围提高均匀度,40 kPa工作压力均匀度为0.696,60~120 kPa喷灌压力下均匀度变化范围为0.731~0.788,喷灌水在土壤中的二次分布均匀度明显高于地表喷灌均匀度,40 kPa喷灌压力下喷后6 h土壤含水率均匀度达到0.906,24 h后达到0.953,可相应降低喷灌均匀度设计值以降低运行成本,节约能耗.

关键词：轻小型移动式喷灌机行走速度喷灌强度均匀度土壤含水率

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人群密度对行走速度及步长影响的试验研究

安全与环境学报 2016年第4期16卷 232-235页

作者：谢信亮季经纬王增辉禄利刚杨少凡中国矿业大学安全工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学煤矿瓦斯与火灾防治教育部重点实验室江苏徐州221116

针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人... 详细信息

针对现有的疏散基本参数不符合我国人群特征、导致模拟计算结果及相关法律和技术规范不准确这一现状,以大学生为研究对象,设计人群密度对行走速度及步长的影响试验。试验采用轻质框架固定人群密度的方法,测量2~8人/m^2的人群密度下,人群行走100m所需时间及步数,并计算人群的平均行走速度及步长。对获得的数据进行拟合,分析得到了人群密度对行走速度及步长的影响规律。结果表明,当人群密度小于4人/m^2时,人员的行走速度及步长基本保持不变,约为1.4 m/s和0.75 m,当人群密度超过4人/m^2时,人员的行走速度及步长快速下降,最低约0.4 m/s和0.2 m。当人群密度超过4人/m^2时,行走速度及步长与人群密度之间分别符合二次函数和线性函数关系。

关键词：安全工程人群密度行走速度步长试验研究

甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制

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液压与气动 2020年第4期44卷 9-14页

作者：陈远玲覃东东王肖梁浩昌冯艺林广西大学机械工程学院广西南宁530004

在甘蔗联合收割机收割过程中,砍蔗刀盘转速与行走速度的匹配关系对砍蔗质量起到重要影响。为此,提出了两种电液比例速度控制方案,实现刀盘转速对甘蔗联合收割机行走速度的跟踪变化。首先通过田间单因素试验获得行走速度与刀盘转速的最... 详细信息

在甘蔗联合收割机收割过程中,砍蔗刀盘转速与行走速度的匹配关系对砍蔗质量起到重要影响。为此,提出了两种电液比例速度控制方案,实现刀盘转速对甘蔗联合收割机行走速度的跟踪变化。首先通过田间单因素试验获得行走速度与刀盘转速的最优组合;其次通过AMESim对两种速度控制系统进行仿真对比;最后选择较优系统进行验证试验。仿真结果表明:电液比例旁路节流调速系统刀盘转速调整时间及回路效率分别为(1.24 s,82.60%),与电液比例进口节流调速系统(1.49 s,54.11%)相比,其调整时间更快、效率更高,更适用于甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制。验证试验表明:刀盘转速最大误差为3.51%,甘蔗宿根切口平整,具有较好的控制效果和切割质量。

关键词：甘蔗联合收割机刀盘转速行走速度转速跟踪电液比例控制

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联合收割机行走速度自动控制系统的设计

农机化研究 2006年第7期28卷 107-109页

作者：袁文胜师帅兵杨忠平张健西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速... 详细信息

联合收割机在作业过程中,行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。为此,介绍了一种基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统,进行了该系统的硬件软件设计。该系统可以根据检测到的喂入量大小信号做出正确的决策,对机组行走速度进行相应地调整,使联合收割机的负荷稳定在允许的范围内。

关键词：农业工程联合收割机喂入量行走速度自动控制

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联合收割机行走速度自动控制系统的研究

联合收割机行走速度自动控制系统的研究

作者：袁文胜西北农林科技大学

学位级别：硕士

联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而,我国联合收割机仍存在作业质量差、效率低、故障多等问题。性能好、自动化智能化程度高的联合收割机将成为今后研制开发的一个方向。传统的联合收割机行走速度调节是由驾驶人员通... 详细信息

联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而,我国联合收割机仍存在作业质量差、效率低、故障多等问题。性能好、自动化智能化程度高的联合收割机将成为今后研制开发的一个方向。传统的联合收割机行走速度调节是由驾驶人员通过档位和液压无级变速器来实现。操作比较复杂,速度控制不精确不及时。为此,本文根据联合收割机行走速度的控制要求,运用单片机控制技术,结合自动控制理论设计了一套联合收割机行走速度自动控制系统。该系统可以根据喂入量的变化实时控制收割机的行走速度,使其保持在高效稳定的工作状态。本文首先对控制系统的总体方案进行了分析,提出采用电动机作为收割机行走驱动装置,易于实现速度的自动控制,与传统的机械液压式速度控制系统相比,结构简单,控制更精确。根据自动控制的功能要求,对系统硬件进行了设计。分析了喂入量测量传感器的应用现状和发展趋势;对单片机系统进行端口扩展和电路设计;分别设计了喂入量信号采集电路、行走速度测量电路、速度显示系统电路和控制输出电路等。系统软件采用模块化设计思想,用C51语言进行了程序设计。针对数据采集中数学标度变换问题和干扰问题,给出了数据标定和数字滤波的算法并设计了数字滤波程序。根据硬件功能将系统划分为四个主要的功能模块,即喂入量信号采集模块、行走速度数据采集模块、速度显示模块和控制输出模块,并对每个功能模块分别进行程序设计。最后,根据单片机系统常见的干扰源,分别从软件和硬件两个方面论述了抗干扰措施。通过对各子程序及整个系统进行模拟调试,结果显示该控制系统运行稳定,操作简便,便于进一步开发,基本达到预期设计要求。

关键词：联合收割机喂入量行走速度自动控制

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联合收割机行走速度分析及控制系统设计

农机化研究 2011年第8期33卷 97-100页

作者：庹朝永湖南机电职业技术学院长沙410151

联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入... 详细信息

联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入量的。系统根据喂入量大小的变化实时控制收割机的行走速度,保证其处于合理的范围之内,主要包括系统的硬件和软件设计两部分,其中硬件设计包含喂入量测定传感器的选择、行走速度的测定以及整个硬件结构工作流程。为此,针对硬件的功能对控制系统进行了相应软件模块的设计。

关键词：联合收割机传感器测试模型喂入量行走速度控制系统

基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统研究

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基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统研究

作者：林伟西北农林科技大学

学位级别：硕士

联合收割机已经广泛应用于现代农业生产,在现代农业中发挥着非常重要的作用。然而,我国联合收割机存在作业效率低、自动化程度不高、驾驶员劳动强度大等问题。因此,性能好、自动化程度高的联合收割机已成为当今研发的一个方向。收割机... 详细信息

联合收割机已经广泛应用于现代农业生产,在现代农业中发挥着非常重要的作用。然而,我国联合收割机存在作业效率低、自动化程度不高、驾驶员劳动强度大等问题。因此,性能好、自动化程度高的联合收割机已成为当今研发的一个方向。收割机的行走速度是制约其作业质量的重要因素。传统的速度控制方法是由驾驶员根据经验来实现的,不能够使收割机工作在一个效率较高的状态。因此,对收割机行走速度的自动控制进行研究有着十分重要的意义。本论文根据联合收割机行走速度的控制要求,应用检测技术、液压传动技术和单片机控制技术,结合自动控制理论设计了一套基于喂入量的联合收割机行走速度自动控制系统。该系统可以根据喂入量的变化实时控制收割机的行走速度,通过调节速度使收割机的喂入量稳定在设定的范围内,保证了收割机的工作效率。本文研究设计的控制系统,采用单片机为控制核心,以收割机的行走速度为控制对象,液压系统提供动力源。整个系统按功能分为检测系统、液压驱动系统、单片机控制系统三部分。（1）检测系统完成信号的采集和处理,使用压力和速度传感器采集喂入量和速度信号,将采集来的信号进行放大和滤波等信号处理,再通过模数转换将模拟信号转变为数字信号,输入单片机进行计算和分析。（2）根据系统的控制要求,设计了一套液压系统。明确了此液压系统的工作任务,选择了合适的液压执行元件,并确定了液压系统基本回路,拟定了液压系统工作原理图。根据系统的原理图对液压系统的工作原理进行了阐述。（3）单片机控制系统为整个系统的核心部分,由它来协调各个系统的工作。该部分以单片机为核心控制单元。本文对单片机控制系统进行了端口扩展和电路设计,分别设计了信号采集电路、显示电路和控制输出电路等。系统软件设计采用模块化设计思想。根据系统设计要求将系统划分为四个主要功能模块。即主控模块、喂入量信号采集模块、显示模块和输出控制模块,并给出每个功能模块的程序设计方法。根据单片机系统常见干扰源,分别从软件和硬件两个方面采取了有效的抗干扰措施。

关键词：联合收割机喂入量行走速度液压系统单片机

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行走速度对赤足足迹特征的影响研究

中国司法鉴定 2016年第6期 37-44页

作者：高毅杨文文李冬中国刑事警察学院辽宁沈阳110035 宁夏回族自治区公安厅刑侦总队宁夏银川750000 吉林警察学院吉林长春130117

目的分析影响赤足特征变化的因素,为准确制作赤足足迹样本提供参考,确保在行走速度变化情况下赤足鉴定意见的科学性和准确性。方法从赤足的反映形式出发,通过实验对不同形成条件下赤足整体特征和局部特征进行统计。结果不同行走速度下,... 详细信息

目的分析影响赤足特征变化的因素,为准确制作赤足足迹样本提供参考,确保在行走速度变化情况下赤足鉴定意见的科学性和准确性。方法从赤足的反映形式出发,通过实验对不同形成条件下赤足整体特征和局部特征进行统计。结果不同行走速度下,赤足趾、跖、弓、跟主要区域特征均发生一定变化,归纳出不同步速下赤足各部位特征的变化规律特点。结论对赤足的检验鉴定,需结合赤足特征反映,全面分析足迹形成条件,客观真实的制作足迹样本,对差异点进行正确分析和合理解释。

关键词：赤足特征趾区跖区弓区跟区行走速度

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行走速度对步幅特征影响研究

法制博览 2018年第1期 90-91页

作者：曹钰琳董宇晋江市公安局刑侦大队海陵公安分局刑侦大队

近年来,随着刑事犯罪活动的发展变化,信息技术的快速发展,罪犯具备越来越强的反侦查能力,犯罪分子的作案手段和作案方式日趋智能化、复杂化,但大多数犯罪现场都留有嫌疑人的完整或残缺足迹,然而对步长等步幅特征分析人身特点的基础理论... 详细信息

近年来,随着刑事犯罪活动的发展变化,信息技术的快速发展,罪犯具备越来越强的反侦查能力,犯罪分子的作案手段和作案方式日趋智能化、复杂化,但大多数犯罪现场都留有嫌疑人的完整或残缺足迹,然而对步长等步幅特征分析人身特点的基础理论研究相对比较薄弱,足迹的应用与分析水平的提高主要是靠经验积累。本文收集成年男女在不同行走速度下的成趟立体足迹样本,对这些样本的步长、步宽和步角等步幅特征进行测量,运用统计学方法对步幅特征研究分析,探讨步幅特征变化的影响因素。结果表明左右步长、步角有显著变化,步宽无明显变化。利用步幅特征能为足迹分析提供一定依据,再结合步态等其它特征,能有效地提高足迹分析的准确率。

关键词：行走速度步幅特征步长步宽步角