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行星排式混合动力汽车传动系扭转振动分析

农业工程学报 2013年第15期29卷 57-64页

作者：于海生张彤马智涛王瑞平浙江吉利罗佑发动机有限公司宁波315800

为了对行星排式混合动力汽车的扭转振动进行分析,以MEEBS混合动力汽车传动系为研究对象,分析了该车传动系统的转速特性,根据传动系各部件的动力学方程,计算了传动系的固有频率及其振型,并通过在发动机和电机激励下的强迫扭振计算,找到... 详细信息

为了对行星排式混合动力汽车的扭转振动进行分析,以MEEBS混合动力汽车传动系为研究对象,分析了该车传动系统的转速特性,根据传动系各部件的动力学方程,计算了传动系的固有频率及其振型,并通过在发动机和电机激励下的强迫扭振计算,找到了影响传动系扭振的主要因素,结果表明:传动系的低阶固有频率以整车和车轮振动为主,中高频主要是差速器、减速器及行星轮的耦合振动;同时还得出扭转减振器的阻尼和刚度取为15N·m·s/rad和618N·m/rad,飞轮的转动惯量取0.42kg·m2时对改善传动系统扭振响应较好。该研究可为混合动力汽车的振动及噪声性能改善提供参考。

关键词：车辆传动系混合动力汽车扭振行星排多体动力学

基于时域分析的汇流行星排内齿圈振动仿真与试验研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第7期34卷 122-129页

作者：刘晓波王立勇唐长亮北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,基于动力学传动理论综合考虑时变啮合刚度、扭转刚度、啮合阻尼等因素的影响,建立了汇流行星排齿轮系统直齿轮行星传动的平移-扭转模型,仿真计算分析内齿圈振动位移量与输入... 详细信息

针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,基于动力学传动理论综合考虑时变啮合刚度、扭转刚度、啮合阻尼等因素的影响,建立了汇流行星排齿轮系统直齿轮行星传动的平移-扭转模型,仿真计算分析内齿圈振动位移量与输入转速之间的对应关系。设计并搭建汇流排振动试验台进行200~1 500 r/min转速工况试验,分析了不同转速工况下内齿圈的时域特征与转速的变化规律。研究结果表明:转速越大,汇流行星排的内齿圈振动量越大,转速在200~1 000 r/min时X向与Y向振动变化不明显;在1 000~1 500 r/min时X向与Y向振动更加强烈,模型仿真结果与试验数据变化趋势一致,验证了所建模型的准确性。

关键词：行星排扭转模型转速时域特征振动特性

履带车辆双流传动箱外制动变速主轴的等效汇流行星排及其参数解──双流综合传动研讨之二──

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车辆与动力技术 1995年第3期 1-7页

作者：刘修骥北京理工大学车辆工程学院北京100081

该文提出与普通汇流行星排等效，但能从箱外制动变速主轴的汇流行星排及其特性参数的解，可用仅改变一侧汇流排的代价，来获得较理想的效果。

关键词：汇流排行星排

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单行星排混联式混合动力构型设计及性能验证

河北科技大学学报 2022年第5期43卷 461-472页

作者：初镛坤杨坤常依乐聂孟稳谭树梁山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000 山东意威汽车科技有限公司山东淄博255000 一汽解放汽车有限公司商用车开发院吉林长春130011

针对现有单行星排混联式混合动力汽车存在的功率循环问题,以提高整车动力性和经济性为目标,提出了一种结合自动离合器、自动制动器和减速齿轮副的新型单行星排混联式混合动力构型。对关键总成参数进行匹配和对行星排齿轮结构进行设计,基... 详细信息

针对现有单行星排混联式混合动力汽车存在的功率循环问题,以提高整车动力性和经济性为目标,提出了一种结合自动离合器、自动制动器和减速齿轮副的新型单行星排混联式混合动力构型。对关键总成参数进行匹配和对行星排齿轮结构进行设计,基于ANSYS进行强度分析;以发动机燃油经济性最佳为目标控制策略,基于AVL Cruise和MATLAB/Simulink/Stateflow搭建联合仿真平台,对整车动力性和经济性进行验证。结果表明,与现有行星排混联式混合动力构型相比,采用新构型汽车的最高车速提高了3.8%,0-100 km/h加速时间缩短了7.64%,最大爬坡度提高了18.09%,WLTC工况下100 km综合油耗降低了14.88%。使用新构型能消除功率循环,有效提高整车动力性和经济性,可为其他混合动力构型设计提供参考。

关键词：车辆工程混联式混合动力汽车行星排构型设计强度分析控制策略

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单行星排式插电混合动力汽车的构型分析

单行星排式插电混合动力汽车的构型分析

作者：瞿绪开吉林大学

学位级别：硕士

行星排式混合动力汽车采用的混合动力系统综合了串联式和并联式混合动力汽车的优点，其独特的构型能够实现发动机转速转矩与车轮之间的完全解耦，从而实现汽车不同行驶工况下发动机的高效率运行，极大地提高了混合动力系统的效率。根据... 详细信息

行星排式混合动力汽车采用的混合动力系统综合了串联式和并联式混合动力汽车的优点，其独特的构型能够实现发动机转速转矩与车轮之间的完全解耦，从而实现汽车不同行驶工况下发动机的高效率运行，极大地提高了混合动力系统的效率。根据各动力源和输出轴与行星排各部件之间的连接关系不同，行星排式混合动力系统可以实现四种运行模式：输入分配式（Input-split mode）、输出分配式（Output-split mode）、复合分配式（Compound-split mode）和串联模式（Series mode）。根据四种模式的不同组合，行星排式混合动力系统可以分为两大类：单模和双模。其中，输入分配模式可在较大传动比范围内工作，故一般用于单模混合动力系统和双模混合动力系统的低速模式。复合分配模式在较高车速范围内系统效率较高，主要用于双模混合动力系统的高速模式。本文主要对单行星排式混合动力系统的构型特点、构型设计和系统效率进行了较为深入的研究。论文的主要研究内容包括： 1.研究并总结了行星排式混合动力汽车在国内外的发展现状，以及混合动力系统的构型特点：发动机发出的功率经机械路径和电路径传至输出轴，从而实现发动机转速和转矩与车轮之间的完全解耦，因此行星排式混合动力系统中发动机工作点的控制较为灵活。但电路径中能量的二次转化直接影响着混合动力系统的效率，即流经电路径的功率越小混合动力系统的效率越高，当流经电路径的功率为0时，混合动力系统的效率最高，此时所对应的传动比称作机械点（Mechanical Point，MP）。 2.研究了永磁同步电机的弱磁最高转速和电磁转矩的影响因素，以及电机转速过高对电机性能产生的影响和相应的解决方案。 3.双模混合动力系统一般通过两排或三排行星齿轮机构来实现，虽具有较宽的系统高效区间，但其占据空间大、结构复杂、构型筛选困难且参数匹配工作量大。而GMVolt仅通过单排行星齿轮机构即可实现由串联模式和输入分配模式组合而成的双模混合动力系统。为研究GM Volt采用的独特构型，引入Prius Plug-in采用的构型，就电机的转速转矩特性和混合动力系统的电功率特性进行比较分析。 4.基于对永磁同步电机弱磁最高转速和最大转矩的研究，确定行星排式混合动力系统的构型筛选条件。建立单行星排式混合动力系统的通用杆模型，依据构型筛选条件筛选出最优的单行星排式混合动力系统构型，然后分别进行CD模式的设计和CS模式的设计（GM Volt的双模设计和Prius Plug-in第二排的设计）。 5.对行星排式混合动力系统进行动力学分析，分析不同工况、不同运行模式下发动机最优工作点的分布情况。发动机最优工作点的分布决定混合动力系统的效率，因此本文将发动机的耗油量作为混合动力系统效率的评价标准。

关键词：混合动力汽车行星排永磁同步电机构型筛选条件构型分析构型设计系统效率

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行星排式混合动力汽车发动机转速优化

汽车工程学报 2016年第5期6卷 325-331页

作者：汪少华姚勇陈龙施德华江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

行星排式混合动力汽车具备发动机与路载解耦的特点,在控制时需引入PI算法调节发动机转速。对一种双行星排式混合动力系统进行研究,以提高车辆燃油经济性为目标,搭建了基于发动机最优工作曲线的控制策略。通过分析发动机转速,发现在传统P... 详细信息

行星排式混合动力汽车具备发动机与路载解耦的特点,在控制时需引入PI算法调节发动机转速。对一种双行星排式混合动力系统进行研究,以提高车辆燃油经济性为目标,搭建了基于发动机最优工作曲线的控制策略。通过分析发动机转速,发现在传统PI控制下,发动机速度不能良好地跟随,存在波动现象,影响了整车燃油经济性。鉴于模糊算法的优良特性,将模糊控制与传统PI算法结合,实现PI参数在线修正。基于Cruise与Simulink平台进行了联合仿真,结果表明,采用模糊PI控制后,发动机转速跟随及时,有效消除了波动,电机MG1工作点也更为集中地分布在高效区域内,整车油耗在原有的节油表现基础上又有了2.83%的提升。

关键词：行星排混合动力汽车模糊PI 转速优化 Cruise

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多元件行星排变速方案分析与设计

北京理工大学学报 1984年第1期 71-88页

作者：刘修骥

本文讨论由双星或双联行星或三联行星构成的多元件行星齿轮传动,分析其运动学方程组和速度平面图及共复合机构,建立设计多元件行星齿轮变速箱的理论方法和步骤。一个多元件行星排所能实现的档数,相当于3到5个普通三元件行星排所组成的... 详细信息

本文讨论由双星或双联行星或三联行星构成的多元件行星齿轮传动,分析其运动学方程组和速度平面图及共复合机构,建立设计多元件行星齿轮变速箱的理论方法和步骤。一个多元件行星排所能实现的档数,相当于3到5个普通三元件行星排所组成的行星传动的档数,其复合应用所能实现的档数更多。因而按要求的一定传动比值设计的力案和结构可以得到简化,带来在尺寸、重量,效率和成本等许多方面的优点。此外,在任何情况下不会出现传动内部的功率循环。本文所提出的规律和理论方法是在三元件行星传动和换联式三自由度行星传动方案设计基础上的进一步发展,使行星变速箱方案设计理论扩展到一个新的领域,可以方便地创造出实现所需传动此的许多优良方案。

关键词：多元件双星恒星行星排双联

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汽车起重机起升机构二级行星排的优化设计

阜新矿业学院学报 1997年第5期16卷 613-617页

作者：王立涛王占勇张宇孙文阜辽宁工程技术大学机械工程学院阜新市计划委员会

对160T汽车起重机起升机构的5个变量、22个约束条件,用高散混合变量的随机法进行了优化设计,结果表明:采用优化设计的机体体积比传统设计减小了30%以上,成批生产将获得可观的经济效益和社会效益.

关键词：行星排转化机构汽车起重机起升机构优化设计

轮式装载机2K—H单行星排轮边减速器主要参数的优化设计

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太原重型机械学院学报 1986年第2期 57-72页

作者：赵毅民林慕义董峯

轮边减速器的优化是装载机传动系统优化的第一步,也是重要的一步.本文阐述了“人—机交互式辅助设计”、“复合形法”两种方法,对它的主要参数进行优化,达到减速比最大和体积最小的目的.这样,有效地利用了轮辋的空间,最大限度地吸收了... 详细信息

轮边减速器的优化是装载机传动系统优化的第一步,也是重要的一步.本文阐述了“人—机交互式辅助设计”、“复合形法”两种方法,对它的主要参数进行优化,达到减速比最大和体积最小的目的.这样,有效地利用了轮辋的空间,最大限度地吸收了总传动比,使变速箱和主传动器的传动比减小,载荷减小,体积减小,使传动系统易于设计和布置,降低了整机的成本.本文采用了修正齿轮,改善了啮合条件,增加了齿轮的强度,同时采用了适合工程机械的公式、工况进行计算.

关键词：齿数装载机修正齿轮轮边减速器传动系啮合角传动比速比太阳轮齿宽齿根圆齿圈行星轮行星排渐开线函数同心条件轮式齿轮材料主要参数优化设计