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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 行星履带轮
  • 1 篇 运动分析
  • 1 篇 履带机器人
  • 1 篇 自适应
  • 1 篇 爬壁机器人
  • 1 篇 越障性能
  • 1 篇 混合双吸附
  • 1 篇 越障

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 兰州理工大学

作者

  • 1 篇 史方青
  • 1 篇 王虎林
  • 1 篇 孙军权
  • 1 篇 黄华
  • 1 篇 王庆粉

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=行星履带轮"
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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
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机器人 2022年 第4期44卷 471-483页
作者： 黄华 王虎林 王庆粉 史方青 兰州理工大学机电工程学院 甘肃兰州730000
针对爬壁机器人在复杂壁面工作时越障能力弱、移动迟缓和吸附力不足等问题,设计了一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人,并对壁面移动和越障的性能进行研究。首先根据机器人在壁面上的运动原理,建立其力学模型,计算出沿... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
自适应行星轮式履带机器人的研究
自适应行星轮式履带机器人的研究
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作者： 孙军权 北京交通大学
学位级别：硕士
随着技术的不断革新与应用,各种地面移动机构都具有了更为优越的运动性能。其中履带式移动机构因其接地面积大,接地比压小,对环境的适应能力强,在各种复杂的地面上具有较好的运动能力而得到广泛的应用,特别是在军事侦查,灾后搜救等领域... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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