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仿蝌蚪与螺旋的泳动机器人系统的设计
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机械工程学报 2005年 第10期41卷 88-92页
作者: 陈柏 顾大强 潘双夏 钟杰 浙江大学机械工程系 杭州310027 浙江大学信息电子工程系 杭州310027
提出一种无损伤驱动的仿蝌蚪泳动与螺旋的微型机器人。该机器人巧妙地利用血液作介质,在机器人前进和后退过程中分别采用波状泳动和螺旋式泳动方式动作。在整个运行过程中微型机器人与血管壁之间不发生直接接触,因而对血管壁无损伤。同... 详细信息
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螺旋化合物及其杂银配位聚合物的设计合成与结构(英文)
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无机化学学报 2007年 第7期23卷 1129-1136页
作者: 吴大雨 黄薇 李庚 谢黎霞 段春迎 孙巧珍 孟庆金 南京大学化学化工学院 配位化学研究所配位化学国家重点实验室南京210093
采用两个易扭转异构的双三齿有机配体,双吡啶二甲基-6,6′-二酰肼-2,2′-连吡啶(H2L1)和双吡啶二乙基-6,6′-二酰肼-2,2′-连吡啶(H2L2),和金属镍离子组装得到2个金属螺旋体(helicate),Ni2(HL1)2(PF6)(BF4)(CH3OH)(H2O)2(1)和Ni2(HL2)(H... 详细信息
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新型圆台型螺旋能量桩传热模型与换热性能
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太阳能学报 2019年 第3期40卷 695-702页
作者: 黄光勤 杨小凤 庄春龙 张洪宇 刘亚姣 卢军 陆军勤务学院军事设施系 重庆401331 重庆大学城市建设与环境工程学院 重庆400045
为降低传统圆柱型螺旋能量桩(CyHEP)的轴向与径向热干扰程度以提高传热效率,提出一种新型的圆台螺旋能量桩(CoHEP)。采用格林函数法推导得出CoHEP能够分析圆台型螺旋能源桩换热能力的"影响系数"的概念。研究表明,在相同换热管长的情况下... 详细信息
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由Pb-O螺旋链构筑具有罕见ecl拓扑结构的铅髤配位聚合物
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无机化学学报 2010年 第12期26卷 2299-2302页
作者: 潘勤鹤 陈强 常泽 苗育川 王永辰 胡同亮 南开大学化学系金属与分子基材料化学天津市重点实验室 天津300071 海南大学材料与化工学院海南优势资源化工材料应用技术教育部重点实验室 海口570228
0引言螺旋是自然界普遍存在的现象,同时,螺旋性还是一种特殊的手性,在自然界和生命体中大量蕴藏,螺旋的研究在生命科学、药学和材料科学中起到了重要的作用。当前,具有螺旋特征的化合物的研究已经成为化学研究的热点和前沿领域之一.
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型腔铣削加工光滑螺旋刀轨生成算法
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航空学报 2008年 第1期29卷 216-220页
作者: 王玉国 周来水 安鲁陵 顾步云 南京航空航天大学CADCAM工程研究中心 江苏南京210016
针对传统行切、环切刀轨存在方向突变的拐角,不适用于型腔快速铣削的问题,提出一种新的刀轨生成算法。首先通过线性插值型腔边界的等距多边形生成螺旋状折线,然后以指数函数分布规律插入控制顶点,以这些控制顶点所定义的B样条曲线为基... 详细信息
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运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响
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仪器仪表学报 2006年 第11期27卷 1391-1394页
作者: 陈柏 蒋素荣 顾大强 南京航空航天大学机电学院 南京210016 南京航空航天大学理学院 南京210016 浙江大学机械设计研究所 杭州310027
在研究双圆柱螺旋内窥镜机器人的基础上,本文提出了单圆柱螺旋内窥镜机器人设计方案。建立了螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型。利用该模型,分析研究环境管壁弹性模量、管道直径、环境黏液黏度对机器人轴向牵引力以及形成的最小黏液... 详细信息
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甘蔗收获机两段式螺旋捡拾机构模拟与试验
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农业工程学报 2011年 第5期27卷 106-110页
作者: 宋春华 区颖刚 刘庆庭 解福祥 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术重点实验室 广州510642 广东交通职业技术学院 广州510800
为了提高丘陵地带和坡地倒伏甘蔗的扶起率,该文提出了两段式螺旋捡拾机构设想,应用计算机建立了两段式螺旋扶起机构虚拟模型,进行了虚拟试验,确定了捡拾段的结构,建立了两段式螺旋捡拾机构接触点的运动方程、接触点的速度方程和甘蔗被... 详细信息
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以旋转竖直铜针为收集器静电纺制备PVP螺旋型纤维绳
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高分子学报 2009年 第7期19卷 680-683页
作者: 常国庆 卢才英 郑曦 陈日耀 陈晓 陈震 福建师范大学化学与材料学院实验中心 福州350007
以竖直旋转的细铜针为接收器,聚乙烯基吡咯烷酮(PVP)/无水乙醇质量分数为10%,电压25 kV,在不同的旋转速度下纺出了PVP螺旋纤维绳.当竖直细铜针固定不转时,纺丝纤维呈松散线状结构;竖直细铜针旋转速度加快,纤维形态由松散的螺旋缠绕向紧... 详细信息
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微细微量螺旋加料器的试验研究
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热能动力工程 2004年 第3期19卷 278-280,291页
作者: 张杰 高铁瑜 渠亚东 惠世恩 西安交通大学能源与动力工程学院 陕西西安710049 河北工程学院城市建设系 河北邯郸056038
对自行设计的几种型式微细微量固体颗粒加料器进行试验研究 ,得出适于物料不同颗料直径下小流量的加料杆型式。结果表明 ,对于Sauter平均直径在 90 μm左右的金刚砂粒子 ,压力螺旋加料杆最小流量可为 0 .4g/min ;对于Sauter平均直径在 4... 详细信息
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不同介质中螺旋机器人轴向力实验研究
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浙江大学学报(工学版) 2006年 第12期40卷 2122-2125页
作者: 陈柏 顾大强 蒋素荣 黄前春 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 浙江大学机械设计研究所 浙江杭州310027 南京航空航天大学理学院 江苏南京210016
为将螺旋驱动器应用到人体血管中,对单圆柱螺旋内窥镜机器人轴向力进行了实验研究,.基于旋转黏度计工作原理,建立内窥镜机器人动力学性能实验台.实验比较了牛顿流体和Casson非牛顿流体介质中机器人的轴向驱动力随机体几何特征参数的变... 详细信息
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