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基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 74-81页
作者: 刘坤 王晓 朱一帆 南京工程学院自动化学院 南京211167
针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息
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多源遥感日降水数据融合方法:顾及空间自相关的随机森林模型
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地球信息科学学报 2024年 第6期26卷 1517-1530页
作者: 何青鑫 陈传法 王宇辉 孙延宁 刘雅婷 胡保健 山东科技大学测绘与空间信息学院 青岛266590 几核(浙江)科技有限公司 湖州313000 山东省水利科学研究院 济南250101
高质量的降水数据是气象服务与水文应用的基础资料保障,多时空尺度的卫星降水数据作为重要的降水数据源,现已被广泛应用到水文气象领域。然而,卫星降水产品存在空间分辨率粗糙、准确性差等问题,难以满足精细化水文和气象的应用需求。本... 详细信息
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基于双参考帧的多源着色结果融合的视频着色方法
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期54卷 183-191页
作者: 孟桦 唐金辉 代龙泉 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京210094
对黑白视频着色时,为了更好地利用参考帧信息,提出一种基于双参考帧的多源着色结果融合的着色方法.首先,采用硬注意力融合子模块融合双参考帧提供的颜色信息,以防止双帧语义匹配模块着色时不合理参考信息导致的颜色模糊问题.然后,使用... 详细信息
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论全域土地综合整治与线性文化遗产保护利用:衔接与融合——以广东省南粤古驿道梅关古道古田段为例
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热带地理 2024年 第3期44卷 379-392页
作者: 吴家龙 李红举 邓婷 罗思华 胡洁 张子健 牛丞禹 王凯 姜岩 苏少青 广东省土地开发整治中心 广州510635 自然资源部国土整治中心 北京100035 广东省农业环境与耕地质量保护中心 广州510500 广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司 广州510288 浙江万维空间信息技术有限公司 杭州310052 黑龙江省自然资源生态保护修复监测中心 哈尔滨150030
南粤古驿道是广东历史发展的线性文化遗产。探讨全域土地综合整治与线性文化遗产保护利用之间的内涵关联,有利于增强两者的协同关系与叠加效应。文章从全域土地综合整治和线性文化遗产保护利用的内涵解析和趋势分析入手,以广东省南粤古... 详细信息
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融合、共享与共富:乡村城镇化与新型城乡关系重塑逻辑
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河南社会科学 2024年 第3期32卷 95-104页
作者: 曹前满 湖南省社会科学院(湖南省人民政府发展研究中心) 湖南长沙410003
城镇化是社会发展趋势,是经济发展中资源要素配置的社会的和地理的现象,由此形成经济社会结构的地域功能特区化及行政区化,呈现城乡关系层面的社会结构问题。在新的历史时期,城乡融合则是破解社会结构问题的钥匙,立足城镇化内涵,推进乡... 详细信息
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融合点云与图像的环境目标检测研究进展
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中国图象图形学报 2024年 第6期 1765-1784页
作者: 贾明达 杨金明 孟维亮 郭建伟 张吉光 张晓鹏 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室 中国科学院大学人工智能学院
在数字仿真技术应用领域,特别是在自动驾驶技术的发展中,目标检测是至关重要的一个环节,它涉及对周围环境中物体的感知,为智能装备的决策和规划提供了关键信息。近年来,随着传感器技术的进步,图像和点云成为两种主要的感知数据源... 详细信息
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融合加工特征工艺的零件数控加工工艺生成方法
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计算机集成制造系统 2024年
作者: 方舟 黄瑞 黄波 蒋俊锋 韩泽凡 河海大学常州市图形图像与骨科植入物数字化技术重点实验室 中国科学院深圳先进技术研究院
针对已有的零件宏观工艺设计方法主要依赖于工艺设计人员,生成的数控加工工艺方案难以与零件的实际工艺过程相符等问题,本文提出了一种融合加工特征工艺的零件数控加工工艺生成方法。该方法首先引入具有复合性的上下文无关语法构建工... 详细信息
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融合Sentinel-2与时序Sentinel-1 SAR特征的赣南柑橘种植区识别
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农业机械学报 2024年
作者: 唐琪 李恒凯 周艳兵 王秀丽 江西理工大学经济管理学院 北京市农林科学院信息技术研究中心 江西理工大学土木与测绘工程学院
为准确获取柑橘果园空间分布信息,实现柑橘的种植结构调整、产量估算和资源管理,以赣南3个柑橘种植主产区(信丰县、安远县及寻乌县)为研究对象,针对南方地区多云多雨导致传统光学影像较为缺乏的问题,使用Sentinel系列数据和PIE-En... 详细信息
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后路寰枢椎侧块关节间松解与后路螺钉复位固定及植骨融合治疗寰枢椎脱位
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中国组织工程研究 2024年 第33期28卷 5364-5369页
作者: 申庆丰 李凌博 夏英鹏 马诗博 天津市人民医院脊柱外科 天津市300121 荆州市中心医院骨科 湖北省荆州市434020
背景:寰枢椎脱位常通过椎板间植骨促进融合,但针对后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗复杂寰枢椎脱位的研究报道相对匮乏。目的:探讨单纯后路寰枢椎侧块关节间松解与融合治疗寰枢椎脱位的安全性和有效性。方法:回顾性分析2017年1月至2... 详细信息
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基于多重注意力机制与响应融合的孪生单目标跟踪算法
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强激光与粒子束 2024年
作者: 冯文亮 孟凡宝 余川 游安清 1.中国工程物理研究院应用电子学研究所 2.中国工程物理研究院研究生院 中国工程物理研究院应用电子学研究所 中国工程物理研究院研究生院
针对孪生全卷积网络的单目标跟踪算法因无法提取到目标的高层语义特征和无法一次性集中关注并学习到目标的通道、空间及坐标特征导致在复杂场景下面临目标形变、姿态变化及背景干扰等挑战时,出现跟踪性能下降以及跟踪失败的问题,提出... 详细信息
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