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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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学科分类号

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    • 1 篇 数学

主题

  • 3 篇 虚拟塔吊
  • 2 篇 professional
  • 2 篇 eon
  • 1 篇 包围盒
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 d-h模型
  • 1 篇 虚拟吊装
  • 1 篇 eonprofessional
  • 1 篇 碰撞检测
  • 1 篇 虚拟施工
  • 1 篇 动力学
  • 1 篇 哈夫曼树
  • 1 篇 钢丝绳仿真
  • 1 篇 施工仿真
  • 1 篇 层次包围盒
  • 1 篇 机械工程

机构

  • 3 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 3 篇 李昌华
  • 3 篇 侯筱婷

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟塔吊"
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虚拟施工系统中虚拟塔吊动力学建模与仿真
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机械科学与技术 2014年 第2期33卷 189-193页
作者： 侯筱婷 李昌华 西安建筑科技大学理学院 西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安710055
以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场景,测试了虚拟塔吊整机动力学仿真效果;建立了塔吊动力学... 详细信息
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微观施工仿真中虚拟吊装机械运动学建模与智能交互
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长安大学学报（自然科学版） 2013年 第5期33卷 124-130页
作者： 侯筱婷 李昌华 西安建筑科技大学理学院 陕西西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055
以施工中常用的小车变幅式塔吊为研究对象,提出基于机器人运动学D-H模型的虚拟塔吊运动学建模方法;分析了虚拟塔吊机器人关节构成及相应的运动副自由度变量,在此基础上构建了虚拟塔吊D-H杆件坐标系和杆件参数表,求得吊钩运动学方程;提... 详细信息
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虚拟吊装施工场景碰撞检测研究
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引用
系统仿真学报 2014年 第1期26卷 76-84页
作者： 侯筱婷 李昌华 西安建筑科技大学理学院 西安710055 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 西安710055
面向钢结构建筑吊装施工,分析了实际施工场景的碰撞特点,提出了基于包围盒以及层次包围盒法的碰撞检测策略以满足虚拟吊装场景对碰撞检测性能的要求;重点研究了建筑施工中常用的大型吊装机械虚拟塔吊的碰撞检测方法,并基于先进虚拟现实... 详细信息
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