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基于虚拟体的弹炮刚柔耦合动力学优化设计研究

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振动与冲击 2016年第5期35卷 153-158页

作者：陈世业潘玉竹王兰志魏巍原慧敏北京航天发射技术研究所北京100076 长治清华机械厂山西长治046012

为了研究火炮系统结构参数对弹丸膛内运动和炮口扰动的影响,通过引入虚拟体,提出了一种充分反映弹炮间相互作用的火炮动力学建模方法,推导了含虚拟体项的自行火炮刚柔耦合动力学方程;同时,以某型履带式自行火炮为例,引入多目标优化算法... 详细信息

为了研究火炮系统结构参数对弹丸膛内运动和炮口扰动的影响,通过引入虚拟体,提出了一种充分反映弹炮间相互作用的火炮动力学建模方法,推导了含虚拟体项的自行火炮刚柔耦合动力学方程;同时,以某型履带式自行火炮为例,引入多目标优化算法,建立了以弹丸和炮口初始扰动为目标函数的火炮系统多目标优化设计模型,获得了在相同射击条件下试验测试数据和仿真计算结果的对比曲线,以及结构参数的优化结果。分析表明,采用该方法建立的模型能较真实地反映火炮系统的动态响应特性和弹丸的膛内运动规律,且在考虑弹丸与柔性身管接触碰撞的前提下实现了弹丸和火炮运动的多目标优化设计,可以为自行火炮的发射动力学研究提供一定参考。

关键词：虚拟体弹炮刚柔耦合多目标优化

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基于虚拟体的身管多体动力学模型研究

弹道学报 2012年第4期24卷 62-66页

作者：陈世业王良明史伟南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 中国兵器工业基团051基地陕西华阴714200

为了建立相对准确高效且充分考虑弹丸接触力等外加载荷影响的柔性身管模型,通过将虚拟体引入身管系统,提出了一种柔性身管的建模方法,推导了虚拟体在系统中的约束方程和身管的多体动力学方程.以某型履带式自行火炮为例,引入身管的多体模... 详细信息

为了建立相对准确高效且充分考虑弹丸接触力等外加载荷影响的柔性身管模型,通过将虚拟体引入身管系统,提出了一种柔性身管的建模方法,推导了虚拟体在系统中的约束方程和身管的多体动力学方程.以某型履带式自行火炮为例,引入身管的多体模型,获得了在相同射击条件下试验测试数据与仿真计算结果的对比曲线.分析表明,应用该方法构建的柔性身管模型能够描述弹丸接触力等外加载荷的作用,并可以较精确地计算火炮的炮口扰动和身管的弹性振动.

关键词：虚拟体模态柔性身管多体动力学

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模型体的连接

电视字幕．特技与动画 1999年第4期6卷 59-60页

作者：孙泽华北京广播学院

前文中我们论述了模型体动画设定的基本操作过程,但只掌握这些还远远不够。尤其对于一些较复杂的动画来说,一些技巧性操作的运用,往往会使动画的制作过程大大简化,事半功倍。其中最常运用的就是模型体间的连接。首先指出,我们这里谈到... 详细信息

前文中我们论述了模型体动画设定的基本操作过程,但只掌握这些还远远不够。尤其对于一些较复杂的动画来说,一些技巧性操作的运用,往往会使动画的制作过程大大简化,事半功倍。其中最常运用的就是模型体间的连接。首先指出,我们这里谈到的连接Link,与3D Edit中的连接Attach不同。后者指的是把两个模型体锁在一块,相互之间没有相对运动的连接。但在多数动画的设定中,我们常常会涉及到模型体间有相对运动的连接。例如:一辆行进中的汽车,它的轮子和车身是连在一起的,车身到哪,轮子也到哪。但轮子与车身间又存在相对运动,因为轮子时刻在转动,而车身却不能随轮子一起转动。要完成这种动画的设定。

关键词：模型体虚拟体动画视窗界面

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自行火炮虚拟试验平台研究

计算机仿真 2013年第6期30卷 42-45,124页

作者：陈世业王良明潘玉竹南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了实现自行火炮从开始射击到弹丸出炮口全过程的协同仿真,建立了由内弹道计算模块、自行火炮动力学仿真模块和系统优化模块三个子系统组成的火炮虚拟试验平台;同时,通过将虚拟体引入仿真模型,得到了以弹丸运动状态为目标函数的火炮系... 详细信息

为了实现自行火炮从开始射击到弹丸出炮口全过程的协同仿真,建立了由内弹道计算模块、自行火炮动力学仿真模块和系统优化模块三个子系统组成的火炮虚拟试验平台;同时,通过将虚拟体引入仿真模型,得到了以弹丸运动状态为目标函数的火炮系统优化模型。以某型火炮为例,获得了在相同射击条件下试验测试数据和平台仿真结果的对比曲线,以及弹炮间结构参数对弹丸角速度的优化结果。分析表明,虚拟试验平台能较真实地反映自行火炮的动态响应特性和弹丸的膛内运动规律,可用于分析火炮结构对射弹散布的影响,为弹炮耦合问题的研究及系统优化提供了一定参考。

关键词：试验平台自行火炮虚拟体优化

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开环多刚体系统动力学数值新解法

天津大学学报 1990年第S1期23卷 33-39页

作者：李令义刘又午张大钧天津大学机械制造工程系

提出了获得开环多体系统动力学数值解的新方法。首先,将一般多体系统划分为单自由度关节多体系统与多自由度关节多体系统,并根据凯恩方程的理论建立了单自由度关节多刚系统动力学数值解法,其中在坐标系的建立、广义坐标的设定等方面采... 详细信息

提出了获得开环多体系统动力学数值解的新方法。首先,将一般多体系统划分为单自由度关节多体系统与多自由度关节多体系统,并根据凯恩方程的理论建立了单自由度关节多刚系统动力学数值解法,其中在坐标系的建立、广义坐标的设定等方面采用了新的方法,动力学方程完全以显示形式写出;其次,提出了解决多自由度关节多刚体系统动力学问题的虚拟体法,在数值解法上实现了上述两类多刚体系统的统一。这一新的方法不但效率高、实用性强,而且易于推广。

关键词：多体系统单自由度关节多自由度关度虚拟体