检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识

海军工程大学学报 2022年第5期34卷 84-89页

作者：陈刚王威霍聪海军工程大学舰船与海洋学院武汉430033 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳621000

船舶动力学模型对于自主航行船舶的运动规划和控制具有十分关键的作用。针对高斯过程回归建模计算复杂度高的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识算法,利用相似度对大样本进行稀疏,改善高斯过程回归难以应用于大样本数... 详细信息

船舶动力学模型对于自主航行船舶的运动规划和控制具有十分关键的作用。针对高斯过程回归建模计算复杂度高的问题,提出基于稀疏高斯过程回归的船舶动力学模型辨识算法,利用相似度对大样本进行稀疏,改善高斯过程回归难以应用于大样本数据学习的缺陷,以KVLCC2船舶的试验数据验证所提方法的有效性。结果表明:稀疏高斯过程缩短了模型计算时间,得到了比参数化模型精度更高的船舶运动预报。

关键词：船舶动力学稀疏高斯过程辨识相似度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯过程回归的船舶动力学模型辨识

舰船科学技术 2022年第19期44卷 1-5页

作者：陈刚王威霍聪海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提... 详细信息

船舶动力学模型对于船舶的智能导航和控制器设计至关重要,基于高斯过程的非参数回归被用于船舶动力学模型辨识。它可以捕捉船舶运动中的强非线性和运动耦合,并处理不确定性和噪声的影响,辨识得到的模型能够在传感器信号丢失的情况下,提供未来一段时间内船舶加速度、速度和位置信息。KVLCC2船舶的试验数据用于验证所提方法的有效性,结果表明,高斯过程回归可以准确预测船舶状态,1000步的位置预测误差为0.599 m。

关键词：高斯过程回归辨识船舶动力学

基于遗传-混沌算法的船舶动力学性能综合优化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船科学技术 2005年第4期27卷 18-21页

作者：周玉龙杨松林奚炜陈淑玲张火明江苏科技大学江苏镇江212003 上海交通大学上海212000

将遗传算法和混沌算法复合构造了一种遗传混沌算法,并将其应用于船舶动力学性能综合优化计算问题,编制了界面友好的vc++软件。计算结果表明,该软件运行稳定可靠;该算法不但能有效地克服遗传算法的早熟问题,而且耗时少,计算效率高。使用... 详细信息

将遗传算法和混沌算法复合构造了一种遗传混沌算法,并将其应用于船舶动力学性能综合优化计算问题,编制了界面友好的vc++软件。计算结果表明,该软件运行稳定可靠;该算法不但能有效地克服遗传算法的早熟问题,而且耗时少,计算效率高。使用该软件能方便地得到各设计变量的动力学综合最优可能性分布函数,为船舶设计方案的综合评估及其船型参数的综合决策准备了条件。该软件具有较强的实用性,具有推广意义。

关键词：船舶动力学综合优化遗传混沌算法

横摇和纵摇非线性耦合下船舶运动的全局动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2017年第4期36卷 214-217页

作者：周莎张伟于天俊杨晓东北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124

针对横摇和纵摇非线性耦合下船舶的混沌运动,首次应用能量相位法研究了船舶动力系统在1∶2内共振,第2阶主共振情形下系统的全局分叉及多脉冲混沌动力学行为,揭示了船舶运动存在模态作用、能量转移和多脉冲混沌运动的机理,并给出了船舶... 详细信息

针对横摇和纵摇非线性耦合下船舶的混沌运动,首次应用能量相位法研究了船舶动力系统在1∶2内共振,第2阶主共振情形下系统的全局分叉及多脉冲混沌动力学行为,揭示了船舶运动存在模态作用、能量转移和多脉冲混沌运动的机理,并给出了船舶系统发生多脉冲混沌运动的参数区间。数值模拟验证了横摇和纵摇非线性耦合下船舶运动系统存在多脉冲混沌运动。

关键词：船舶动力学非线性耦合能量相位法多脉冲混沌运动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶液体晃荡动力学的研究方法及进展

华东船舶工业学院学报 1999年第1期13卷 45-50页

作者：朱仁庆吴有生彭兴宁沈进威华东船舶工业学院船舶与建筑工程系江苏中国船舶科学研究中心

就船舶液体晃荡研究方法和进展作了综述。重点介绍了几种常用的数值计算方法：有限差分法、有限元法、边界元法和随机选择法及它们的应用。最后，提出了还需深入研究的几个方面。

关键词：船舶动力学数值模拟液体晃荡动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

近水面状态有限长圆柱壳振动特性分析

振动工程学报 2016年第5期29卷 772-778页

作者：王鹏李天匀朱翔杨国栋华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074

基于波传播方法和镜像法,建立了近水面状态圆柱壳-声场耦合模型,并采用数值方法求解耦合系统的特征方程,得到了近水面状态圆柱壳的模态频率。理论分析结果与现有实验测量结果及有限元仿真结果的良好吻合验证了本文理论方法的有效性。数... 详细信息

基于波传播方法和镜像法,建立了近水面状态圆柱壳-声场耦合模型,并采用数值方法求解耦合系统的特征方程,得到了近水面状态圆柱壳的模态频率。理论分析结果与现有实验测量结果及有限元仿真结果的良好吻合验证了本文理论方法的有效性。数值分析表明:自由液面的存在使得水下圆柱壳结构的模态频率较对应模态下理想全浸没状态结构的模态频率明显增大;随着潜深的增加,自由液面对水下圆柱壳模态频率的影响逐渐减小,当潜深大于4倍壳体半径时,自由液面的影响可以忽略。

关键词：船舶动力学近水面状态圆柱壳自由液面镜像法波传播法

四阶特征方程判定地效翼船动稳定性的适用范围

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 2000年第1期34卷 80-82页

作者：张红玲黄国梁周伟麟上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200030 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200021

在分析五阶方程各模态特性的基础上,通过特征多项式根与系数的关系,证明了四阶方程动稳定不能确保五阶方程一定动稳定;同时通过四次与五次特征多项式的分析比较,给出四阶方程作为五阶方程有效近似的判定准则,作出判定曲线,得到四阶方程... 详细信息

在分析五阶方程各模态特性的基础上,通过特征多项式根与系数的关系,证明了四阶方程动稳定不能确保五阶方程一定动稳定;同时通过四次与五次特征多项式的分析比较,给出四阶方程作为五阶方程有效近似的判定准则,作出判定曲线,得到四阶方程适用的飞高范围,并分析了各气动导数的变化对动稳定性的影响。

关键词：地效翼船动稳定性特征多项式船舶动力学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

螺旋桨升力面设计边界条件的处理分析

船舶力学 2004年第2期8卷 16-24页

作者：辛公正唐登海董世汤中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

本文对螺旋桨升力面设计方法中边界条件的处理问题进行了分析。通过对边界条件的不同处理方法进行实例计算,根据计算结果的比较来分析边界条件的不同简化方法对设计计算结果的影响。从而得出螺旋桨升力面设计所采用的合理边界条件处理... 详细信息

本文对螺旋桨升力面设计方法中边界条件的处理问题进行了分析。通过对边界条件的不同处理方法进行实例计算,根据计算结果的比较来分析边界条件的不同简化方法对设计计算结果的影响。从而得出螺旋桨升力面设计所采用的合理边界条件处理方法。

关键词：船舶动力学螺旋桨升力面设计边界条件精细化处理桨叶厚度涡格

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船体非线性波浪载荷的水弹性分析

中国造船 1995年第2期36卷 22-31页

作者：宋竞正任慧龙戴仰山哈尔滨工程大学

本文采用水弹性分析方法研究船舶在规则波及不规则波中迎浪航行时的结构动力响应（运动、剪力和弯矩等）。确定流体载荷时应用了扩展的切片理论，其中计及由于船体的非直舷、剖面吃水的瞬时变化和船体振荡的非简谐特性所导致的非线性，... 详细信息

本文采用水弹性分析方法研究船舶在规则波及不规则波中迎浪航行时的结构动力响应（运动、剪力和弯矩等）。确定流体载荷时应用了扩展的切片理论，其中计及由于船体的非直舷、剖面吃水的瞬时变化和船体振荡的非简谐特性所导致的非线性，同时还考虑了波浪冲击、出水和上浪的影响。运动方程是在时域内步进求解。数值计算结果与规则波中的模型试验相比较，符合程度令人满意。

关键词：船舶动力学波浪载荷非线性水弹性分析