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提高政治站位把准围绕大局推动发展的航向标 001

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提高政治站位把准围绕大局推动发展的航向标

咸阳日报

作者：本报评论员

市委八届五次全会暨市委经济工作会议明确提出：提高政治站位，把准围绕大局、推动发展的航向标。坚持高质量发展是新时代的硬道理，推进中国式现代化是最大的政治，只有站位高了、格局大了，谋划和推动发展才有方向感、使命感、责任感... 详细信息

市委八届五次全会暨市委经济工作会议明确提出：提高政治站位，把准围绕大局、推动发展的航向标。坚持高质量发展是新时代的硬道理，推进中国式现代化是最大的政治，只有站位高了、格局大了，谋划和推动发展才有方向感、使命感、责任感。全市上下一定要更加情感自发地拥护“两?

关键词：政治航向航行方向站位

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VR行业修正航向 B03

VR行业修正航向

南方日报

作者：叶丹

日前，背靠字节跳动的智能穿戴品牌PICO，对外发布了最新的VR一体机产品PICO 4系列，在国内外的科技圈和玩家当中引发了不小的热议。从南方+记者体验的感受来看，PICO 4较前代产品的提升还是相当明显的，在各种应用上，已经达到了相当... 详细信息

日前，背靠字节跳动的智能穿戴品牌PICO，对外发布了最新的VR一体机产品PICO 4系列，在国内外的科技圈和玩家当中引发了不小的热议。从南方+记者体验的感受来看，PICO 4较前代产品的提升还是相当明显的，在各种应用上，已经达到了相当不错的感受，加上即将到来的VR版本《三体》

关键词：视频寒冬航向航行方向

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基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

舰船科学技术 2021年第18期43卷 31-33页

作者：程长胜吕倩如石家庄理工职业学院

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用... 详细信息

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。

关键词：最小二乘算法船舶航行数据航行速度航行方向船舶航行轨迹

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新型喷水推进式水下机器人关键技术研究

新型喷水推进式水下机器人关键技术研究

作者：邓岩北京理工大学

学位级别：硕士

随着市场需求的牵引和科学技术的推动,水下机器人已经成为人们认识、开发和利用海洋的重要工具。传统的水下机器人(亦称水下航行器)通过螺旋桨产生主推进力,并通过舵面进行自身姿态的调控,虽有一定的便利性和实用性,但也存在若干不足。... 详细信息

随着市场需求的牵引和科学技术的推动,水下机器人已经成为人们认识、开发和利用海洋的重要工具。传统的水下机器人(亦称水下航行器)通过螺旋桨产生主推进力,并通过舵面进行自身姿态的调控,虽有一定的便利性和实用性,但也存在若干不足。例如,这种动力驱动方式和姿态调控途径很难使水下机器人在低速、大攻角机动航行时实现复杂的运动,且螺旋桨工作时的噪音还会在一定程度上降低水下机器人航行时的隐蔽性。为解决这些问题,本文基于喷水推进原理,研究了一种新型喷水推进式水下机器人,该机器人采用四个均匀布置的喷水推进器代替螺旋桨,并在可灵活改变推力方向的关节式三自由度推力臂上加装稳定鳍片来代替传统舵面进行自身姿态操控,同时引入四矢量推进系统布局,巧妙解决了传统水下机器人运动姿态单一,隐蔽性和操纵性差的缺点。为进一步提高该新型喷水推进式水下机器人潜航时对潜水深度的操控效果,利用“可伸缩琴箱式”压缩筒结构来控制机器人整体浮力,实现了对机器人潜航深度的准确控制。本文通过一、二、三代喷水推进式水下机器人的研制,在设计开发一种通过协调四个矢量喷水推进系统推力大小和推进方向,以实现任意给定姿态在水下灵活运动水下机器人方面进行了系统研究和深入探索,主要工作及成果如下:(1)完成了新型喷水推进式水下机器人四轴对称式三自由度推力臂的结构设计与技术实现,对保障机器人顺利实现潜航深度可调的“可伸缩琴箱式”压缩筒结构以及鳍状结构进行了设计与制作,包括防水设计、重力浮力计算等任务,保证结构的合理性与可靠性;(2)建立了新型喷水推进式水下机器人的运动学与动力学数学模型,阐明了该机器人的空间运动在固定坐标系与运动坐标系之间的转换关系,给出了其空间六自由度运动方程;(3)完成了新型喷水推进式水下机器人控制系统的硬件设计与软件设计,并给出了相应的运动控制方案;(4)对所设计的新型喷水推进式水下机器人的典型运动方式进行了相关虚拟仿真验证的研究。本文围绕新型喷水推进式水下机器人进行的系列研究,在其关键技术方面取得若干突破,成功解决了水下机器人潜航深度的准确控制和航行方向的灵活操控,这对改善水下机器人的工作性能具有重要作用。本文完成的研究工作对后续研究的进行可提供理论参考和技术支持。

关键词：喷水推进水下机器人潜航深度航行方向 “琴箱式”压缩筒结构鳍状稳向结构结构设计系统仿真

ARPA理论基础新探——对PAD向上兼容的矢量安全域研究

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船舶工程 1985年第4期 33-37+42页

作者：李继昌李承祖上海船舶运输科学研究所

PAD提高了雷达避碰自动标绘的功能,堪称避碰标绘理论的一大进展。然而,其图形生成较为复杂、过多耗费了系统的处理时间和内存空间、仅能自动探测碰撞危险和指示航向、使用不便。国外有人提出一种“可操纵空间”概念。笔者认为此概念有... 详细信息

PAD提高了雷达避碰自动标绘的功能,堪称避碰标绘理论的一大进展。然而,其图形生成较为复杂、过多耗费了系统的处理时间和内存空间、仅能自动探测碰撞危险和指示航向、使用不便。国外有人提出一种“可操纵空间”概念。笔者认为此概念有可取之外,以此为契机,独立深入研究,研制成功矢量安全域(Safe Area of Vector简为SAV)。此SAV不同于PAD

关键词： PAD 航向航速航行方向航行速度图象安全域阴影区域 SAV ARPA

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某机横航向电传操纵系统等效拟配计算

飞行力学 1987年第2期 46-52页

作者：申伯阁洪伟珍 609所

本文采用等效系统方法,对某机横航向电传操纵系统进行了等效系统拟配计算,给出了一些飞行状态的等效计算结果及初步分析,并按照MIL-F-8785C有关条款进行飞行品质评定。结果表明,等效系统拟配方法可行,拟配程序可用,拟配结果可信;采用等... 详细信息

本文采用等效系统方法,对某机横航向电传操纵系统进行了等效系统拟配计算,给出了一些飞行状态的等效计算结果及初步分析,并按照MIL-F-8785C有关条款进行飞行品质评定。结果表明,等效系统拟配方法可行,拟配程序可用,拟配结果可信;采用等效系统辅助系统参数选择获得较好的效果.

关键词：电传操纵系统控制规律飞行状态等效系统飞机 MIL 航向航行方向系统传递函数

空气动力迟滞引起飞机横航向极限环振荡的一种近似解法

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飞行力学 1983年第1期 60-68页

作者：刘昶南京航空学院

本文给出一个确定空气动力迟滞引起飞机横、航向极限环振荡特性的近似解析公式。计算表明,它与参考文献[1]和[2]中提出的数值迭代法求得的结果相当一致,并消除了该文中求出的滚转迟滞引起的滚转速率极限环振荡振幅不是最大幅值的缺陷。

关键词：极限环振荡转速率飞机滚转角近似解法航向航行方向空气动力气动力

点亮规范市场“航向灯” 构建航运信用“净化器”——访上海海事法院党组书记、院长应新龙

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航海 2011年第1期 7-11+6页

作者：罗斌

航运界人士开始关注应新龙先生,想必是从201 0年5月27日起。在上海市第十三届人大常委会第十九次会议上,他被任命为上海海事法院院长。自那时起,应新龙先生从上海市高级人民法院党组成员、副院长的岗位上起航,履新海

关键词：海事法院仲裁机构航运上海国际航运中心海事法律体系司法队伍海事纠纷海事审判院长党组航向航行方向书记净化器

对1972年国际海上避碰规则的几点补充修改意见

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中国航海 1984年第2期 1-7页

作者：罗世民方泉根

近几年来国内外所发生的船舶碰撞事故的分析表明,除发生碰撞事故的主客观原因外,还有一个极为重要的因素,那就是在第十三条追越条款和第十七条直航船的行动条款的内容上存在着一些比较严重的问题,诸如适用范围的规定不清、被追越船是否... 详细信息

近几年来国内外所发生的船舶碰撞事故的分析表明,除发生碰撞事故的主客观原因外,还有一个极为重要的因素,那就是在第十三条追越条款和第十七条直航船的行动条款的内容上存在着一些比较严重的问题,诸如适用范围的规定不清、被追越船是否等于直航船、驶过让清的要求不明确和直航船应采取最有助于避碰的行动时候过晚等等。作者通过对典型碰撞事故案例的分析,进一步阐明了补充修改第十三条和第十七条的必要性和可能性。建议对两条条款进行补充修改并要求IMO能对有争议的或执行有困难的条款提供若干条文的统一运用指南。弄清紧迫局面和紧迫危险的含义及其区别,对避免碰撞的行动具有重要意义,迄今为止国内外航海界一直在探讨这个问题。作者就紧迫局面与紧迫危险的定义、产生原因、范围大小及其行动发表了见解并进行分析。

关键词：被追越船紧迫局面航速航向航行速度航行方向船舶碰撞事故紧迫危险正横距离交叉相遇局面直航船