检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迟滞回线的航空相机减振器特性研究

兵器材料科学与工程 2024年第3期47卷 114-119页

作者：涂春潮计臣张雪颂陈子昂苑宇北京航空材料研究院股份有限公司北京100095

橡胶减振器具有优异的阻尼减振功能,且结构简单、可设计性强,在航空相机领域具有重要的研究与应用价值。用高阻尼硅橡胶材料制备航空相机减振器,通过迟滞回线法对其静刚度、动刚度、损耗因子的影响因素进行研究。结果表明:筒式航空相机... 详细信息

橡胶减振器具有优异的阻尼减振功能,且结构简单、可设计性强,在航空相机领域具有重要的研究与应用价值。用高阻尼硅橡胶材料制备航空相机减振器,通过迟滞回线法对其静刚度、动刚度、损耗因子的影响因素进行研究。结果表明:筒式航空相机减振器的静刚度随位移的增加先降后增;动刚度随频率和预压缩量的提高而提高,随动位移的增加而降低;损耗因子随位移的增加先降后增,随频率和预压缩量的增加而增加。当预压缩量一定时航空相机减振器的损耗因子由约为0.2,提高至0.6以上。

关键词：航空相机硅橡胶减振器迟滞回线静刚度动态特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载航空相机前移像移补偿技术

舰船电子工程 2024年第1期44卷 40-43,59页

作者：赵育良李明珠海军航空大学青岛校区青岛266041

航空相机是搭载在高速飞行的飞机平台上工作的,其成像过程由于飞机运动、姿态变化等,不可避免地会产生影像位移,造成成像质量下降。随着航空摄影技术的不断进步,航空相机图像分辨能力不断提升,像移补偿技术在新型侦察设备中得到广泛应... 详细信息

航空相机是搭载在高速飞行的飞机平台上工作的,其成像过程由于飞机运动、姿态变化等,不可避免地会产生影像位移,造成成像质量下降。随着航空摄影技术的不断进步,航空相机图像分辨能力不断提升,像移补偿技术在新型侦察设备中得到广泛应用。论文重点针对前移像分析了其产生的原因及影响,讨论了四种主要的补偿类型,介绍了侦察设备中速高比获取的途径,给出了像移补偿效果评估的方法及技术发展趋势。

关键词：航空相机 UE4 训练 VR

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿

光学精密工程 2012年第4期20卷 803-810页

作者：黄浦修吉宏李军陈黎杨秀丽中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 空军航空大学吉林长春130022

在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数... 详细信息

在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动。采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响。首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点。然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器。最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较。结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右。在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值。

关键词：航空相机镜筒自抗扰控制扰动估计扰动补偿扩张状态观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机气密光学窗口及其保护罩的设计

光学精密工程 2022年第20期30卷 2436-2445页

作者：谭淞年姚园徐钰蕾许永森李浩中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033

为了保证航空相机的成像效果,设计了气密光学窗口及其保护罩。本文对光学窗口的设计流程进行了分析,讨论了光学窗口设计的考虑因素,例如光学材料、光学厚度、压力和气密安装方案等。为了实现在非工作状态下对光学窗口的保护,设计了双层... 详细信息

为了保证航空相机的成像效果,设计了气密光学窗口及其保护罩。本文对光学窗口的设计流程进行了分析,讨论了光学窗口设计的考虑因素,例如光学材料、光学厚度、压力和气密安装方案等。为了实现在非工作状态下对光学窗口的保护,设计了双层舱门结构形式的光窗保护罩,实现了系统的小型化。通过仿真分析和试验,测试了气密光学窗口和光窗保护罩的稳定性,系统能够在2个大气压和高低温环境下正常工作,性能良好。光学窗口保护罩整个厚度仅为37mm,能够实现快速开启与关闭,单程时间为7.7 s。相关分析方法解决了光学窗口设计问题的盲目性,使光学窗口的设计更加合理可靠。本文提出的方案为航空相机光学窗口的设计和保护提供了参考和技术支持。

关键词：航空相机光学窗口气密性光窗保护罩双层舱门

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿

仪器仪表学报 2015年第S1期36卷 13-19页

作者：李昕阳李清军张雪菲杨永明张景国中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能.在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_(∞)鲁棒干扰观测器.相比于传统干扰观测器,该方法... 详细信息

为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能.在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_(∞)鲁棒干扰观测器.相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响.对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函数,利用线性矩阵不等式方法,通过解决一系列凸优化问题,得到该H_(∞)鲁棒干扰观测器,该方法保证了闭环反馈系统的鲁棒稳定性.实验结果表明,在给定速度为1°/s的情况下,俯角系统速度稳态精度从0.154°/s提高到了0.053°/s.从而证明了该方法的有效性,图像质量获得了提高.

关键词：干扰观测器 H_(∞)标准控制问题 LMI 钢丝绳柔性传动航空相机

航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2017年第1期38卷 120-128页

作者：刘超丁亚林田大鹏杜言鲁孙崇尚中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量重点实验室长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量创新实验室长春130033

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系... 详细信息

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10^(-3))°、(5.224 74×10^(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。

关键词：自动控制技术航空相机像旋双向控制鲁棒内环补偿器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机扫描镜系统的线性近似模型辨识

光学精密工程 2013年第7期21卷 1771-1779页

作者：李军修吉宏黄浦李友一中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033

为深入认识摩擦对航空相机扫描镜系统频率响应特性的影响,获得更准确描述该系统真实动态的模型,使用随机相位多正弦信号测量了扫描镜系统的频率响应特性并进行了线性近似参数模型辨识。首先,介绍扫描镜系统辨识的实验平台与激励信号选... 详细信息

为深入认识摩擦对航空相机扫描镜系统频率响应特性的影响,获得更准确描述该系统真实动态的模型,使用随机相位多正弦信号测量了扫描镜系统的频率响应特性并进行了线性近似参数模型辨识。首先,介绍扫描镜系统辨识的实验平台与激励信号选择。然后,使用奇-奇频率随机相位多正弦信号分别测量扫描镜系统在非激励频率处和激励频率处的输出对输入信号幅值的依赖,从而定量评估摩擦非线性的影响。最后,基于信号采样均值及噪声采样方差、协方差估计辨识了扫描镜系统线性近似参数模型。实验结果表明,扫描镜系统的摩擦非线性主要出现在奇频率处,高于噪声10dB;系统的频率响应特性依输入信号幅值不同而各异,在低于20rad/s频率区该差别尤为显著。由于摩擦非线性影响,扫描镜系统需要使用3阶模型描述;与正弦扫描方法相比,基于多正弦信号激励获得的参数模型可更好地描述扫描镜系统真实动态特性。得到的结果为控制器的设计奠定了基础。

关键词：航空相机扫描镜摩擦随机相位多正弦线性近似模型系统辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机镜筒全程快速无超调位置控制

光学精密工程 2013年第10期21卷 2574-2580页

作者：黄浦修吉宏李军李友一杨秀丽中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室吉林长春130033 空军航空大学吉林长春130022

为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应。首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性。然后,以90°位置阶跃响应为例,进行... 详细信息

为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应。首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性。然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较。实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间。在90°阶跃输入时,超调量由24.1%减小为零,同时调节时间缩短28.8%。此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制。该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能。

关键词：航空相机镜筒位置控制跟踪微分器过渡过程设计超调曲线拟合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空相机焦面组件相变温控设计及验证

红外与激光工程 2013年第8期42卷 2060-2067页

作者：郭亮吴清文丁亚林张洪文张继超冷雪李延伟中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

航空相机焦面组件是机载电子设备中具有严格温度要求的重要组件，其工作期间温度过高产生的热噪声和暗电流将导致成像质量下降。讨论分析了某型航空相机焦面组件热设计的特点，采用封装有相变材料的相变温控系统进行散热，根据结构特点... 详细信息

航空相机焦面组件是机载电子设备中具有严格温度要求的重要组件，其工作期间温度过高产生的热噪声和暗电流将导致成像质量下降。讨论分析了某型航空相机焦面组件热设计的特点，采用封装有相变材料的相变温控系统进行散热，根据结构特点和导热路径，给出了热设计方案。采用有限元数值分析方法，建立了热平衡方程和热分析计算模型，应用热分析软件IDEAS—TMG在给定温度边界条件下进行瞬态仿真分析，给出了组件的热响应性能。热分析结果表明：焦面组件和散热器工作温度范围分别为18—31．1℃、18～28．2℃。所获得的分析结果能够满足热控指标要求。最后通过热实验对采用相变温控系统的热设计方案进行了验证，验证实验结果与数值分析结果吻合较好，结果对比最大偏差均不超过5％，验证了数值分析的正确性和温度预示的有效性。实验过程中焦面组件和散热器工作温度范围分别为18—32．3℃、18—29．6℃。

关键词：航空相机焦面组件相变温控热设计热分析热试验