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北斗PPK技术在电力工程航测中的应用

资源导刊 2024年第10期 44-47页

作者：许冬王顷李岩何松庭于周忠中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司吉林长春130021

在PPK技术的基础上,对北斗PPK辅助无人机航测应用进行了研究,并通过工程实例对研究结果进行验证,结果表明:电力工程领域利用北斗PPK技术进行像控点布设及POS数据解算的精度完全满足要求。该作业方式可为在山区、荒漠、草原等受网络信号... 详细信息

在PPK技术的基础上,对北斗PPK辅助无人机航测应用进行了研究,并通过工程实例对研究结果进行验证,结果表明:电力工程领域利用北斗PPK技术进行像控点布设及POS数据解算的精度完全满足要求。该作业方式可为在山区、荒漠、草原等受网络信号和基线长度限制场景下开展无人机航空摄影测量作业提供参考。

关键词：北斗 PPK POS 航测

低空航测技术在山地地区大比例尺地形测绘中的应用

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云南冶金 2024年第2期53卷 34-39页

作者：李鹏云南冶金资源股份有限公司云南昆明650500

无人机低空航测技术能迅速、高效、准确的获取影像、点云等信息,现已发展成为基础地理信息采集的重要手段。结合实际生产项目,探讨无人机航测在山地、高山地区1∶500地形测量的作业过程、成果产品,并针对1∶500大比例尺地形测量规范要... 详细信息

无人机低空航测技术能迅速、高效、准确的获取影像、点云等信息,现已发展成为基础地理信息采集的重要手段。结合实际生产项目,探讨无人机航测在山地、高山地区1∶500地形测量的作业过程、成果产品,并针对1∶500大比例尺地形测量规范要求对山地地区成图质量、精度等指标进行研究分析。

关键词：航测机载激光雷达地形测绘点云数据精度

无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用

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中国新技术新产品 2024年第2期 89-91页

作者：杨腾飞严志文西安市勘察测绘院陕西西安710054

为解决目前露天矿山开采中遇到复杂地形而产生的勘探误差等一系列问题,本文研究了无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用方法。首先,基于无人机航测规划无人机的飞行路线,提高现场无人机作业的效率;其次,提取采空区目标体,减少勘... 详细信息

为解决目前露天矿山开采中遇到复杂地形而产生的勘探误差等一系列问题,本文研究了无人机航测技术在露天矿山采空区勘探中的应用方法。首先,基于无人机航测规划无人机的飞行路线,提高现场无人机作业的效率;其次,提取采空区目标体,减少勘探后续处理的工作量;最后,分析矿山采空区成像特征,完成无人机航测技术在矿山采空区的应用。为检测无人机航测技术的有效性,通过试验分析对比该方法的有效性。试验结果表明,在这次测试中,在同一个勘察区域内,所提方法测量误差逐渐缩小,最小误差为0.03m。随着勘察面积加大,其测量误差也逐渐变大,但均小于2种对比方法,由此可以看出无人机航测技术在露天矿山采空区勘探的有效性。

关键词：无人机矿山采空区勘探航测

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基于UAV与ADCP航测地形数据的河道高精度模拟应用

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测绘与空间地理信息 2024年第8期47卷 186-188,191页

作者：韩冰洁扎西才让谭理自然资源部四川测绘产品质量监督检验站四川成都610000 四川地信测绘计量检测有限公司四川成都610000

采用无人机和ADCP无人船对湖南省境内资江某河段进行航测,将得到的地形高程数据(DEM)插值到计算网格中,通过对该河段进行数值模拟,可得到该河段某一时刻的流场及水位变化情况。基于UAV与ADCP航测地形数据的河道高精度模拟可用于河道的... 详细信息

采用无人机和ADCP无人船对湖南省境内资江某河段进行航测,将得到的地形高程数据(DEM)插值到计算网格中,通过对该河段进行数值模拟,可得到该河段某一时刻的流场及水位变化情况。基于UAV与ADCP航测地形数据的河道高精度模拟可用于河道的通航论证、防洪评价等,将为相关河道工程建设提供数据支撑与参考。

关键词： UAV ADCP 航测河道河段数值模拟

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无人机航测在矿山测绘中的运用

世界有色金属 2024年第5期 154-156页

作者：丁琳甘肃省有色金属地质勘查局天水矿产勘查院甘肃天水741024

现阶段,科学技术发展更为快速,人工智能为人们实际生活带来很多便捷与帮助,无人机航测技术在矿山测绘工作之中的运用也恰好印证了这点,被广泛应用在矿山测绘各项工作当中,为获得更加广泛与精准的数据信息提供较多帮助。实际上无人机航... 详细信息

现阶段,科学技术发展更为快速,人工智能为人们实际生活带来很多便捷与帮助,无人机航测技术在矿山测绘工作之中的运用也恰好印证了这点,被广泛应用在矿山测绘各项工作当中,为获得更加广泛与精准的数据信息提供较多帮助。实际上无人机航测技术的应用范围较广,在农田、工程等领域中应用也比较常见,可以为各岗位工作人员带来方便,提供更加专业的数据与信息,使得工作人员有相应内容进行参考,此项技术的用武之地不言而喻。本文主要针对无人机航测在矿山测绘之中的具体应用展开以下相应论述,以期提供一定参考。

关键词：无人机航测矿山测绘

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无人机航测在道路工程测量中的应用研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 0037-0040页

作者：司玉通郑州电子商务职业学院河南郑州450000

文章针对无人机航测技术在道路工程测量中的应用进行了研究,研究发现与传统测量方法相比无人机航测能够更快速高效地获取目标区域的图像资料,并通过后期处理生成精确的三维模型,无人机航测系统的使用不仅提高了测量的自动化程度还大大... 详细信息

文章针对无人机航测技术在道路工程测量中的应用进行了研究,研究发现与传统测量方法相比无人机航测能够更快速高效地获取目标区域的图像资料,并通过后期处理生成精确的三维模型,无人机航测系统的使用不仅提高了测量的自动化程度还大大缩短了测量时间,降低了劳动强度,文章介绍了无人机航测系统的组成部分并对飞行控制与航测数据处理等关键技术进行了详细阐述,在道路工程测量方面无人机可以应用在地形地貌测绘、边坡监测、桥梁检测等多个领域,为施工提供精确的三维数据支持,确保工程质量。

关键词：无人机航测道路工程测量

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航测像控点之记自动生成系统的设计与实现

测绘地理信息 2022年第4期47卷 87-89页

作者：温玉维郑晶曾德培翁向阳周翔中国能源建设集团湖南省电力设计院有限公司湖南长沙410007

结合航测项目中像控点之记成果制作的实际需要,采用SharpMap、Spatialite和NPOI等开源技术研发了航测像控点之记自动生成系统。该系统在计算航片覆盖范围的基础上辅助作业人员完成像控点位置标注,进而实现像控点之记成果Word文档的自动... 详细信息

结合航测项目中像控点之记成果制作的实际需要,采用SharpMap、Spatialite和NPOI等开源技术研发了航测像控点之记自动生成系统。该系统在计算航片覆盖范围的基础上辅助作业人员完成像控点位置标注,进而实现像控点之记成果Word文档的自动生成,改进制作像控点之记操作流程,有效提高工作效率。

关键词：航测像控点之记地面覆盖范围自动生成开源

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航测在矿山生态功能修复工程中的应用

测绘通报 2022年第S2期 222-226页

作者：袁洪北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,为全面贯彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神,深入贯彻习近平生态文明思想,认真落实党中央、国务院决策部署,牢固树立“绿水青山就是金山银山”理念,充分发挥市场在资源配置... 详细信息

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,为全面贯彻落实党的十九大和十九届二中、三中、四中全会精神,深入贯彻习近平生态文明思想,认真落实党中央、国务院决策部署,牢固树立“绿水青山就是金山银山”理念,充分发挥市场在资源配置中的决定性作用,更好发挥政府作用,聚焦重点领域,激发市场活力,推动生态保护修复高质量发展,增加优质生态产品供给,维护国家生态安全,构建生态文明体系,推动美丽中国建设。生态修复的意义重大且面临的形式刻不容缓,本文通过分析个旧市城市和通道面山“五采区”生态修复项目,阐述航测在生态修复工程中的重要作用,以及航测在生态修复工程中的工作流程、注意事项、取得的成果等,为今后推进生态修复工程积累资料和经验。

关键词：生态修复航测航空摄影测量

针对航测作业的四旋翼无人机吊挂系统飞行稳定性研究

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针对航测作业的四旋翼无人机吊挂系统飞行稳定性研究

作者：杨延龙西安理工大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机因其结构简单、可以垂直起降而广泛应用于航测作业场景,但无人机机体对航测设备存在电磁干扰,使得航测结果精度不足成为四旋翼无人机在航测作业应用中的关键问题之一。因此研究四旋翼无人机吊挂飞行这种携带航测设备的方式... 详细信息

四旋翼无人机因其结构简单、可以垂直起降而广泛应用于航测作业场景,但无人机机体对航测设备存在电磁干扰,使得航测结果精度不足成为四旋翼无人机在航测作业应用中的关键问题之一。因此研究四旋翼无人机吊挂飞行这种携带航测设备的方式具有十分重要的意义。采用吊挂飞行方式的优点是不需要考虑吊挂负载的外形且航测设备距离四旋翼无人机较远,极大地减少了四旋翼无人机对航测设备的电磁干扰。但在使用绳索吊挂负载时,吊挂负载与四旋翼之间的耦合会对四旋翼无人机的飞行安全产生一定影响,吊挂负载的摆动与转动也会对航测精度产生影响。本文针对航测作业的四旋翼无人机吊挂系统中吊挂负载摆动与转动的问题展开研究,具体的研究内容如下:(1)基于牛顿第二定律和欧拉方程对四旋翼无人机进行动力学建模,基于自抗扰控制器设计内外双闭环的四旋翼无人机飞行控制系统,在Matlab/Simulink中通过定点定轨迹悬停仿真分析本文设计的四旋翼无人机飞行控制系统相较于PID控制的控制效果,并在仿真模型中加入风力影响测试其抗风性能。(2)基于欧拉-拉格朗日方程建立四旋翼航测无人机吊挂系统的动力学模型,在Matlab/Simulink中通过定点定轨迹直线飞行与抗风性能仿真验证本文设计的基于自抗扰控制器的四旋翼无人机飞行控制系统在四旋翼航测无人机吊挂系统中的控制性能与抗扰动性能。(3)仿真对比影响吊挂负载摆动幅度的影响因素:四旋翼无人机飞行速度、吊挂绳索长度以及吊挂负载质量。通过四旋翼无人机与吊挂负载之间的耦合关系调整四旋翼无人机的速度来实现吊挂负载的减摆。(4)针对吊挂负载三轴转动对航测精度的影响问题,首先进行了吊挂系统的设计,然后通过设计流线体减阻吊舱减小飞行中的风阻,最后基于斯坦尼康三轴稳定原理设计航测设备三轴稳定搭载平台,并在ADAMS中仿真验证其三轴稳定效果。

关键词：航测四旋翼无人机吊挂负载自抗扰控制器飞行稳定性