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磁耦合谐振式无线电能传输系统频率跟踪的自适应模糊控制

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电子器件 2021年第6期44卷 1385-1391页

作者：刘媛媛冯宏伟范曦无锡科技职业学院智能制造学院江苏无锡214028 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 无锡职业技术学院控制技术学院江苏无锡214121

确保无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)系统保持谐振状态是提高其传输效率的关键因素。考虑到WPT系统是一种松散耦合系统,可能因负载、传输距离等因素的变化,引起WPT系统的谐振工作频率出现分裂或失谐等情况,从而导致系统传... 详细信息

确保无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)系统保持谐振状态是提高其传输效率的关键因素。考虑到WPT系统是一种松散耦合系统,可能因负载、传输距离等因素的变化,引起WPT系统的谐振工作频率出现分裂或失谐等情况,从而导致系统传输效率大幅降低。为确保磁耦合谐振式无线电能传输系统保持较高的能量传输效率,结合谐振状态对系统传输效率影响的电路分析,提出模糊控制的方法来实现谐振频率的自适应跟踪,并设计出频率跟踪的模糊自适应控制器,实时非线性调节逆变驱动电路的频率,以确保对WPT系统谐振频率的精确跟踪。仿真与实验结果表明,该控制算法增强了WPT系统的工作谐振频率的自适应跟踪能力,对系统传输效率有较大提高。

关键词：无线电能传输(WPT)系统频率跟踪最大效率跟踪自适应模糊控制器

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双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究

机床与液压 2003年第1期31卷 115-116页

作者：李军伟赵克定吴盛林哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动在线调... 详细信息

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。

关键词：液压伺服系统仿真转台同步控制自适应模糊控制器

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自适应模糊奇异摄动控制在航天器中的应用

电光与控制 2009年第10期16卷 62-65页

作者：李莉孙富春天津师范大学计算机与信息工程学院天津300387 清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室北京100084

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒... 详细信息

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述,而目前的控制方法大多针对多时标线性系统,要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题,提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器,采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计,由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成,反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解,自适应项用于减小系统的跟踪误差,鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性。稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成。该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制。由于采用了自适应方法消除系统不确定性,能够减少鲁棒控制方法带来的保守性。在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性。

关键词：自适应模糊控制器模糊奇异摄动模型多时标非线性系统带挠性附件航天器

快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制

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机床与液压 2004年第9期32卷 65-67页

作者：谢黎明查富生李国慧兰州理工大学机电学院甘肃兰州730050

利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度 ,并采用自适应模糊控制器来调整左。

关键词：双足机器人 ZMP控制陀螺仪自适应模糊控制器

自适应FC的无速度传感器感应电机矢量控制系统

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电气传动 2005年第3期35卷 8-11页

作者：贾涛王耀南黄守道崔春来湖南大学

设计了一种二维自适应模糊控制器 (F C)作为无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度调节器。这种自适应模糊控制器可以根据速度给定和负载转矩的变化实时调节解模糊的比例因子。系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算... 详细信息

设计了一种二维自适应模糊控制器 (F C)作为无速度传感器感应电机矢量控制系统的速度调节器。这种自适应模糊控制器可以根据速度给定和负载转矩的变化实时调节解模糊的比例因子。系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速 ,有两个 PID控制器分别控制转矩和磁通的电流分量 ,输出电压空间矢量控制电机。仿真结果表明 ,与PID控制器比较 ,F C具有更好的动态性能和稳态性能。

关键词：矢量控制系统感应电机无速度传感器磁通观测器电流分量空间矢量控制转子自适应模糊控制器 PID控制器实时

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煤矿电机车智能充电系统的设计

工矿自动化 2007年第3期33卷 11-14页

作者：胡雪峰谭国俊安徽工业大学电气学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽马鞍山243002 中国矿业大学信电学院江苏徐州221008

针对煤矿电机车铅酸蓄电池的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了基于16位高性能微处理器Intel80C196KC和FPGA的充电装置控制电路的软硬件设计。实验结果表明,该系统能够完成快速高效无损的充电。

关键词：煤矿电机车蓄电池充电自适应模糊控制器 PID FPGA

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基于性能反馈的直接自适应模糊控制

轻工机械 2004年第4期22卷 115-116页

作者：王培峰尹志宇李青茹朱玉冉孟尚河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050054 河北师范大学物理学院河北石家庄050016

模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中 ,这是它的一个非常突出的优点。但是由于传统的模糊控制器采用了 IF- THEN的控制规则 ,它不便于控制参数的学习和调整。本文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器 ,根据实... 详细信息

模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中 ,这是它的一个非常突出的优点。但是由于传统的模糊控制器采用了 IF- THEN的控制规则 ,它不便于控制参数的学习和调整。本文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器 ,根据实际系统性能与要求性能之间的偏差 ,通过一定的方法来直接调整控制器的参数。研究结果表明。

关键词：自适应模糊控制器控制规则系统性能反馈控制参数优点调整控制直接偏差控制效果

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工业锅炉燃烧模糊-PI串级控制系统

微计算机信息 2005年第6S期21卷 39-41页

作者：江永成解永生闫世晓上海大学

工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文在研究燃煤锅炉控制特点的基础上提出了一种锅炉燃烧自适应模糊-PI串级控制系统及在VisualC++6.0中设计自适应模... 详细信息

工业锅炉的主要动态特性包括非线性、非最小相位特征、不稳定性、时滞和负荷干扰,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文在研究燃煤锅炉控制特点的基础上提出了一种锅炉燃烧自适应模糊-PI串级控制系统及在VisualC++6.0中设计自适应模糊控制器的方法并将其加入组态环境MCGS。该虚拟智能设备在实际工程中投入应用,结果表明该控制系统比传统的PI串级控制系统具有更好的品质,控制效果较好。

关键词：锅炉汽压自适应模糊控制器组态软件MCGS 动态链接库 VC++6.0

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一类不确定系统的保性能变结构控制

四川师范大学学报（自然科学版） 2011年第5期34卷 663-666页

作者：李亚男王玉光河南理工大学万方科技学院河南焦作454000 宁夏大学数学计算机学院宁夏银川750021

针对一类不确定系统,提出了保性能变结构控制器的设计方法,首先设计了一个切换面,利用状态变换和线性矩阵不等式给出了滑动模态的存在条件和算法,使得滑动模态不仅渐近稳定而且满足给定的性能指标.其次利用模糊逻辑系统的万有逼近性能,... 详细信息

针对一类不确定系统,提出了保性能变结构控制器的设计方法,首先设计了一个切换面,利用状态变换和线性矩阵不等式给出了滑动模态的存在条件和算法,使得滑动模态不仅渐近稳定而且满足给定的性能指标.其次利用模糊逻辑系统的万有逼近性能,设计了一种变结构模糊控制律,该控制律能使空间任意点出发的系统状态都在有限时间内到达切换面并渐近到达原点.最后,一个仿真例子说明了所给方法的有效性和可行性.

关键词：自适应模糊控制器时滞不确定性线性矩阵不等式