检索结果-南通市图书馆

谷电相变电蓄热供暖分工况变论域模糊比例、积分、微分自适应前馈补偿控制

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科学技术与工程 2019年第35期19卷 241-247页

作者：于洪霞杨成祥赵庆杞邢作霞沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870 国网辽宁省电力公司沈阳110004 沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

针对谷电相变电蓄热供暖系统,有谷电时间段既蓄热又放热供暖和非谷电时间段单纯放热供暖两种不同的工况,不同的工况系统参数变化较大的问题,设计了分工况变论域模糊比例、积分、微分(PID)控制器,根据不同工况选择对应的控制器且其论域... 详细信息

针对谷电相变电蓄热供暖系统,有谷电时间段既蓄热又放热供暖和非谷电时间段单纯放热供暖两种不同的工况,不同的工况系统参数变化较大的问题,设计了分工况变论域模糊比例、积分、微分(PID)控制器,根据不同工况选择对应的控制器且其论域伸缩因子自适应调整;考虑到供暖过程中蓄热炉炉温的变化,把不断变化的蓄热炉炉温作为可测干扰,设计了自适应前馈补偿控制器对变论域模糊PID控制器的输出控制量进行补偿,通过实时辨识供暖系统模型,实现前馈补偿控制器参数的自适应调整。实验结果表明:所提出的控制方法能够在不同工况下实现对期望供暖出水温度的实时跟踪,显著地减小了供暖出水温度误差,提高了供暖可靠性。

关键词：谷电相变电蓄热供暖分工况自适应前馈变论域模糊PID

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应用于光刻机掩模台的自适应前馈控制

控制工程 2021年第6期28卷 1069-1074页

作者：谈恩民石婷婷张志钢张霖桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 上海微电子装备(集团)股份有限公司上海201203

为了解决光刻机掩模台控制系统中模型参数的不确定性,提出一种带有自适应前馈的运动控制算法。该算法主要特点是以控制器的实际输出与估计输出之间的估计误差最小为优化目标,利用递推最小二乘法在线自动更新前馈系数,使前馈系数更为准... 详细信息

为了解决光刻机掩模台控制系统中模型参数的不确定性,提出一种带有自适应前馈的运动控制算法。该算法主要特点是以控制器的实际输出与估计输出之间的估计误差最小为优化目标,利用递推最小二乘法在线自动更新前馈系数,使前馈系数更为准确地匹配系统的运动特性。将此方法应用在光刻机掩模台上,利用四阶点对点运动轨迹作为参考位置信号进行仿真实验,验证此控制算法的控制效果。与传统方法相比,自适应前馈控制有效地减小位置误差、缩短了稳定时间,并提升了掩模台系统性能。

关键词：自适应前馈最小二乘法光刻机掩模台运动控制

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一种同轴跟踪系统的自适应前馈方法

现代雷达 2006年第7期28卷 21-23,29页

作者：王大军汤兵许雯北京跟踪与通信技术研究所北京100094 南京电子技术研究所南京210013

在同轴跟踪雷达系统中,前馈是为了克服伺服系统的二阶动态滞后而采取的一项关键技术。文中结合同轴跟踪系统模型,将前馈引入计算机数据处理部分,提出一种自适应前馈方法,并结合专门开发的同轴跟踪系统仿真软件,对前馈参数的选取进行了... 详细信息

在同轴跟踪雷达系统中,前馈是为了克服伺服系统的二阶动态滞后而采取的一项关键技术。文中结合同轴跟踪系统模型,将前馈引入计算机数据处理部分,提出一种自适应前馈方法,并结合专门开发的同轴跟踪系统仿真软件,对前馈参数的选取进行了讨论。最后与无前馈的传统单脉冲雷达的仿真跟踪试验进行对比,验证了其自适应前馈的效果。

关键词：同轴跟踪动态滞后自适应前馈

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自适应前馈技术在精密运动控制中的应用

航空精密制造技术 2000年第5期36卷 36-40页

作者：单立军刘晓莲中国航空精密机械研究所北京100076 牡丹江第三热电厂牡丹江157013

通过对控制系统的仿真和实验的结果分析，发现在精密运动控制系统中引入自适应前馈技术，可以改善控制系统性能。

关键词：自适应前馈失真度中心漂移

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闸机液压旋转机构的混合自适应前馈控制

铁路通信信号工程技术 2019年第10期16卷 40-46页

作者：焦大伟通号通信信息集团有限公司

提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器件的数学模型;然后根据前馈控制模型中压差不确定性,给出在无压力传感的情况下,对伺服阀压差进行实时估计... 详细信息

提出利用液压比例阀进出口两端压差进行参数混合自适应前馈控制的闸机液压旋转机构控制方法。首先介绍系统结构,建立关键液压元器件的数学模型;然后根据前馈控制模型中压差不确定性,给出在无压力传感的情况下,对伺服阀压差进行实时估计的方法和增益调度方式实现压差自适应的方法。随后,提出一种将实时估计与调度增益的自适应参数加权求和的混合方法,获得伺服阀压差作为前馈控制的模型参考。最后进行仿真研究,研究结果表明:在闸机液压旋转门的前馈控制中,混合自适应方法在存在测量误差等噪声干扰的实际工作环境中,可以比自校正和增益调度方式获得更高的位置跟随和速度跟随精度。

关键词：自适应前馈混合自适应自校正增益调度闸机旋转门

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矢量调制器自适应前馈线性化技术研究

船电技术 2015年第9期35卷 30-32,36页

作者：李毅何方敏唐健李建轩孟进海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室武汉430033 海军电磁兼容研究检测中心上海200235

针对矢量调制器的线性化需求,本文提出了基于相关检测法的自适应前馈线性化技术。该技术先提取矢量调制器产生的非线性失真信号,自适应调整提取的失真信号幅度和相位,使之与矢量调制器输出的失真信号等幅反相,最后与矢量调制器的输出信... 详细信息

针对矢量调制器的线性化需求,本文提出了基于相关检测法的自适应前馈线性化技术。该技术先提取矢量调制器产生的非线性失真信号,自适应调整提取的失真信号幅度和相位,使之与矢量调制器输出的失真信号等幅反相,最后与矢量调制器的输出信号合成,消除矢量调制器输出信号中的失真信号。仿真结果表明,该技术可抑制矢量调制器的三阶互调30d B,显著减小的矢量调制器的互调失真。

关键词：矢量调制器自适应前馈非线性三阶互调

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射频功率放大器的自适应前馈线性化技术

现代电子技术 2004年第8期27卷 15-17,20页

作者：蔡钟斌周邦华中国工程物理研究院电子工程研究所四川绵阳621900

介绍了射频功率放大器的自适应前馈技术以及几种自适应前馈控制方法 ,并利用梯度法对射频功率放大器进行自适应前馈调整。

关键词：射频功率放大器线性化技术自适应前馈双向压控衰减

基于自适应前馈的变电站通风系统模糊PI控制方法

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科技视界 2015年第11期 221-221页

作者：俞沛宙袁丹陈昕国网浙江宁波市鄞州区供电公司浙江宁波315010

本文针对变电站通风系统的时变、强耦合、非线性、多干扰等特性,提出一种基于自适应前馈的模糊PI控制策略,利用模糊逻辑实现PI参数的在线自调整,采用自适应前馈实现外界扰动的完全补偿,有效提高跟踪精确度和响应快速性,同时实现风机的... 详细信息

本文针对变电站通风系统的时变、强耦合、非线性、多干扰等特性,提出一种基于自适应前馈的模糊PI控制策略,利用模糊逻辑实现PI参数的在线自调整,采用自适应前馈实现外界扰动的完全补偿,有效提高跟踪精确度和响应快速性,同时实现风机的变频节能调速控制。所提出的方法具有不依赖于被控制对象精确数学模型的特点,应用于变电站风量调节系统,在时滞、多干扰的情况下依然能够保持稳定工作,使系统具有更强的鲁棒性和更宽的稳定域。

关键词：变电站通风系统变频调速自适应前馈模糊控制节能

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平面电机自适应加速度前馈运动控制

电机与控制学报 2012年第9期16卷 95-102页

作者：李鑫杨开明朱煜余东东清华大学精密仪器与机械学系北京100084

为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与... 详细信息

为解决在较大加速度运动条件下,固定不变的加速度前馈系数难以提高平面电机加、减速阶段的伺服性能的问题,提出一种基于比例微分控制器输出与目标加速度的自适应前馈系数求解方法。采用最小二乘法,根据运动过程中比例微分控制器输出与目标加速度数据集,对前馈系数进行在线修正。通过引入遗忘因子,使得前馈系数与基于当前位置的动态特性更加匹配。分别采用沿yx、方向的不同加速度轨迹,在最大加速度为20 m/s2时,加、减速段的最大轨迹跟踪误差为0.56μm。该方法完全基于在线运动控制实验,实现了无需电机模型参数的前馈系数求解。

关键词：平面电机加速度前馈系数自适应前馈最小二乘法轨迹跟踪遗忘因子