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检索条件"主题词=自适应修正"
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移动机器人激光雷达测距误差自适应修正研究
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激光杂志 2023年 第7期44卷 261-265页
作者: 刘丽 李晴 王颖 武昌首义学院信息科学与工程学院 武汉430064
为解决激光雷达测距准确率低等问题,提出移动机器人激光雷达测距误差自适应修正研究。构建机器人动力学模型,分析障碍物在雷达、机器人和全局坐标系中的位置,完成坐标变换,避免因坐标不同造成测距误差,考虑气动光学效应会降低回波强度,... 详细信息
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基于电流分配系数自适应修正的平面电机解耦控制
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电工技术学报 2014年 第11期29卷 53-60页
作者: 李鑫 朱煜 杨开明 王熙 清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室 北京100084 电子科技大学机械电子工程学院 成都611731
对于模型参数具有不确定性的平面电机运动系统,电流分配策略是引起其多自由度耦合行为的本质。但现有解耦控制的研究主要集中于各运动自由度控制算法的设计,没有从电流分配的物理层面解决耦合问题。论文针对平面电机三自由度解耦控制,... 详细信息
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拉格朗日烟团模型的大气扩散系数自适应修正
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原子能科学技术 2014年 第3期48卷 571-576页
作者: 谈文姬 王德忠 马元巍 吉志龙 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
在核事故后果实时评价系统中,拉格朗日烟团模型作为大气扩散模型得到了广泛应用。大气扩散系数是影响烟团模型的重要参数之一,本文提出一种动态修正拉格朗日烟团模型的大气扩散系数的自适应方法,以提高放射性核素浓度分布计算的准确性... 详细信息
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火箭弹引信作用时间自适应修正技术
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弹道学报 2006年 第3期18卷 51-54页
作者: 杨会军 程翔 张河 南京理工大学机械工程学院 南京210094
针对非旋转火箭弹初速低、散布较大降低了命中概率的问题,结合影响火箭弹飞行时间的几个特征参数,介绍了非旋转火箭弹引信作用时间自适应修正技术.结合实例计算了不同装定时间在某最大速度条件下所需要的修正时间.运用曲线拟合归纳出了... 详细信息
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篮球运动员投篮动作自适应修正方法
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当代体育科技 2023年 第18期13卷 28-31页
作者: 武正旺 李玮 晋中职业技术学院 山西晋中030600
为了解决篮球运动员训练效率低和投篮动作标准化判断困难等问题,该文提出篮球运动员投篮动作自适应修正方法。通过采集投篮动作的图像信息,建立图像采集模块,对篮筐高度进行自适应调整,使得运动员在投篮时的动作可以和标准动作进行比对... 详细信息
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基于多变量权值自适应修正的电站锅炉稳态检测
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热能动力工程 2014年 第2期29卷 181-186,219-220页
作者: 陈世和 张世荣 罗嘉 张曦 广东电网公司电力科学研究院 广东广州510080 武汉大学自动化系 湖北武汉430072
稳态检测是电站锅炉建模、稳态优化中必不可少的重要环节,本研究采用机组功率、主蒸汽压力、总给煤量、总风量、水煤比和中间点温度这6个重要的运行变量对电站锅炉稳态进行检测。先利用变量的变化速度和加速度数据序列分别计算其稳态指... 详细信息
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采煤机自适应修正控制策略研究
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江西煤炭科技 2022年 第2期 195-197页
作者: 胥志强 山西汾河焦煤股份有限公司回坡底煤矿 山西洪洞041600
为了实现采煤机自动化、智能化控制,采用截割状态识别方法中的关键记忆点路线和特殊记忆点路线,基于自适应修正控制策略,实现了数据的简易采集、优化处理、合理利用,实现了自动调控的目的,适应了采煤过程中顶底板岩性及煤层条件变化的环... 详细信息
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轧制力预报的自适应修正(英文)
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Journal of Beijing Institute of Technology 2002年 第1期11卷 33-36页
作者: 姚小兰 张迪生 梁启宏 胡浩平 北京理工大学自动控制系 北京100081
轧制力是轧制控制过程中的一个重要参数 ,对其预报的精确与否将直接影响厚度控制中的厚度精度 .采用自适应控制理论的方法 ,通过现场融合数据 ,达到提高轧制力预报精度的目的 .通过一年多的工厂实际应用 ,证明该系统性能稳定 ,预报精度... 详细信息
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基于BP神经网络的颜色测量仪器台间差自适应修正模型
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包装工程 2013年 第23期34卷 102-106,120页
作者: 丁桂芝 王晓红 刘太庆 张茜 上海理工大学 上海200093
依据明度值对色块进行分区处理,按各区占总样本的百分比选取训练样本,采用BP神经网络模型进行X-Rite 530与SP60测量数据的拟合。仿真结果及主观评价Z得分显示,基于BP神经网络的X-Rite 530与SP60台间差自适应修正模型优于三维空间拟合修... 详细信息
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基于支持向量机的桥梁挠度传感器自适应修正方法研究
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公路 2013年 第8期58卷 1-6页
作者: 胡顺仁 熊文超 包明 重庆理工大学电子信息与自动化学院 重庆市400054 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆市400044
通过分析连通管式挠度测量原理,对挠度修正方法进行了改进。为避免现有方法需要对初始状态参数求取,引入了支持向量机模型以求得挠度传感器更换后的理论值,进而得到挠度偏差Δf。本方法不受温度及工况的限制,具有一定的自适应特性。多... 详细信息
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