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基于工件模型的工业机器人自动编程系统

机器人 2017年第1期39卷 111-118页

作者：邢继生甘亚辉戴先中东南大学自动化学院江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题,提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法.首先,以开源图形库OpenGL和插件机制构建了扩展性强、不受平台限制、便于与实体机器人通... 详细信息

针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题,提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法.首先,以开源图形库OpenGL和插件机制构建了扩展性强、不受平台限制、便于与实体机器人通讯的开放性平台.其次,采用工件模型的DXF(drawing exchange format)文件自动提取方法解析出作业信息,并为实现任务级作业提供了一种高效的人机交互方式.然后,基于VRML(虚拟现实建模语言)模型实现了不受构型影响的通用6轴关节机器人的逆解.最后,以南京埃斯顿公司的ER16机器人为测试对象进行实验.在自主开发的系统上,实现了不依赖3维CAD(计算机辅助设计)平台的复杂空间曲线(马鞍形曲线)自动编程.该系统支持导入机器人模型进行自动编程,并具有良好的人机交互性.证明了该系统的高效性和实用性.

关键词：自动编程 OpenGL DXF文件人机交互复杂空间曲线

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圆弧样条逼近为机械零件几何轮廓的自动编程

机械工程学报 1998年第2期34卷 20-25页

作者：王琦郭非王启义中国科学院CAD/CAM实验室东北大学机械工程学院

在对直线、圆弧、曲线和切线赋予方向后，给出圆弧样条逼近平面参数曲线和平面列表点曲线。这个方法克服了大挠度高精度及巨量编程的困难，特别避免求解可能不收敛的非线性方程组。描述一个核心程序用于数控加工中机械零件几何轮廓的自... 详细信息

在对直线、圆弧、曲线和切线赋予方向后，给出圆弧样条逼近平面参数曲线和平面列表点曲线。这个方法克服了大挠度高精度及巨量编程的困难，特别避免求解可能不收敛的非线性方程组。描述一个核心程序用于数控加工中机械零件几何轮廓的自动编程。

关键词：圆弧样条轮廓机械零件数控加工自动编程

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飞机结构件自动编程中转角构建方法及算法

北京航空航天大学学报 2016年第12期42卷 2730-2737页

作者：崔志伟郑国磊北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对飞机结构件转角数控(NC)加工编程效率低、工作量大、质量不稳定等问题,提出一种基于转角面的自动扩展技术,并结合工艺知识建立加工模型,为实现转角数控加工自动编程技术奠定了基础。首先定义了转角、转角面、转角加工模型及转角加... 详细信息

针对飞机结构件转角数控(NC)加工编程效率低、工作量大、质量不稳定等问题,提出一种基于转角面的自动扩展技术,并结合工艺知识建立加工模型,为实现转角数控加工自动编程技术奠定了基础。首先定义了转角、转角面、转角加工模型及转角加工干涉域等概念;然后给出了自动扩展、侧转面与切元计算、干涉域构建等技术,实现转角加工模型的构建;最后,基于以上研究开发了转角数控加工自动编程系统,并初步应用于某型号飞机结构件的生产,应用结果表明,该技术显著提高了转角数控加工编程的效率和质量,降低了编程工作量。

关键词：转角飞机结构件数控(NC)加工加工模型自动编程

基于成组技术和标准模板的滚齿CNC自动编程

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计算机集成制造系统 2015年第1期21卷 195-203页

作者：曹卫东阎春平郭奉民重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

针对滚齿数控加工的自动编程问题,提出一种基于成组技术和标准模板的滚齿CNC自动编程方法。利用成组技术原理,根据齿轮的几何特征和工艺特征的相似性对齿轮工件进行分类,利用每类齿轮单元的滚削数学模型,在工艺决策知识库支撑下确定出... 详细信息

针对滚齿数控加工的自动编程问题,提出一种基于成组技术和标准模板的滚齿CNC自动编程方法。利用成组技术原理,根据齿轮的几何特征和工艺特征的相似性对齿轮工件进行分类,利用每类齿轮单元的滚削数学模型,在工艺决策知识库支撑下确定出滚齿加工的工艺参数;根据滚削数控代码结构的相似性,运用字面相似度算法建立滚齿加工参数化控制标准模块库,组建每类齿轮单元的NC参数化代码模板,并运用表达式驱动算法完成对代码模板的实例化,自动生成NC代码,实现了滚齿加工的模块化、参数化数控程序设计。开发了基于西门子840D数控系统的滚齿自动编程系统,在某型号滚齿机上的应用表明该方法的编程效率高、算法可靠性强。

关键词：滚齿数控系统自动编程成组技术标准模板

基于加工特征的车间可重构式自动编程系统设计与实现

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计算机集成制造系统 2016年第10期22卷 2396-2407页

作者：王泓晖刘日良张承瑞山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061

针对现有数控自动编程系统在实现方法上存在耦合性较高的问题,设计并实现了一种基于加工特征的可重构式车间自动编程系统。给出加工特征的定义并指明其相互关系,建立了零件加工特征模型,在此基础上搭建了基于加工特征的可重构式车间自... 详细信息

针对现有数控自动编程系统在实现方法上存在耦合性较高的问题,设计并实现了一种基于加工特征的可重构式车间自动编程系统。给出加工特征的定义并指明其相互关系,建立了零件加工特征模型,在此基础上搭建了基于加工特征的可重构式车间自动编程系统体系结构。将数据库技术引入自动编程系统,设计了面向车间的加工特征数据库,用于存储零件几何和工艺特征,从可重构的角度出发提出该系统中人机界面模块和NC程序生成模块的实现方法。设计了一套基于中低端工业触摸屏的系统集成方案,为该自动编程系统的远程升级与维护提供了保障。基于C#编程语言开发了原型系统,并与数控铣床控制器和服务器进行了集成,通过一个待加工零件进行了测试,结果表明该系统耦合性较低且便于维护和升级,具有一定的实用性。

关键词：加工特征数据库自动编程可重构

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数控滚齿自动编程技术的研究

中国机械工程 2008年第16期19卷 1955-1958页

作者：王时龙康玲周杰李川重庆大学重庆400044

建立了圆柱齿轮滚齿自动编程数学模型,提出了数控滚齿自动编程方法。该方法仅需通过人机界面输入特定参数,在工艺数据库和运算库的支撑下,即可自动生成NC程序。针对西门子840D数控系统,进行了自动编程系统开发,实现了人机界面设计、系... 详细信息

建立了圆柱齿轮滚齿自动编程数学模型,提出了数控滚齿自动编程方法。该方法仅需通过人机界面输入特定参数,在工艺数据库和运算库的支撑下,即可自动生成NC程序。针对西门子840D数控系统,进行了自动编程系统开发,实现了人机界面设计、系统算法设计和功能模块设计。在滚齿机上的应用表明编程效率高、加工零件精度高、算法可靠性强。

关键词：数控滚齿自动编程数学模型

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基于G代码的工业机器人的自动编程

机器人 2002年第6期24卷 497-501页

作者：刘为志栾楠刘宝生上海交通大学机器人研究所上海200030

随着自动化程度的提高和 CAD/ CAM技术的发展 ,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要 ,利用 CAD/ CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势 .本文分析了利用通用 G代码实现机器人自动编程的可行性 ,在考虑了数控... 详细信息

随着自动化程度的提高和 CAD/ CAM技术的发展 ,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要 ,利用 CAD/ CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势 .本文分析了利用通用 G代码实现机器人自动编程的可行性 ,在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上 ,具体研究了 G代码程序到机器人工作程序的转换算法 ,并从编程的角度 ,对轨迹仿真。

关键词：工业机器人 G代码自动编程轨迹仿真