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基于逆向Hybrid A^(*)的自动泊车路径规划

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长春工业大学学报 2022年第4期43卷 627-633页

作者：崔高健陆柏霖贺红春李绍松长春工业大学国际教育学院吉林长春130012 长春工业大学机电工程学院吉林长春130012

为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索... 详细信息

为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索路径时能够减少无效节点的扩展,提高路径规划的实时性。

关键词：路径规划 Hybrid A^(*) 自动泊车智能驾驶

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基于视觉采集自动泊车模型系统设计

电子制作 2023年第21期31卷 56-60页

作者：巫任煌沈荣标于姗孙汉成天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222

介绍一种自动泊车模型系统的硬件架构,选用STM32F103设计Open MV识别模块、JY60陀螺仪模块、电机驱动电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路,经多次测试基本满足设计要求。

关键词：自动泊车 OpenMV STM32

基于ADAS的自动泊车功能数据分发服务设计

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汽车与新动力 2023年第3期6卷 15-18页

作者：朱宏翔福特电马赫科技(南京)有限公司上海分公司上海200093

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统(ADAS)的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信(DDS)协议开展架构设计... 详细信息

随着汽车电动化、智能网联化的不断发展,汽车控制系统将面临大量功能增加及技术升级,其中的电子电器架构逐渐趋向于中央计算集中化。针对高级驾驶辅助系统(ADAS)的自动泊车功能,对基于车载以太网的分布式实时通信(DDS)协议开展架构设计,通过多种异构传感器信息的采集和传输,实现自动泊车功能数据的实时交换。从实车检测效果来看,该设计方案可以满足当前驾驶辅助系统自动泊车功能的需求。

关键词：驾驶辅助系统自动泊车分布式实时通信异构传感器

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基于执行器在环的自动泊车仿真测试系统

汽车实用技术 2023年第5期48卷 45-49页

作者：潘宁罗玉涛黄力华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广东德赛集团有限公司博士后科研工作站广东惠州516003 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司技术中心广东惠州516006

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一... 详细信息

针对实车测试开发周期长、成本高等问题,基于台架的仿真测试成为目前智能驾驶开发与验证的重要手段。自动泊车功能车速低,方向盘操作频繁且经常处于大转角状态,执行器的动态特性对其影响很大。为了更好地模拟实车执行器,设计并搭建了一种转向、油门、制动系统实物在环的自动泊车仿真测试系统。仿真结果表明,该系统体现了执行器的精度及延迟特征,可以进行自动泊车的仿真,用于算法开发与测试验证,为同类功能的仿真测试系统设计提供借鉴。

关键词：自动泊车硬件在环执行器在环仿真测试

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纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

汽车电器 2023年第9期 10-13页

作者：冯世杰焦红星王艳芳郑州职业技术学院河南郑州450010

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案,是一种低成本的自动泊车系统方案,而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。

关键词：自动泊车超声波雷达 CAN通信设计

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多信息融合自动泊车系统研究综述

内燃机与配件 2022年第4期 218-220页

作者：刘畅重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力。为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车系统的关键研究进行了归纳与总结。从车位识别传感器、路径规划、控制器、传感器多信息融合体系的研究分... 详细信息

自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力。为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车系统的关键研究进行了归纳与总结。从车位识别传感器、路径规划、控制器、传感器多信息融合体系的研究分析中介绍了多信息泊车系统现状,提出了泊车系统发展中存在的问题与挑战。

关键词：自动泊车传感器多信息融合

无人驾驶汽车自动泊车系统组成与路径规划分析

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机电产品开发与创新 2023年第6期36卷 143-145页

作者：鲍晓东张仙妮刘国强北京工业职业技术学院机电工程系北京100042 北汽集团北京100028

文章结合国内自动泊车的车位数量很难满足驾驶员停车的需求,分析了智能泊车辅助系统的组成,得出了智能汽车自动泊车的路径规划算法,为解决车主停车困难提供了解决方案,实现了自动泊车路径的实时性控制和精确跟踪题。

关键词：无人驾驶汽车自动泊车组成分析

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基于单片机与LabVIEW的自动泊车系统设计与实现

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计算机测量与控制 2022年第12期30卷 203-210页

作者：袁子阳熊福力西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔... 详细信息

为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离,从而搜索满足泊车条件的车位;利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动,通过预先设定的程序指令控制车辆完成自动泊车入位;车辆行驶数据经无线WIFI模块发送至上位机,并利用LabVIEW软件实现车位轮廓、倒车轨迹以及车速实时显示;实验结果表明,该系统可搜索到符合条件的停车区域,并完成车辆的自动泊车入位,具有较强的稳定性和可靠性。

关键词：自动泊车 STC89C52单片机 RCWL-1601超声波传感器 LabVIEW

基于电动助力转向系统自动泊车功能调试的研究

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汽车实用技术 2023年第13期48卷 128-132页

作者：喻东代琦隗鹏博世华域转向系统(武汉)有限公司湖北武汉430200

实现整车自动泊车功能,不仅需要整车自动泊车辅助模块进行合理的泊车路径规划,更需要电动助力转向模块进行平稳的转向输出,才能营造良好舒适的自动泊车体验。不同路面、不同场景的泊车性能表现与电动助力转向(EPS)系统自动泊车辅助(APA... 详细信息

实现整车自动泊车功能,不仅需要整车自动泊车辅助模块进行合理的泊车路径规划,更需要电动助力转向模块进行平稳的转向输出,才能营造良好舒适的自动泊车体验。不同路面、不同场景的泊车性能表现与电动助力转向(EPS)系统自动泊车辅助(APA)功能息息相关。电动助力转向系统能否满足整车自动泊车的各项性能要求,EPS系统APA功能模块参数的调试及标定尤为重要。整车测试表明,通过对电动助力转向系统APA模块参数进行合理的调试优化,能够使整车自动泊车功能的各项性能指标得到有效提升。

关键词：电动助力转向系统自动泊车辅助功能自动泊车标定 PID