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液压阀组自动化装配控制系统设计要点分析

现代工业经济和信息化 2024年第3期14卷 83-85页

作者：丁鹏照苏州赛尔维斯机电设备有限公司江苏苏州215009

针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性... 详细信息

针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度.

关键词：液压阀组自动化装配控制系统设计要点精度检测

基于工艺设计的无线远传水表自动化装配设备研制

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机电工程技术 2024年第3期53卷 128-130,152页

作者：杨滨娄军强许学文柴泽豪中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波305201 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 宁波水表(集团)股份有限公司浙江宁波315032

传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料... 详细信息

传统水表制造由人工装配完成,存在生产周期长、生产效率低、生产费用高等问题。分析了水表的结构组成和各零件之间的相互配合,以国内主流的无线远传水表为例,设计了一款由6个设备组成的自动化装配生产线。完成了生产线的整体布局和物料在各个设备之间的流转,经过现场安装和运行调试,实现了自动化生产装配线的可靠稳定运行。有效提高了生产效率和装配精度,适应企业产业升级的需求,为自动化生产装配线提供了设计新思路,具有实际借鉴意义。

关键词：水表自动化装配视觉检测自动化灌胶计数器机芯发讯装置

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机械加工中的自动化装配技术研究

中国机械 2024年第20期 44-47页

作者：王先坤江苏安全技术职业学院

自动化装配技术是现代机械加工中的重要环节，其应用可有效提高生产效率、降低成本并保证产品质量。本文从自动化装配技术的概念、特点及应用现状入手，分析了其在机械加工中的作用和面临的挑战。通过研究自动化装配技术的关键技术，如... 详细信息

自动化装配技术是现代机械加工中的重要环节，其应用可有效提高生产效率、降低成本并保证产品质量。本文从自动化装配技术的概念、特点及应用现状入手，分析了其在机械加工中的作用和面临的挑战。通过研究自动化装配技术的关键技术，如柔性装配、智能控制、机器视觉等，探讨了其发展趋势和应用前景。最后，针对实际应用中存在的问题提出了相应的解决方案和优化策略。本文研究以期为推动自动化装配技术在机械加工中的应用提供参考。

关键词：自动化装配机械加工柔性装配智能控制机器视觉

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大型飞机自动化装配技术

航空学报 2008年第3期29卷 734-740页

作者：许国康北京航空制造工程研究所数字化与柔性装配技术研究室北京100024

简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自... 详细信息

简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自动化发展状况进行了综述,简要分析了国外发展的几种主要自动化装配系统,总结了国外大型飞机的自动化装配水平;对西方国家在大型飞机自动化装配中采用的先进的装配理念和方法,如决定性装配方法等进行了概述。最后针对国内自动化装配水平低的现状和大型飞机研制和生产的需求,提出了发展模块化结构的自动化装配系统、贯彻并行工程理念、实现面向制造和面向装配的设计等发展建议。

关键词：自动化装配大型飞机长寿命柔性装配模块化决定性装配

基于光诱导交流电渗流的碳纳米颗粒自动化装配技术

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科学通报 2012年第14期57卷 1270-1278页

作者：梁文峰曲艳丽董再励中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049

碳纳米颗粒作为一种新颖的纳米材料,在生物医学、材料以及能源等领域都具有重要应用价值.提出一种基于光诱导交流电渗流的碳纳米颗粒自动化装配新方法.在分析了光诱导非均匀电场环境下碳纳米颗粒纳受力的基础上,建立了光诱导交流电渗流... 详细信息

碳纳米颗粒作为一种新颖的纳米材料,在生物医学、材料以及能源等领域都具有重要应用价值.提出一种基于光诱导交流电渗流的碳纳米颗粒自动化装配新方法.在分析了光诱导非均匀电场环境下碳纳米颗粒纳受力的基础上,建立了光诱导交流电渗流的滑移速度模型以及驱动交流电压频率模型,获得了其最优交流电压驱动频率为1kHz,并利用有限元仿真软件Comsol Multiphysics仿真分析了光诱导交流电渗流在整个装配空间的速度场分布.结合计算机视觉监控和数字投影系统,构建了基于光诱导交流电渗流的碳纳米颗粒自动化装配实验系统,进行了50nm碳颗粒的装配实验.实验结果证明,当交流电压峰值为3V,频率为1kHz时,在光诱导交流电渗流作用下,碳纳米颗粒自动地快速地富集于入射光斑的中心区域.同时,由该方法装配的碳纳米颗粒结构在高度方向上可达到1μm.结果证明,光诱导交流电渗流方法在纳米颗粒的操作与装配,以及三维纳米结构以及纳米传感器构建方面具有重要的应用前景.

关键词：碳纳米颗粒自动化装配有限元仿真光诱导交流电渗流光电子镊

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履带行走机构自动化装配方法与系统实现

工程设计学报 2013年第1期20卷 31-34,69页

作者：朱爱斌王步康牛婷陈渭西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 中国煤炭科工集团太原研究院山西太原030006

针对履带行走机构的自动化装配问题,以某型无负重轮式履带行走机构为对象,研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题.提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构... 详细信息

针对履带行走机构的自动化装配问题,以某型无负重轮式履带行走机构为对象,研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题.提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构自动化装配系统.该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率,将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来.

关键词：行走机构姿态定位参数化建模自动化装配

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基于辅助特征的平面杆系机构自动化装配

机械设计与制造 2009年第12期 65-67页

作者：刘钰唐林东华大学机械工程学院上海201620

提出一种基于辅助基准特征的平面杆系机构零件参数化设计,并在Solidworks软件环境中快速准确地实现平面杆系构件配合特征的自动识别、定位和自动化装配。

关键词：辅助基准特征平面杆系机构自动化装配配合特征

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基于机器视觉自动化装配系统研究

制造技术与机床 2022年第9期 117-122页

作者：黄波赵飞王佳何庆中王宇峰四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644000

在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机... 详细信息

在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机内参标定,分层式系统控制以及人机交互平台搭建,完成实物搭建与装配流程实物说明。最后,经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试,可得出,自动化装配的重复定位精度0.02 mm,且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内,满足机油泵装配在精度与效率上的要求。

关键词：机器视觉自动化装配平台搭建实验分析

基于CATIA的重力坝自动化装配设计及工程应用

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人民黄河 2023年第6期45卷 123-127页

作者：徐威张雪才柳晴晓龙黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003

针对传统重力坝枢纽布置方法存在重复工作量大、效率低等问题,对自上而下骨架建模思路进行改进,自定义通用坝段部件基本数据结构,基于CATIA平台二次开发重力坝自动化装配程序。该程序具有坝段增加、删除、移动、组合等功能,可实现坝段... 详细信息

针对传统重力坝枢纽布置方法存在重复工作量大、效率低等问题,对自上而下骨架建模思路进行改进,自定义通用坝段部件基本数据结构,基于CATIA平台二次开发重力坝自动化装配程序。该程序具有坝段增加、删除、移动、组合等功能,可实现坝段灵活装配以及布置方案的快速修改,同时按照坝高每10 m一档对常用的重力坝坝段模型库进行系列化处理,可减小关键参数值变化范围,降低模型修正时出现错误的概率。通过工程应用,验证了该方法的可行性和合理性,与传统骨架装配方式相比,减少了大量重复性工作,可明显提升重力坝装配效率。

关键词：重力坝自动化装配 CATIA CAA